Устройство для автоматической настройки глубины резания при обработке проб

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик и 1933319 Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет оо делаи изобретений и открытийДата опубликования описания 07.06.82 А. Л, Турубинер, В. М. Зинченко, В. С. Венедиктов,Ю, А, Донской, В. М. Темчурин и В. Е. Еремин) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ НАСТРОЙК ГЛУБИНЫ РЕЗАНИЯ ПРИ ОБРАБОТКЕ ПРОБ зоб е относится етен и пр кван быть за и водс областиподготованализубораторибре т к б металла при ометрическому применено в л одуктов метал и может ях анап ргическ ва,го пр омат ия присевой пробы,анизмнный на и бло статком таких устройст что они не обеспечив глубину резания при обявлят треайотке10 емую обы,зоб Цел устра- изменетения являетзноса фрезы ияния ни Известны устройства для авт ческой настройки глубины резан при обработке проб, .содержащие воды продольной подачи пробы, подачи и вращения фрезы, зажи блок управления приводами,. мех осевой подачи фреэы, установл винте датчик перемещения грезь конечных выключателей 1,ния толщины обрабатываемой пробы на точность настройки глубины резания.Поставленная цель достигается тем, что привод осевой подачи фрезы содержит составной призматический полэун, прямолинейная часть которого сопряжена с неподвижной направляющей, а наклонная - с механизмом осевой подачи фрезы, Привод : помощью маточной гайки соединен также с ходовым винтом, на котором закреплен датчик перемещения фреэы, Выход датчика подключен к первому входу блока управления глубиной резания, выход которого соединен с входом блока управления приводами. Второй вход блока управления глубиной резания соединен с электрически изолированной от металлоконструкций устройства корпусной деталью одного из его узлов, и с корпусом механизма осевой подачи фрезы, Механизм и привод осевой подачи фреэы электрицески изолированы от металлоконструкций устройства, а корпус эа 3 93331 жима пробы, в этом случае, электрически соединен с металлоконструкциями устройства.На фиг. 1 схематически изображено устройство для автоматической настройки глубины резания при обработке . проб, в котором электрически изолирован корпус зажима пробы; на фиг, 2- изображено устройство, в котором электрически изолированы механизм 1 р и привод осевой подачи фреэы; на фиг. 3 - блок-схема блока управления глубиной резания.Устройство включает блок 1 управления приводами, приводы (зажима про бы 2, продольной подачи пробы 3, осевой подачи фрезы 4 и вращения фреэы 5) зажим пробы 6 с находящейся в нем пробой 7, датчик пробы 8, изоляционную прокладку 9, фреэу 10, меха- рц ниэм осевой подачи 11 фрезы, составной призматический ползун 12, непод - вижную направляющую 13, маточную гайку 14, ходовой винт 15, датчик переме. щения 16 фрезы, состоящий иэ источни ка 17, приемника 18 и зубчатого колеса 19, блок управления глубиной резания 20 и блок конечных выключателей 21, 22.36Блок управления глубиной резания содержит блок питания 23, резистор 24, инвертор 25, схему И 26, счетчик 27, блок сравнения 28 и задатчик глубины, резания 29.Устройство работает следующим об 35 разом.Когда проба 7 поступит в зажим 6, срабатывает датчик пробы 8, например фотоэлектрический, по сигналу которого блок управления приводами 1 вы 4 О полняет следующие операции, Включает привод зажима пробы 2 и после закрепления пробы 7 в зажиме б дает команды на включение приводов 5 и 4. Привод 4 перемещает составной призматичес 45 кий ползун 12 и маточную гайку 14, Так как прямолинейная часть полэуна 12 перемещается в неподвижной направляющей 13, то движение его наклонной части обеспечивает перемещение (в данном случае осевую подачу) фрезы 1 О с помощью механизма осевой подачи 11 фрезы, Сопряжение привода с механизмом осевой подачи фрезы через ползун 12 позволяет обеспечить жесткую фиксацию этого механизма в осевом направлении при подаче и остановке, увеличить точность глубины резания 9 фпри остановке привода 4 за счет пропорционального уменьшения выбегапривода на величину передаточногоотношения, равного уклону, образованному рабочими поверхностями прямолинейной и наклонной частей ползуна 12.