Устройство для стапельного стыкования секций корпуса судна

(51)5 В 63 В 9 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ПНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВ ЛЬСТВУ А.Л.Мошков88.8) тво СССР 6, 1984,56) А 1196 детел3 В(54) УСТРО КОВАНИЯ СЕ (57) Изобр гии судост руирования ,томатиэиру ций корпус СТВО ДЛЯ СТАПЕЛЬНОГО СТЫКЦИЙ КОРПУСА СУДНАтение относится к технолооения и касается констстапельной оснастки, авщей процесс сборки сексудна. Цель изобретения;1541 110 повышение производительности труда Йри стыковании секций путем автоматизации процесса перемещения по балКам набора секции, Устройство содержит корпус 1 с приводным захватом, 2 и силовым прижимом 3, взаимодействующим с опорным рычагом 4 с силовым прижимом 5, а также привод прижимов 3 и 5 с источником 7 энергии и лок 6 управления, Корпус 1 снабжен онсольньми горизонтальными направляющими 8 с установленной на них опорИзобретение относится к технологии судостроения и касается констру-", ирования стапельной оснастки, антоматизирующей процесс сборки секций корпуса судна.Цель изобретения - повышение производительности труда при стыкова,нии секций путем автоматизации процесса перемещения по балкам набора секции.На чертеже схематически изображено устройство для стапельной стыковки секций корпуса судна, аксонометрическая проекция. Устройство содержит корпус 1 сзахватом 2 для базового набора закладной секции, имеющим привод вы движения подвижных губок, Б корпусе35 1 размещены силовой прижим 3 для выравнивания секций по полушироте (гидроцилиндр или винт с электродвигателем) и выдвижной опорный рычаг40 4 взаимодействующий с выдвижнымФэлементом (штоком гидроцилиндра или винтом) силового прижима 3. На выдвижном опорном рычаге 4 размещен силовой прижим 5 для выравнивания45 секций по шпангоутам, т.е. в плоскости, перпендикулярной плоскости действия силового прижима 3, Силовые прижимы 3 и 5 взаимосвязаны через блок 6 управления с источником 7 энергии, в частности насосной уста 5 а новкой. Источник 7 энергии и блок 6 управления размещены стационарно на втором дне днищевой секции и соединены с силовыми прижимами гибкими шлангами гидросистемы так, чтобы 55 корпус 1 устройства имел бы возможность перемещения по шпангоутам с одного участка секции 1 на другои. ной балкой 9, которая имеет привод10 перемещения корпуса 1, а промежуточная балка 11 снабжена приводом 16,ее перемещения по балке 9, На направляющих 12 балки 11 установлена подьемная траверса 13 с приводными захватами 14. Балки 9 и 11 имеют упоры 1, 18, 19 и 20. На корпусе 1, захватах 2 и 14, траверсе 13 и балке9 установлены контактные датчики2 1-30, которые через блок 6 связаныс соответствующими им приводами.1 ил . На корпусе 1 консольно закреплены горизонтальные направляющие 8,на которых установлена опорная бал"ка 9. На опорной балке 9 размещенпривод 10 перемещения корпуса 1 понаправляющим 8 (в частном случае электродвигатель с винтом, контактирующим с гайкой корпуса), На опорнойбалке 9 установлена промежуточнаябалка 11. На промежуточной балке 11консольно закреплены призонтальныенаправляющие 12, на которых установлена подъемная траверса 13 с приводными захватами 14 для фиксации ее нашпа .гоутах и размещен привод 15 перемещения траверсы 13 по направляющим12 (в частном случае электродвигатель с винтом, контактирующим с гайкой траверсы).Промежуточная 11 и опорная 9балки установлена одна в другой свозможностью вертикального перемещения каждой из них относительно .другой с помощью привода 16 (в частном случае установленного на однойиз них электродвигателя с винтом,жестко соединенным с его выходным валом и контактирующим с размещеннойна другой балке гайкой),На опорной 9 и промежуточной 11балках закреплены упоры 17-20, а накорпусе 1, захватах 2 и 14, подъемной траверсы 13 и опорной балке 9установлены койтактные датчики 2130. Датчики электрически соединенычерез блок 6 управления с соответствующими приво 1 ами перемещений подвижных органов устройства: датчики 21 и 29 - с приводами 10 и 16,датчики 22 и 23 - с приводом перемещения подвижной губки захвата 2 ис приводом 10, датчик 24 - с приво5 154111 дом перемещения подвижной губки за- - хвата 2 и с приводами перемещений подвижных губок захватов 14, датчик 25 - с приводами перемещений по- / движных губок захватов 14, датчики 26 и 30 - с приводами 15 и 16, датчики 27 и 28 - с привоцом перемещения подвижных губок захватов 14 и с приводом 15.10Устройство работает следующим образом,После проверки закладной базовойсекции по шпангоутам и полуширотами установки на прихватках стыкуемойс ней секции производят установкуустройства на базовый набор закладной секции. При установке устройствакорпус 1 упирается в торец базового набора, а захваты 2 и 14 корпуса 20и подъемной травгрсы 13 заводятсяза полку набора. При подаче рабочейпитающей среды (например, рабочейжидкости от насосной установки 7) ксиловым прижимам 3 и 5, которые могут работать одновременно, выдвижнойэлемент прижима 3 выталкивает опор- .ный рычаг 4 и перемещает стыкуемыйнабор, а соответственно и участоксекции по полушироте до тех пор,пока его ограничитель не упрется в торец базового набора. При этом нажимной элемент прижима 5 перемещаетстыкуеьый набор, а соответственно иучасток секции по шпангоуту до мо 35мента совмещения ограничителя сбазовым набором,Усилия, создаваемые силовымиприжимами 3 и 5, отрегулированы таким образом, что они достаточны для 40сдвига набора стыкуемой секции, ко-,торая установлена на прихватках,и недостаточны для сдвига базовогонабора закладной секции, жестко приВаренной к соседним секциям. Регулировка усилия производится, например, предохранительным клапаном насосной установки 7.