Устройство для управления автоматическими линиями
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОП ИСАНИЕизовеитинияК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУла делам нзобретеннй н открытнйОпубликовано 30.08.82Бюллетень32 Дата опубликования описания 30.08.82.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКИМИ ЛИНИЯМИ Изобретение относится к комплекс ной автоматизации производственных .процессов и может быть использовано в области машиностроения, в частности, в промышленности, применяющей гальваническую обработку иэделщ. По основному авт. св, н 840804известно устройство для управленияавтоматическими линиями, котороесодержит последовательно соединенныеблок вертикального перемещения, блокпереключения команд, блок заданияпрограмм, блок совпадения и блок го- ,ризонтального перемещения, вторымвходом соединенный с вторым выходомблока вертикального перемещения,первый вход которого подключен квторому выходу блока совпадения, 2 овторой вход - к второму выходу блоказадания программ, третьим выходомподключенного к третьему входу блокагоризонтального перемещения, логическии блок и в каждом канале формирователь управляющих команд, первымвходом соединенный с выходом логического блока, вторым входом - свходом устройства и первым входомлогического блока, а выходом - свторыми входами блока совпадения илогического блока, а также логический блок, содержащий первый элементзадержки и последовательно соединенные шифратор, первый регистр,второй регистр, компаратор, второйэлемент задержки, узел блокировки иузел деблокировки, первые выходыкоторого соединены с выходами логического блока, а второй выход - свторым входом узла блокировки, третьими входами соединенного с вторыми входами логического блока. Блок формирования управляющих ко4 манд формирует сигналы разрешения обслуживания ванн основного покрытия.3 9Блок программ выполняет Функциизапоминания. программы и обеспечивает выдачу одной команды на каждуюоперацию.Блок горизонтального перемещенияи блок вертикального перемещенияобеспечивают соответственно перемещение автооператора и его траверсы,выходные сигналы блока вертикального перемещения регламентируют окончание выполнения очередной операции .и позволяют блоку переключения ко-:манд произвести передачу управления следующей команде.Блок совпадения обеспечивает остановку автооператора на определенной рабочей позиции при одновремен-ном появлении на входах сбответствующей схемы совпадение сигналов изблока формирования управляющих команд и конечного переключателя, ус-.тановленного на данной рабочей пози.ции, при подходе к ней автооператора 1,Рассмотрев работу устройства наконкретном примере управления автоматической линией АЛГМ с тремяваннами основного покрытия, можносделать вывод, что при управленииот известного устройства максимальное время выдержки деталей в циклахв ваннах основного покрытия ограничено количеством последних.Однако в условиях производства,при изменении номенклатуры деталей,может появиться необходимость в обраЬотке деталей, имеющих время покрытия в ваннах основного покрытия,равное трем циклам, В этом случае,при. управлении от известного устройства, необходимо произвести доработку автоматической линии путемустановки дополнительной (четвертой)ванны основного покрытия, что, невсегда возможно.Цель изобретения - расширениеФункций управления при сохраненииобъема технологического оборудования.Поставленная цель достигаетсятем, что в устройство для управления автоматическими линиями дополнительно введен блок задержки, первыми входами соединенный с первымивыходами логического блока, вторымивходами - с выходами блоковформирования управляющих команд и вторымивходами блока совпадения, первыйвыход блока задержки подключен к тре4939 4 тьему входу логического блока, вто 50 55 щими время выдержки в ваннах покрытия, равное трем циклам,5 1 О 15 20 25 ЭО Э 5 40 45 рой выход - к третьим входам блока горизонтального и вертикального перемещений, при этом блок задержки содержит последовательно соединенные Формирователь сигнала задержки 5 реле времени и Формирователь одиночного импульса, соединенный выходомс первым выходом Ьлока, а выход реле времени подключен к второму выхо-.,ду блока, первые и вторые входы которого соединены с входами формирователя сигнала задержки.