Автомат для сборки болтов с шайбами

(51)4 В 2 0 СА БРЕТЕН А ВТОРИЧНО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Волжское объединение по производству легковых автомобилей(56) Научные основы автоматизациисборки машин./Под ред. М.П.НовиковМ.: Машиностроение, 1976, с.330-33Заявка ФРГ Н 1627730,кл. В 23 Р 19/06, 1973.(54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ БОЛТОВ СШАЙБАМИ(57) Изобретение относится к автоматизации сборочных процессов в машиностроении и предназначено для сборки болтов с шайбами различных типоразмеров в крупносерийном и массовом производстве, При этом обеспечивается повышение надежности сборки.Автомат для сборки болтов с шайбамисостоит из двух сборочных позиций.Каждая позиция содержит лотки для по1 дачи болтов и шайб, Механизм сборки выполнен с трубой 3 для болта и подпружиненным плунжером 4. На конце трубы размещен разводной держатель 5, а в верхней части расположен толкатель 6 с силовым цилиндром 8.Узел .подачи шайб состоит из корпуса 9, в котором выполнен лоток для шайб. Для подачи шайб на рабочую позицию узел 316782подачи снабжен шибером 10 с цилиндром 11. К лотку для шайб шайба, находящаяся на рабочей позиции, поджимается посредством 11-образного рычага 12 с пружиной 13 и винтом 14. Соосно толкателю 6 нарабочей позиции установлен конический ориентатор 15 на штанге 16 с возможностью перемещения от цилиндра 18, 4 ил.Изобретение относится к автоматизации сборочных процессов в машино-строении и предназначено для сборкиболтов с шайбами различных типоразмеров в крупносерийном и массовом 5производстве.Цель изобретения - повышение надежности сборки посредством взаимнойориентации болта с шайбой предварительно соориентированной и поджатойП-образным рычагом в направленииболта.На фиг.1 изображен автомат, общийвид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; нафиг.3 - вид Б на фиг.1; на фиг.4 -сечение В-В на фиг.1.Автомат для сборки болтов с шайбами состоит из двух сборочных позиций. Каждая позиция содержит лотки "120и 2 для подвода болтов от элеваторови шайб от вибробункера,Механизм сборки включает приемнуютрубу 3. для болта, которая снабженаподпружиненным плунжером 4. По всейдлине трубы выполнен паз, обеспечивающий вход ножки болта в трубу, Полость трубы обеспечивает свободныйпроход. головки болта по всей трубе.Конец трубы оснащен центрирующимразводным держателем 5. Кроме того,механизм содержит толкатель 6 дляпоштучной подачи болта в ориентированном положении в зону сборку, жестко связанный планкой 7 со штокомпневмоцилиндра 8. Узел подачи шайб35представляет собой корпус 9, в котором выполнен лоток для шайб, Для подачи шайб на рабочую позицию узел подачи шайб снабжен шибером 10, приводимым в движение пневмоцилиндром 11.На рабочей позиции шайба поджата клотку 11-образным рычагом 12 с пружиной 13, удерживающим поданную шайбу в предварительном положении перед сборкой. Усилие прижима шайбы 11-об.разным рычагом 12 регулируется винтом 14 через пружину 13.Узел центрирования шайбы включает в себя конический ориентатор 15, укрепленный на штанге 16 с возможностью перемещения в корпусе 17 от пневмоцилиндра 18.Автомат для сборки болтов с шайбами работает следующим образом,Болты самотоком под действием собственного веса. по лотку 1 поступают в приемную трубу 3 механизма сборки.По лотку 2 поступают в узел подачи шайбы. 111 ибер О, совершая рабочий ход от пневмоцилиндра 11, устанавливает шайбу на рабочую позицию. При этом шайба, находясь на рабочей позиции, приподнята О-образным рычагом 12, За рабочий ход пневмоцилиндра 18 с помощью ориентатора 15 шайба выставляется по внутреннему диаметру соосно центрирующему болт разводному держателю 5.Под действием пневмоцилиндра 8 совершает рабочий ход толкатель 6, направляя болт по приемной трубе 3, При этом подпружиненный плунжер 4 отходит, позволяя ножке болта пройти через центрирующий болт разводной держатель 5, В это время болт входит в отверстие шайбы, при дальнейшем ходе толкателя 6 упорная поверхность 19, воздействуя на упорные поверхности 20, разводит держатель 5, В этот момент головка болта проходит через разведенный держатель 5. Сборка болта с шайбой закончена.Возвращаясь в исходное положение, толкатель 6 освобождает упорную по верхность 20, закрывая разводной держатель 5 и освобождая место в приемной трубе Э для очередного болта, Очередной болт под действием постоянного подпора болтов, находящихся в лотке 1, входит ножкой в паз, а головка проваливается под собственным весом в трубу 3 до плунжера 4, занимая таким образомисходное положение над рабочей позицией. Бибер 10 своим рабочим ходом проталкивает новую шайбу на рабочую позицию. При этом смещается собранная с болтом шайба с рабочей позиции. На этом заканчивается цикл работы автомата.Во время процесса сборки пневмоцилиндр 11 втягивает свой шток, и шибер 10 освобождает место для новой шайбы; которая под напором шайб лотка 2 занимает положение перед рабочей позицией. Это увеличивает надежность работы автомата.В рабочем цикле сборки пневмоцилиндры работают от распределителей с электроуправлением. Юи 467824Положение всех исполнительных органов контролируется датчиками. Узел центрирования шайбы осуществляет контроль наличия отверстия в шайбе, правильность установки шайбы на рабочей позиции, а также наличие шайбы.Формула изобретенияАвтомат для сборки болтов с шайбами, содержащий станину и располо Ц женные на ней приемники для болтови шайб, элеваторы с лотками и механизмами для поштучной выдачи болтов и шайб, а также расположенные вдоль оси сборки подвижный стержневой ори ентатор шайб, толкатель с приводомлинейного перемещения и разводной держатель для болтов, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения надежности сборки в зоне сборки, 20 под лотком для шайб закреплен подвижный, подпружиненный Б-образный рычаг для взаимодействия с соориентированной шайбой, а внутренние поверхности держателя выполнены коническими.1316782 Составитель А.КоротковТехред Н.Глущенко Корректор М.Шароши вТОВти Редактор Заказ 2384/11ВНИИПИ Тираж 975 Государственн по делам изобрете 13035, Москва, Жоизводственно-полиграфическо Подписного комитета СССРий и открьггийРаушская наб д.4/ риятие,г.ужгород,ул.Проектная,