Автомат для сборки деталей типа “винт (болт)-шайба

Союз СоветсиикСоциалистическихРесттублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ1763064ло делам изобретений и открытий(5 З) У 621 .757 (088.8) Дата опубликования описания 18,09.80(71) Заявитель Курганское проек конструкторское бю 4) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛБ "ВИНТ (БОЛТ) - ШАЙБАМИ ПА цом и фикса- ений-спуБелью настося.-.повышениет.а. Указанная цель гнездо для устано приспособления-спу тикальным сквозным ствующим наружномИзобретение относится к устройствам для сборки изделий типа винт шайба и может быть использовано в машиностроении и других областях промышленности.Известен автомат для сборки болтов с шайбами, содержащий станину с приводом, электромагнитное устройство для поштучной выдачи шайб, загрузочное устройство для болтов, сборочное устройство и многопозиционный поворотный стол с закрепленными на планшайбе приспособлениями-спутниками Ц.Недостатком известного автомата является ненадежное базированиеция шайб в гнездах приспособл его изобретения являе 1 жности работы автомадостигается тем, что ки шайбы в корпусе тинка образовано веротверстием, соответу диаметру шайбы,и верхним тор ползуна, установленного в этом отверстии с возможностью возвратно-поступательного перемещения при взаимодействии с ловителем и копи- рами, размещенными под плрншайбой, в котором выполнен продольный паэ, совпадающий с пазом в корпусе приспособления-спутника.На фиг. 1 - показан общий вид автомата, на фиг, 2 - то же, вид в плане," на фиг. 3 - планшайба с приспособлениями-спутниками и копирами; на фиг. 4- приспособление- спутник с ловителем на фиг. 5 - приспособление-спутник с копиром и узлом контроля наличия шайбы на фиг. 6 - сборка болта с шайбой; на фиг; 7 - выталкивание комплекта фболъшайба" из приспособления-спутника.Автомат содержит станину 1, размещенный на ней многопозиционный поворотный стол 2 с планшайбой Э и закрепленными на ней приспособлениями-спутниками 4. Вокруг стола по ходу технологвческого процесса размещены: электромаг3 7 нитное устройство 5 для подачи шайб, узел 6 контроля наличия шайбы, загрузочное устройство 7 для болтов, сборочное устройство 8. для привода исполнительных устройств автомата на столе закреплена траверса 9 с ловителем 10.Приспособлениеспутник 4 состоит из корпуса 11, в котором выполнено сквозное отверстие с пазом. В отверстий выполнен ползун 12 с пазом, совпадающим с пазом в корпусе 11. Полэун 12 подвижно соединен с корпусом 11 приспособления-спутника 4 посредством шпонки 13. Под планшайбой 3 по траек тории движения приспособления-спутника 4 установлены копиры 14 и 15 с профилями, обеспечивающими подьем полэуна 1.2, занимающею различные положения в зависимости от позиции сборочного процесса.Автомат работает следующим образом.На позицию 1 автомата электромагнитным устройством 5 подается шайба 16 и укладывается в гнездо корпуса 11 , ловителем 10, при этом ползун 12, находившийся в верхнем положении, опуска ется вместе с шайбой 16 в" нижнее положение, исключающее воздействие на шайбу магнитного поля электромагнитною устройства 5.При перемещении на позищпо П автомата ползун 12 по копиру 14 поднимается, занимая среднее положение, при котором узел 6 контроля наличия шайбы 1 6 фиксирует ее в приспособлении-спутнике 4, Пройдя позиции Ш и 1 У (свободные) приспособление-спутник с шайбой 16 подается на сборочную позицию У, где с помощью сборочного устройства 8 собирается с предварительно поданным из загрузочного устройства 7 через отверстие 1 7 болтом. 3 8, при этом болт 18 заходит стержнем".ь паэ полэуна 12, совмещенный с пазом в корпусе 11. При дальнейшем перемещении ползун 12 63064 фвместе с собранным комплектом поднима: ется по копиру 15 в верхнее положение.На позиции У 1 болт 18 выталкиваетсяиэ приспособления-спутника, в которомотсутствовала шайба 16 в момент ееконтроля на позиции П.На позиции УП собранный комплектфболт-шайбаф выталкивателем 19 сбрасывается в накопитель 20, а на позиции10 УШ сбрасывается шайба 16, не собравшаяся с болтом 18. формула изобретения15Автомат для сборки деталей типаквинт (болт)-шайбаф содержащий станинус приводом, электромагнитное устройстводля поштучной выдачи шайб, загрузочное2 О устройство для винтов (болтов), сборочное и контрольное устройства, траверсус ловителем и многопозиционный поворотный стол с закрепленными на планшайбеприспособлениями-спутниками, выполненными в виде корпуса с гнездами дляустановки шайбы и с пазом для выталкивания стержня болта, о т л н ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности работы автомата, гнездо для установки шайбы в корпусе приспособленияспутника образовано вертикальным сквозным отверстием, соответствующим наружному диаметру шайбы, и верхним торцомползуна, установленного в этом отверстии с возможностью возвратно-поступательного перемещения при взаимодействиис ловителем и копирами, размещеннымипод планшайбой, в котором выполнен продольный паз, совпадающий с пазом в кор 40 пусе приспособления-спутника.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе,1. Информационный листокМо 73-76 серии 10-08, НИИНавтопром,45 1976, 763064763064 17 оставитель А. Будылинехред К. Гаврон Корре Шароши едактор Н. Аристов ПодписноеСР Тираж 1160 осударственного комитеам изобретений и от осква, Ж, Раушс аз 6198 ВНИИП по дел крытий 13035, М каи наб., д, 4