На Фиг. 1 изображена структурная схема предлагаемого устройства на фиг. 2 - структурная схема логического блока; на Фиг, 3 - схема блока задержки. Устройство состоит из логического блока 1, блоков 21, 2, 21 Формирования управляющих команд,включающих в сеЬя инверсный счетчик идешифратор нуля, блок 3 задания.программы, блока М переключения команд,блока 5 совпадения, блока 6 задержки, а также блоков 7 и 8 горизонтального и вертикального перемещенийсоответственно, входа 9 устройства,входов 10 логического блока, выходов11 блоков Формирования,Логический Ьлок состоит из элементов 12 задержки, узла 13 блокиров. ки, шифратора 1 М номеров программы,предварительного регистра 15, выходного регистра 16, узла 17 деблокиров. ки, компаратора 18, элемента 19 задержки, выходов 20 узла блокировки.Блок задержки состоит иэ Формирователя 23 сигнала задержки, включающего в себя 11 элемента ИЛИ-НГ иэлемент И, реле 24 времени и Формирователя 25 одиночного импульса,выходов 26, 27 блока задержки.Работу устройства можно показатьна примере управления автоматической линией ЯЛГ 35-М с тремя ваннами покрытия,При загрузке ее деталями, имеющими время задержки в ваннах покрытия, равное одному или двум циклам, предлагаемое устройство работа.,ет аналогично известному. Рассмотрим раЬоту устройства при загрузкеавтоматической линии деталями, имеюВ таблице приведены десятичныезначения, которые принимает двоич5ные коды предварительного и выходного регистров логического блока, а также инверсных счетчиков ИС 1, ИС 2, ИС 3 блоков Формирования управляющих команд 11 1 1 по сиг" налам синхроимпульсов (СИ) 9. Необходимо отметить, что СИ поступают на входы регистров таким образом, чтобы обеспечивалась последователь" ная перезапись кода из выходного регистра в один из инверсных счетчиков ИС и из предварительного регистра в выходной регистр по каждо . му СИ.Ло сигналу первого синхроимпульса код номера программы обработки первого приспособления с деталями, который является кодом времени выдержки деталей загруженных в первоеприспособление, в ванне покрытияи равен трем циклам, с выхода шифра.тора номеров программ записываетсяв предварительный регистр. логическа.го блока.По сигналу второго синхроимпульса код номера программы обработки первого приспособления с деталями иэ предварительного регистра записывается в выходной регистр логического блока а на его место в предварительный регистр записывается код номера программы обработки второго приспособления с деталями.Время, в течение которого происходит перезапись када из шифратора в предварительный регистр, из предварительного регистра в выход - ной и иэ выходного регистра в один из инверсных счетчиков, соответствует времени обработки приспособления с деталями на предварительном участке гальванической линии. По сигналу третьего синхроимпульса код номера программы обработки деталей, загруженных в первое приспособление, с выхода 22 выходного регистра 16 логического блока попадает в ИС 1 Ьлока формирования управляющих команд 11 . Это соответствует моменту попадания первого приспособления с деталями в первую ванну покрытия. По этому же сигналупроисходит перезапись кода номерапрограммы обработки второго приспособления с деталями иэ предварительного регистра в выходной, а на его место в предварительный регистр записывается код номера программы об" 954939 6:работки третьего приспособления сдеталями.По сигналу четвертого синхроимпульса код номера программы обра 3 ботки второго приспособления с деталями с выхода выходного регистра попадает в ИС 2 блока Формирования команд 1 что соответствует попаданию второго приспособления с дета 0 лями во вторую ванну, по этому жесигналу происходит перезапись коданомера программы обработ ки трет ьегоприспособления с деталями иэ предварительного в выходной регистр, восвободившийся предварительный регистр записывается код номера программы обраЬотки четвертого приспосоЬления .с деталями и происходитвычитание единицы из содержанного20 счетчика И 01Первое приспособление с деталям;:находится в ванне покрытия. По сигналу пятого синхроимпульса код номера программы обработки третьего25 приспособления с деталями с выходавыходного регистра попадает в ИС 3блока Формирования команд 1чтосоответствует попаданию третьего приспособления с деталями в третью ванзр ну покрытия, в освободившийся выход"ной регистр записывается код номерапрограммы четвертого приспоСобленияс деталями, а в предварительный регистр записывается код номера про"граммы пятого приспособления с дета"лями,По этому же сигналу происходитвычитание единицы из содержимого И 01и ИС 2, так как ни один из счетчиковне обнулился т.