Кантователь

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(61)Дополнительное к авт. свид-ву - (22) Заявлено 2502,81 (21) 3250165/25-27 с присоединением заявки МоР 1 М К з В 23 К 37 г 04 ГосударственныЙ комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторыизобретения А.И, Батров я ческогооейия 1 " анский ф институт иал Проектно-конст сельскохозяйственн кторско маниневжц 1 Заявител 54) КАНТОВАТЕЛЬ мому резултель, содными кареной рамойповоротаполненнымретками тэами длярамы с изОднакодисбалансворота воки на прилием, чтователя и 0 20 Изобретение относится к сварочному производству, в частности к устройствам, предназначенным для позиционирования свариваемых иэделийв удобное для сварки положение,Известен кантователь, содержащийприводную и холостую стойки, на которых смонтирована поворотная рамадля изделия, снабженная устройствомдля балансировки, выполненным в видезакрепленного по крайней мере на одной иэ осей поворотной рамы кривошипа, взаимодействующего с балансировочными грузами, сообщающими кривошипу уравновешивающий момент, равный по величине и обратный по направлению моменту дисбаланса поворотной рамы с иэделием1),Однако использование устройствадля балансировки такого кантователядля уравновешивания дисбаланса крупногабаритных иэделий требует установки большого количества балансировочных грузов, что увеличивает металлоемкость кантователя, При этом кантователь не обеспечивает подъемаизделий, что снижает его технологические воэможности.Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности и достигаеьтату является кантоваржащий две стойки с подъемками, оснащенными поворотдля изделия,приводом ееуравиовешивателями, выв виде соединенной с каособлочной системы с груравновешивания кареток и делием 2).при кантовании изделия с м относительнооси его поникают значительные нагрузод поворота рамы с издеснижает надежность канто-, ребует увеличения мощности привода.Целью изобретения является повышение надежности путем уменьшения динамических нагрузок на привод поворота рамы при кантовании изделий с дисбалансом относительно оси его поворота.С этой целью в кантователе, содержащем две стойки с подъемными каретками, оснащенными:поворотной рамой для изделия, приводом ее поворота и уравновешивателями, выполненными в виде соединенной с каретками трособлочной системы с грузами для уравновешивания кареток и рамы сизделием, по крайней мере одна изкареток снабжена устройством длябалансировки рамы с изделием относительно оси ее поворота, выполненным в виде кривошипа с опорным роликом, установленного на оси поворота 5рамы, и кинематически связанной скривошипбм дополнительной трособлочной системы, соединенной с грузамиуравновешивателя,10Кинематическая связь дополнительной трособлочной системы с кривошипом. выполнена в виде соединенных стросом этой системы двух зубчатыхреек, установленных на каретке своэможностью подъема четного числасмонтированных на каретке шестерендля синхронизации подъема укаэанныхреек, и планки, шарнирно установленной на рейках с возможностью взаимодействия с опорным роликом кривошипа. Опорный ролик кривошипа установлен с возможностью перемещенияотносительно оси его поворота,На фиг,1 изображен кантователь;на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1; нафиг,3 и 4 - варианты схемы расположения уравновешивающих грузов; нафиг,5 - схема установки кривошипа.Кантователь содержит две П-образные стойки 1, в которых размещены 30подъемные каретки 2 и 3, механизмих подъема, включаюший ходовые гайки4, ходовые винты 5 и приводы б вращения винтов 5,Каретки 2 и 3 снабжены подшипниковыми опорами 7 с размещенными вних холостой осью 8 и приводной осью9,На осях 8 и 9 закреплена поворотная рама 10 для изделия, Каретка 3снабжена приводом 11 поворота рамы10, связанным с последней черезось 9.Каждая каретка снабжена уравновешивателями, выполненными в видегрузов 12 и трособлочной системы,включающей тросы 13 и блоки 14. Грузы 12 устанавливаются.