Это позволяет также повысить точностьизмерения перемещения фрезы О в связи с пропорциональным увеличением хода гайки 14 по сравнению с ходом фреэы также на величину передаточногоотношения, равного уклону ползуна 12(например, конструктивно не вызываеттрудностей получить при подаче фреэына 1 мм перемещение маточной гайкина 30 мм),Таким образом, при включении привода 4 начинают перемещаться фреза 10и гайка 14, что приводит к вращениюходового винта 15 и зубчатого колеса19. При этом прерывается световойпоток от источника 17 и приемник 183выдает импульсы, число которых пропорционально перемещению ползуна 12,а следовательно, и фреэы 1 О (в качестве источника 17 и приемника 18 могут быть использованы светодиодАЛ 107 А и фотодиод ФДК).До момента касания фреэы 1 О с пробой 7 вход инвертора 25 соединен сэлектрически изолированным корпусомзажима пробы 6 или механизма осевойподачи фреэы 11. В этом случае навход инвертора подается сигнал логической "1" (при выполнении блока управления глубиной резания на микросхемах серии 155 вход инвертора подключен через резистор 24 к + 5 В блокапитания 23). Соответственно на входах схемы И 26 будут "0" и 1", иимпульсы с датчика перемещения фрезы16 в счетчик 27 не поступают. Так как общий провод блока питания 23 соединен с металлоконструкциями устройства, то в момент касания фрезы 1 О с пробой 7, когда изолированная деталь устройства также соединяется с металлоконструкциями устройства через корпус механизма осевой подачи фреэы 11 или через корпус зажима пробы, на вход инвертора 25 подается сигнал "0".При этом импульсы с датчика 16 через схему И 26 поступают в счетчик 27. Когда в счетчике 27 запишется число, равное заданию, т. е. заглубление фрезы 10 относительно плоскости поверхности пробы 7 станет равным5 93331 величине, установленной на задатцике глубины резвния 29, схема сравнения 28 выдает команду в блок управления приводами. 1, цто фреза 10 установлена в требуемое для обработки положение, По этой команде блок 1 отключает привод 4 и включает привод 3, в конце хода которого срабатывает блок конечных выключателей 21. По этому сигналу блок 1 включает привод 1 1 ф на отвод Фрезы 10 от пробы 7, а после срабатывания блока конечных выключателей 22 отключает привод 5. При этом привод 2 освобождает пробу 7, которая падает в желоб, и зажим ю пробы 6 приводом 3 возвращается в исходное положение.Выбор вариантов устройства с электрической изоляцией зажима пробы 6 или механизма осевой подачи фрезы 11 2 О и привода ч осевой подачи фрезы с помощью изоляционных прокладок 9 определяется конструктивными особен" ностями выполнения зажима пробы и механизма осевой подачи Фрезы. Вы бирается тот вариант, йри котором проще выполнить изоляцию названных узлов.Внедрение предлагаемого устройства позволит производить корректировку химсостава стали по углероду, марганцу и алюминию. За счет этого на ч 5 Г уменьшится количество стали 17 Г 1 СУ, переводимой в низшие сорта (17 ГС, 17 Г 1 С) . вращения фрезы, зажим пробы, блокуправления приводами, механизм осевойподачи Фрезы, установленный на винтедатчик перемещения фрезы и блок конечных выключателей, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью устранения влияния износа фрезы и изменения толщины обрабатываемой пробы наточность настройки глубины резания,привод осевой подачи фрезы содержитсоставной призматический ползун, прямолинейная часть которого сопряженас неподвижной направляющей, а наклонная - с механизмом осевой подачиФрезы, причем указанный привод с помощью маточной гайки соединен такжес винтом, на котором закреплен датчикперемещения Фрезы, выход датчика подключен к первому входу введенного вустройство блока управления глубинойрезания, выход которого соединен свходом блока управления приводами, авторой вход - с электрически изоли.рованной от металлоконструкций устройства корпусной деталью одного изего узлов.2. Устройство по и. 1, о т л иц а ю щ е е с я тем, что второйвход блока управления глубиной реза"ния соединен с корпусом механизмаосевой подачи фрезы, механизм и привод осевой подачи Фреэы электрически изолированы от металлоконструкцийустройства, а корпус зажима пробыэлектрически соединен с металлоконструкциями устройства, Формула изобретения 1 Устройство для автоматической настройки глубины резания при обработ" ке проб, содержащее приводы продольной подачи пробы, осевой подачи и Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Рекламный проспект фирмы "НеГ- юд", РгоЬеп-Гтаьаийощас НГ-МАТ ФРГ,1976 (прототип), 933319933319 Влода вский Корректор А. Дзят Редакто техина Заказ 4021/16 Тираж 1153 П ВНИИПИ Государственного ко по делам изобретений и о 035, Москва, И, Раущска