После приварки выровненного участка секции произВОдится перемещение 50в автоматическом режиме корпуса 1устройства с силовыми прижимами 3и 5 на следующий вьпиерасположенныйшпангоут. Для этого с пульта управления включается привод перемещенияподвижной губки захвата 2. После выхода подвижной губки захвата заполку шпангоута она нажимает на контакт датчика 22, который с помощью 0 6электросистемы блока 6 управления отключает привод перемещения губки захвата 2 от электропитания и одновременно включает привод 10 горизонтального перемещения корпуса 1 по направляющим 8, Перемещение корпуса 1 производится от секции к опорной балке 9 и продолжается до момента контакта датчика 21 с упором 17 При срабатывании датчика 21 отключается привод 10 и включается привод 16 вертикального перемещения опорной балки 9 с корпусом 1. Вертикальное перемещение опорной балки 9 с корпусом 1 происходит до момента контакта датчика 21 с упором 17. При срабатывании датчика 21 отключается привод 10 и включается при-, вод 16 вертикального перемещения опорной балки 9 с корпусом 1. Вертикальное перемещение опорной балки 9 с корпусом 1 происходит до момента контакта упора 19 с датчиком 29,расстояние между которыми в исходном положении соответствует расстоянию между шпангоутами, При контакте упо- ра 19 с датчиком 29 отключается привод 16 и вновь включается привод 10 (в частном случае включается в электросеть электродвигатель с винтом в обратном направлении вращения винта по отношению к первоначальному включению этого привода 10), при этом корпус 1 перемещается по направляющим 8 от опорной балки 9 к секции. При контакте датчика 23 с торцом полки базового шпангоута отключается привод 10 и одновременно включается привод перемещения подвижной губки захвата 2, которая устанавливается в положение, обеспечивающее фиксацию корпуса 1 на новом шпангоуте. В этом положении подвижной губки захвата 2 размещенный на ней датчик 24 при контакте с нижней поверхностью основания шпангоута отключает привод перемещения подвижной губки захвата 2 и одновременно включает привод перемещений подвижных губок захватов 14 подъемной траверсы 13. При выходе подвижных губок захватов 14 за полку шпангоута одна из .них нажимает на контакт датчика 27, который отключает привод перемещения подвижных губок захватов 14 и включает привод 15, который перемещает подъемную траверсу 13 по направляющим 12 до момента контакта1541110 Составитель В,БернадскийРедактор С.Пекарь Техред Л.Сердюкова Корректор В.Кабаций Заказ 256 Тираж 362 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул, Гагарина,101 упора 18 с датчиком 26, который отключает привод 15 и включает привод 16 (в частном случае электродвигатель с винтом для вращения в обрат 5 ном направлении по отношению к первоначальному включению его датчиком 21) . 11 ри таком включении привода 16 промежуточная балка 11 вместе с подъемной траверсой 13 перемещается вертикально к вышерасположенному шпангоуту, на котором уже установлен и зафиксирован корпус 1, Вертикальное перемещение промежуточной балки 11 происходит до момента контакта упора 20 с датчиком 30, который отключает привод 16 и включает привод 15, который перемещает траверсу 13 по направляющим 12 от промежуточной балки к секции. Пе, ремещение траверсы 13 продолжается до момента контакта датчика 28 с тор. цом полки базового шпангоута, после чего привод 15 отключается от сети и включаются приводы перемещений по движных губок захватов 14, которые устанавливаются в положение, обеспечивающее фиксацию траверсы 13 на новом шпангоуте. В этом положении подвижной губки захвата 14 размещенный 30 на ней,цатчик 25 при контакте с нижней поверхностью основания шпангоута отключает приводы перемещений подвижных губок захватов 14. После фиксации корпуса 1 и связанной с ним траверсы 13 на новом базовом шпангоуте производится выравнивание в двух плоскостях набора на участке стыкуемой секции с помощью силовых прижимов 3 и 5 с последующей сваркой мест 40 соединений и повторяется процессперемещения устройства в автоматическом режиме на новый участоксекции,Формула изобретенияУстройство для стапельного стыкования секций корпуса судна, содержащее корпус с приводным захватом и силовым прижимом для выравнивания секций по полушироте, взаимодействующим с опорным рычагом, снабженным силовым прижимом для выравнивания секций по балкам набора, а также привод для обоих укаэанных силовых прижимов, сообщенный через блок управления с источником энергии, о т л и " ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности труда при стыковании секций путем автоматизации процесса перемещения по балкам набора секции, оно снабжено жестко и консольно закрепленными на корпусе устройства горизонтальными направляющими, установлечной на них опорной балкой с приводом перемещения корпуса устройства промежуточной балкой с консольно закрепленными на ней горизонтальными направляющими и установленной на них. подъемной траверсой с приводными захватами для фиксации ее на базовых балках набора секции и с приводом перемещения траверсы, при этом промежуточная балка установлена на опорной балке с воэможностью перемещения по ней, причем опорная и промежуточная балки, все приводные захваты и подъемная траверса выполнены с упорами и электрически соединенными через блок управления с упомянутыми приводами перемещения контактными датчиками, соответствующими своим приводам с возможностью поочередного срабатывания при взаимодействии с соответствующими им упорами, подвижными губками соответствующих им захватов и поверхностями базовых балок набора.