на трособлочных системах в таком количестве,чтобы их суммарная сила тяжести быларавна грузу для уравновешивания кареток и грузу для уравновешиваниярамы с изделием,По крайней мере одна иэ кареток,например каретка 2 с холостой осью8, снабжена устройством для балансировки рамы с изделием относительнооси ее поворота,Это устройство выполнено в видедополнительной трособлочной системыи кривошипа 15 с опорным роликом 6016, установленным с возможностьюперемещения относительно оси поворота кривошипа, например, переустановкой в отверстиях 17, выполненных вкривошипе 15, 65 Дополнительная трособлочная система включает блоки 18 и тросы 19,на которые подвешиваются грузы дляуравновешивания рамы с изделием суравновешивателя. Эта трособлочнаясистема кинематически связана скривошипом,Кинематическая связь тросов 19с кривошипом 15 выполнена в видедвух зубчатых реек 20, установленныхв направляющих 21 каретки 2 с воэможностью подъема, четного числазакрепленных на каретке шестерен 22для синхронизации подъема реек 20 ипланки 23, взаимодействующей с опорным роликом 16 кривошипа 15.Оси 24шестерен 22 смонтированы на кареткепосредством кронштейна 25,Планка 23 установлена шарнирнона осях 26 и 27 реек 20 и с одногоконца выполнена с пазом 28.Кантователь работает следующимобразом.Уравновешивание силы тяжести кареток 2 и 3 с рамой 10 и изделием,а также балансировка последних (поворотной рамы 10 и изделия) относительно оси поворота рамы осуществляются в следующей последовательности,Первоначально на раме 10 закрепляется кантуемое изделие, после чегоустановкой необходимого количествауравновешивающих грузов на тросы 13трособлочных систем связанных скаретками 2 и 3, производится уравновешивание силы тяжести кареток 2и 3 с установленными на них поворотной рамой 10 и иэделием.Включением приводов б вращениявинтов 5 производится подъем кареток2 и 3 на высоту, необходимую дляповорота рамы 10 с изделием, Послеэтого с использованием крановыхсредств ось 9 рамы 10 разъединяетсяс приводом 11 поворота последней,Под действием дисбаланса рамы 10 сизделием (см.фиг.5,Р), центр тяжести (Ц Т) рамы 10 и изделия самоустанавливает раму 10 в положениестатического равновесия как изобра-,жено на фиг.5, т.е. центр тяжестирамы с иэделием располагается в одной вертикальной плоскости с осьюповорота рамы.Затем кривошип 15 устанавливаютвертикально и одноименно направленнос направлением действия дисб".лансарамы 10 с изделием, т.е, ролик 16кривошипа 15 располагают ниже осиповорота рамы 10, после чего кривошип 15 жестко закрепляют на холостойоси 8 рамы 10 и устанавливают егоиад планкой 23,При помощи крановых средств рама10 с изделием выводятся из положе"ния статического равновесия, т,е,рама поворачивается на некоторыйугол,35 В этом положении рамы 10 производится ее балансировка совместно сиэделием.Для этого часть грузов 12, подвешенных на тросах 1 3 трособлочныхсистем, связанных с кареткой 2, снимается с тросов 13 и устанавливаетсяна тросах 19 дополнительной трособлочной системы, свободные концытросов 19 которых связаны с рейками20 (см. фиг.З).Сила тяжести уравновешивающихпротивовесов 12, установленных натросах 19, через планку 23 воздействует на ролик 16 кривошипа 15 снизувверх, т.е. направлена противоположно направлению действия силыдисбаланса рамы 10 с иэделием,Переустановкой необходимого количества уравновешивающих грузов 12 стросов 13 на тросы 19 достигаетсябалансировкарамы 10 с иэделием. Приэтом, поскольку уравновешивающееусилие грузов 12 (см.фиг,З, О) направлено вертикально вверх,т.е.одноименно с направлением действиявсех остальных уравновешивающихгрузов 12, связанных через тросы 13с каретками 2 и 3, равновесие междукаретками 2 и 3 рамой и иэделием иуравновешивающими их грузами 12 ненарушится, а общее количество гру- ЗОзов 12 остается неизменным соответственно их первоначальному количеству, необходимому для уравновешиваниясилы тяжести кареток 2 и 3 с рамой10 и иэделием.В устройстве, изображенном нафиг,4, каретка 2 снабжена толькодополнительными трособлочными системами, на тросах 19 которых подвешены все уравновешивающие каретку 2 40грузы 12. В этом случае уравновешивание каретки 2 достигается толькоза счет кинематической связи допол"нительных трособлочных систем с кривошипом 15. При этом сила тяжестигрузов 12 через тросы 19, зубчатыерейки 20 и планку 23 воздействуетна ролик 16 кривошипа 15 снизу вверх,Ролик 16 через кривошип 15 передаетуравновешивающее усилие грузов 12на ось 8 рамы 10 и соответственночерез подшипниковую опору 7, на каретку 2, т.