Автомат роторного типа для сборки болтов с шайбами

Союз Соаетеккн Социалмстимеских Республик(51) М, Кл, В 23 Р 19/О с присоединением з осударстеенный комитетСовета Мнннотрое СССРоо делам нэооретеннйн открытий(72 Автор.изобретения 1) Заявитель Павлодарский проектно-конструкторский технологический инст: автоматизации и механизмов 54) АВТОМАТ РОТОРНОГО ТИПА ДЛЯ СБОРКИ БОЛТОВ С ШАЙБАМИбарудочкых ра. х отрасочномуносбо олтов нные за. конценрузоне. олтов н надежнойможность льно друах,йбы сло елн рубчатые юшке 11 Изобретение относится к сбор ванию, преимущественно для меха р бот, и может найти применение в различи лях техники.Известен рабочий ротор для сборки цийбами, содержащий станину, вибраци грузочные устройства и расположенный трично одному из них и связанный с его сушей поверхностью ротор с подавателями гнездами под шайбы,Известньй ротор не обеспечивает сборки, так как в нем ограничена воз автопоиска одной детали (болта) относите Предлагаемьй автомат роторного типа сборки болтов с шайбами устраняет указанный статок за счет того, что в нем ротор установлен одпружиненных относительно станины опо между подавателями болтов и гнездами под ш смонтировано плававшее кольцо с пазами которых равно числу позиции ротора, а подаваболтов выполнены в виде трубчатых направшнх, установленных в роторе с возможностьюворота вокруг своей оси. На фиг, 1 - изображен описываемый автомат вплане; на фиг. 2 - разрез А А фиг. 1; на фнг. 3 -разрез Б Б фнг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В нафиг, 3;на фиг. 5 - разрез Г-Г фиг.3; на фиг,6 - разрезД-Д фиг, 1; на фпг. 7 - видЕ фпг. 6; на фиг, 8 -разрез Ж.Ж фиг. 1 на фпг, 9 - разрез И-И фиг, 1,на фиг. 10 - схема подачи шайб в гнезда ротора.На чертежах стрелкой Р показано направлениевращения ротора, стрелками М и Н - направлениепода в шайб, стрелкой К - направление поворотанаправлявших каналов.На станине 1 установлены вибробункеры 2 дляподачи болтов, 3 и 4 для подачи шайб. Коаксивльнос чашей внбробущсера 2 установлен ротор 5, опираюшнйся на зластичнью 1 подпружинениые) опоры,выполненные в виде роликов 6, закрепленных наползуне 7, свободно надетом на квадратную скал.ку 8 с возможностью фиксации относительно ее гайтками 9 сверху, а снизу пружинок 10 с регулировочО ной гайкой 11.Ротор 5 состоит из цилиндрического корпуса 12с фланцем 13, по периферии которого расположеныгнезда 14 для шайб, Ротор 5 содержит кольцо 15 совтулками 16, в которые установлены тналравляюпуе 17 для болтов. Направляснабжены упругим элементом 18 для беснрепятст. венного сброса болтов, не собранных с шайбами, В направляющих втулках 16 и в направляющих 17 выполнены продольные пазы 19, по длине соответ. ствующие наибольшей длине болта, На наружной поверхнссти трубчатой направляющей 17 установлен двуплечий рычаг 20, снабженный роликом 21 и возвратной пружиной 22. Верхняя часть ротора 5 выполнена в виде кольца 23 С - образного сечения и3 имеет пазы 24 для пр охода болтов внутри трубчатых направляющих 17. Наружные стенки пазов 24 слу жат упорами, а внутренние стенки с наружными образуют захваты 25 для двысь.щихся из вибробункера 2 болтов, В нижней части ротора 5 выполнено установленное коаксиально с корпусом 12 над фланцем 13 и кинематически связанное с корпусом плавающее кольцо 26 с направляющпми паэамп 27, число которых равно числу позиций ротора 5, Пла вающее кольцо 26 связано с корпусом 12 пои помощи пружинных подвесок 28, На станине 1 устаповленкронштейи 29 с накопителем 30, выпслне,".пгым в виде двух пластин, образующих паз для прохождения болта. На станине 1 предусмотрен упор 31, предназначенный для поворота направляьэщих 17 вокруг своей оси. Для выгрузки собранных ком. плектов из ротора имеется склиз 32, установленный на станине 1, с закрепленными па склиэе лотком 33 и таи енциальным съемником 34. Для иода щ болтов и ориенпровапном положении нэ вибрссун. кера 2 верхний лоток его имеет сшаралесбразнь 1 й выход за пределы чаши и заканчивается пазом 35. Для передачи кслебащй от грузснесущей части вибробункера 2 к ротору 5 предназначен сбрезинеи. ный кронштейн 36, жестко закрепленный на чаше вибробункера 2. На стающе 1 с наружной стороны ротора и соосно с ним установлен кожух 37 с кольцевым пазом 38, служащим для размещения в нем выступающей из гнезда ротора части шайбы (примерно 0,3 ее диаметра),Автомат работает следующим образом.