е. (нет сигнала навыгрузку приспособлений с деталямииэ ванн покрытия), то первое и второе приспособления находятся в соответствующих ваннах. По сигналупятого синхроимпульса происходитвключение блока 6 задержки и выдает.ся сигнал на останов двигателей го"ризонтального перемещения на время,равное одному циклу.Автооператор с приспособлениемв течение этого времени находится водной из вспомогательных ванн иваннапромывки) .Злак задержки работает следукицимобразомПри отсутствии сигналов 20 блокировки с выхода логического блока 1 иотсутствии сигналов на выходах Формирователей управляющих команд на954939 7входы элементов ИЛИ-НЕ поступают сигналы низкого уровня, на третий вход элемента ИЛИ-НЕ поступает инвертированный синхроимпульс 21, тоже низкого уровня, на выходах элементов з ИЛИ-НЕ появляются сигналы высокого уровня, которые поступают на входы элемента И, с выхода которого сигнал высокого уровня поступает на вход реле 24 времени. Реле времени сраба тывает и выдает сигнал задержки на выход 26, отключающий на один цикл двигатели горизонтального и вертикального перемещений,По окончании времени задержки включаются двигатели и на выходе формирователя одиночного импульса появляется синхроимпульс, по сигналу коПредварительныйрегистр 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3.Выходной регистр О 0 3 2 1 О 3 0 0 3 2 1 0 0 0 0 3 2 1 2 1 0 3 2 1 0 3 2 ИС 2 ИС 3 формула изобретения и 2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок задержки содержит последовательно соединенные формирователь сигнала задержки,реле времени и формирователь одиночв ного импульса, соединенный выходом среле времени и формирователь одиночного импульса, соединенный выходомс первым выходом блока; а выход реле времени подключен к второму выходу блока, первые и вторые входы которого соединены с входами формирователя сигнала задержкиИсточники информации,принятые во внимание при экспертизезо 1, Авторское свидетельство СССРМ 840804, кд. С 05 В 19/00, 1979(прототип). 1. Устрой ст во для управления автоматическими линиями по авт, св.У 840804, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функций управления при сохранении объема технологического оборудования, в него введен блок задержки, первыми входами соединенный с первыми выходами логического блока, вторыми входами - с выходами блоков формирования управляющих команд и вторыми входами блока совпадения, первый выход блока задержки подключен к третьему входу логического блока, второй выход - к третьим входам блока горизонтального и вертикального перемещений. торого вычитается единица из содержимого счетчиков СИ 1-СИ 3, в результате чего содержимое счетчика СИ 1 становится равным нулю, а на выходе первого блока формирования команд появляется программный сигнал, который поступает на вход соответствующей схемы совпадения блока 5 совпадения и обеспечивает обслуживание автооператором первой ванны покрытия в шестом цикле (т.е. выгрузку деталей).Таким образом, предлагаемое устройство позволяет обрабатывать детали с большим временем покрытия, при неизменном количестве:ванн основной обработки и обеспечивает более высокую производительность автоматической линии обработки деталей,сг 4 сВНИИПО Заказ 6431/4 Тираж 914 Подписное тизл ППП "Патент 4, Ужгород,ул.Проектная, 4
СмотретьЗаявка
2987306, 24.09.1980
КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО УФИМСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЕКТНО МОНТАЖНЫХ РАБОТ ЦЕНТРАЛЬНОГО ОРДЕНА ОКТЯБРЬСКОЙ РЕВОЛЮЦИИ И ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОГО ОБЪЕДИНЕНИЯ "КАСКАД"
ЗАРЕЦКИЙ МИХАИЛ ВАСИЛЬЕВИЧ, МУСИН МЕЛИС АХМЕТОВИЧ, КАПИТОНОВ АНАТОЛИЙ ПАВЛОВИЧ, ГАЛИМОВ РАЯН ХАЙРУЛЛИНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 19/00
Метки: автоматическими, линиями
Опубликовано: 30.08.1982
Код ссылки
<a href="https://patents.su/6-954939-ustrojjstvo-dlya-upravleniya-avtomaticheskimi-liniyami.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для управления автоматическими линиями</a>
Предыдущий патент: Система сопряжения управляющего вычислительного комплекса с пневматическими регуляторами
Следующий патент: Устройство для программного управления
Случайный патент: Способ поглощения двуокиси серы