е. каретка 2 с рамой 10с изделием оказываются как бы подвешенными на кривошипе 15, воспринимающем уравновешивающее усилие грузов 12.Балансировка рамы 10 со свариваемым иэделием в этом случае осуществляется переустановкой ролика 16 вотверстиях 17 кривоиипа 15, т.е, 6 Оизменением величины плеча приложения уравновешивающего усилия грузов12, а соответственно - изменениемвеличины уравновешивающего момента,сообщаемого грузами 12 кривошипу 15. 65 Позиционирование свариваемогоизделия в удобное для сварки положение достигается перемещением ввертикальном направлении .кареток 2и 3 и поворотом рамы 10,Включением приводов 6 вращениявинтов 5, связанных через гайки 4с кареткой 2 и кареткой 3, каретки,а сбответственно и раму 10 перемещают в вертикальном направлении,Включением привода 11 о:уществляют необходимый поворот рамы 10 сизделием в удобное для,сварки положение.При повороте рамы 10 кривошип 15занимает переменное угловое положение относительно горизонтально расположенной планки 23, вследствиечего, при постоянстве величины уравновешивающего усилия грузов 12, приложенного к кривошипу 15, последнийимеет переменный по величине уравновешивающий момент, изменяющийся всоответствии с законом изменениядисбалансного момента рамы 10 с изделием.При повороте кривошипа 15 егоролик 16 катится нац планкой 23 исообщает ей, а также зубчатым рейкам 20, связанным с концами тросов19 дополнительных трособлочныхсистем, возвратно-поступательноедвижение в вертикальном направлении.При этом независимо от угла поворота рамы 10, а следовательно, и хривошипа 15 с роликом 16, в результате которого ролик 16 может контактировать с планкой 23 на различномрасстоянии от ее опор (оси 26 иоси 27), и планка 23 сохраняет своегоризонтальное положение. Это достигается кинематической связью зубчатых реек 20 через четное количество зубчатых колес 22, обеспечивающих синхронное перемещение зубчатыхреек 20 в вертикальном направлениинезависимо от точки приложения дисбаланса рамы 10 с иэделием по длинепланки 23. При этом возможен некоторый перекос планки 23, обусловленный наличием зазоров в зубчато-реечной передаче, а следовательно, иизменение расстояния между осями26 и 27, которое компенсируется пазом 28, выполненным с одной стороныпланки 23. Это позволяет обеспечитьбалансировку поворотной рамы со свариваемым иэделием относительно осивращения поворотной рамы беэ увеличения металлоемкости кантователя,уменьшить динамические нагрузки напривод поворота рамы, а следовательно, повысить надежность кантователя,Формула изобретения1, кантователь, содержащий две стойки с подъемными каретками, осна10 щенными поворотной рамой для иэделия, приводом ее поворота и уравновешивателями, выполненными в виде соединенной с каретками трособлочной системы с грузами для уравновешивания кареток и рамы с изделием, 5 о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности путем уменьшения динамических нагрузок на привод поворота рамы при кантовании изделий с дисбалансом относительно оси его поворота, по крайней мере. одна из кареток снабжена.устройством для балансировки рамы с изделием относительно оси ееповорота, выполненным в виде криво- шипа с опорным роликом, установленного на оси поворота рамы, и кинематически связанной с кривошипом дополнительной трособлочной системы, соединенной с грузами уравновешивате О ля.2, Кантователь по и, 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что кинематическая связь дополнительной трособлочной системы с кривошипом выполнена в виде соединенных с тросомэтой системы двух зубчатых реек,установленных на каретке с возможностью подъема четного числа смонтированных на каретке шестерен длясинхронизации подъема указанных реек,и планки, шарнирно установленнойна рейках с возможностью взаимодействия с опорным роликом кривошипа.3. Кантователь по пп, 1 и 2,о т л и ч а ю щ и й с я тем, чтоопорный ролик кривошипа установленс воэможностью перемещения относительно оси его поворота,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2902880/25-27,кл. В 23 К 37/04, 1980.2Авторское свидетельство СССРР 246744,кл.В 23 К 37/04, 1968(прототип).ираж 1153сударственногам изобретениа, Ж, Рауш коми оая По ета С рытий