При включении вибратора ротор 5 начинает вра. щатьач вокруг вибрсбункера 2. 1 Пайбы поступают из вибробункеров 3 и 4, под напором входят в гнезда ротора 5, Так как глубина гнезд,4 равна примерно 0,7 наружного диаметра шайбы, тс это исключает попадание второй шайбы в гнездо рота ра, потому что примерно на 0,3 наружнсгс диаметра шайба продолжает сставатьсл в лотке внбрсбупкера. При дальнейшем вращении ротора шайба входит й паз 38 кожуха 37 и находится там дс копна сборки. Болты псцаются вибробупкером 2, ориентируются и поступают в накопитель 30, откуда сни захватываются захватами 25 вращающегося ротс. ра 5, направляются в направляющие 17. В мсмеп попадания болта внутрь трубчатых направляющих 7 ролик 21 двуплечего рычага 20 приходит и соприкосновение с упором 31 и разворачивает ихсвоей оси (т.е. относительно втулки 16) так, что кромки их продольных паэсь 19 перекрываются (фиг. 4), Такой разворот способствует наЬ 1 О 15 20 2 ч ЗО 35 дежному прохождению болта вниз после съема его иэ накопителя 30, гак как исключается возмож. ность попадания стержня болта в паэ 19 втулки 16. После соприкосновения болта с шайбой происходит процесс их соединения. Если оси деталей смещены на величйну, не превышающую величину, равную примерно половине суммы ихфчсок, то этот про. цесс осуществляется мгновенно. В противном слу. чае этот процесс затягивается и происходит процесс "вэаимопоиска", т,е. болт перемещается относи. тельно шайбы до тех пор, пока их сопрягаемые поверхности не совпадут, Такому перемещению способствует то, что болт предварительно попадает в направляющие пазы 27, расположенные в коль. це 26, сседщенном с корпусом ротора при помощи пружинных подвесок 28. Под действием вибрации рстора 5 подвески 28 будут упруго деформироваться и обеспечат колебательное движение коль. ца 26 относительно корпуса 12, а, следовательно, и болта относительно шайбы. За счет изменения угла наклона псцвесск и их жесткости можно получить различные пс характеру колебания кольца 26. Так как болт и шайса находятся в соприкосновении значительный промежуток времени, равный времени поворота роторов на угол примерно 180, то болт может сделать множество попыток для про. хсждешя внутрь шайбы до тех пор, пока детали не займут такого взаимного расположения, при котором всэмсжен беспрепятственный проход болта внутрь шайбы. Успешной спарке способствует так. же и то, что шайба одновременно соприкасается с вибрирующим ротором и неподвижным кожу. хом 37: Такое соприкосновение вызывает колебательные движения шайбы в плоскости, перпендикулярной ее оси, а зто увеличивает зону поиска. Ссбрыиые комплекты переносятся ротором 5 на позицию разгрузки, где они снимаются танген. пиальным съещяком 34 на склиз 32; падают в ориентированном положении в лоток 33 и по нему поступают в специальную тару (не показана) головками вниз,Подпружиненные опоры снижают нагрузку на :вибратор 2 (часть веса приходится на опоры), чтодает воэможность регулировать скорость вращения ротора за счет его подъема или опускании относи. тельно ведущего кронштейна, а также менять характер колебаний ротора и плавающего кольца путем изменения жесткости пружин 10, которые играют роль амортизаторов,Формула изобретения.Автомат рсторнсго типа для сборки болтов с шай баии, содержащий станщ вибрациояные загрузочные устройства и расподоженный концен. трпчно одному из них и связанный с его грузо. несущей поверхностью ротор с подавателями бол. тов и гнездами под шайбы, отличающиися56921 тем, что, с целью повышения надежности сборки, ротор установлен на подпружиненньи относительноостанины опорах, между подавателями болтов и гнездамн под шайбы смонтировано плавающее кольно с паааъв, число которых равно числу позиций ротора, а подаватели болтов выполнены в виде 6 гочбчать 1 х лап рзвляяицих, установленныи в роторе с возмо:постыл поворота вокрут своей осн,Источники информации, принятые во внимание при жспертизе: 1. Аятсрское свидетельство СССР Нф 346327,б В 23 р 9/ОО.556928 Корректор Л з 1182/44ЦНИ Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Составитель С Новикр И. Бродская Техред 3. Фанта Тираж 1207 Государственного комитета по делам изобретений 113035, Москва, Ж, РаПоддн своеСовета Министров СССРоткрытийушская иаб.,д.4/5