Автомат для сборки болтов с шайбами

О П И С А Н И Е) 426786ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистицеских Республиксударственнын комитетоввта Министров СССРпо делам иэооретенийи открытий72) Авторыизобретеггия А, Д. Потейко, С. И, Белоус, А, Н. Розои Г, К, Татаринов Смилянский Львовский ордена Ленина политехнический ицститу арьковский моторостроительный завод Серп и Мо(54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ БОЛТОВ Изобретение относится к автоматизации сборочных процессов в машиностроении и предназначено для сборки болтов с шайбами различных типоразмеров,Известны автоматы для сборки болтов с шайбами, содержащие вращающийся ротор со сборочными позициями, бункерно-загрузочные устройства под собираемые детали и лотки для подачи деталей ца сборочные позиции ротора,С целью сокращения вспомогательного времени при переналадке автомата на подачу шайб различных типоразмеров в предлагаемом автомате на конце лотка смонтированы подпружиненная планка и откидной упор, поворачиваемый из одного положения в другое при изменении формы шайбы, а на боковой стенке лотка - рейка с фиксаторами, регулируемые при изменении толщины шайбы,На фиг, 1 показана схема предлагаемого автомата; на фиг, 2 - ротор со сборочными позициями;,на фиг. 3 - схема захватного устройства для болтов; на фиг, 4 - схема зла наладки лотка для подачи болтов различных типоразмеров; на фиг. 5 - лоток для пружинных шайб (вид сверху); на фиг, 6 - схема устройства для досылки шайб под головки болтов; на фиг, 7 - вид по стрелке Б на фиг, 6; на фиг. 8 - схема захвата круглых шайб; ца фиг. 9 - схема захвататреугольных шайб; на фиг. 10 и 11 - конструкция переналадки лотка для пОдачи различных по толщине круглых и треугольных5 шайб,Автомат состоит из непрерывно вращающегося ротора 1 с горизонтальной осью вращения, на торцовой поверхности которогорасположено двенадцать сборочных позиций,10 Каждая позиция имеет ступенчатые клещевые захваты 2 для болтов, подвижные планки 8 со скосами для поштучного забора болтов с неподвижного лотка 4, кулачковый механизм 5 для зажима клещей, кулачковыймеханизм б для сообщения клещам движения, кулачковый механизм 7 для выталкивания собранного узла, подпружиненные штоки8 для последовательного забора шайб излотков 9 и 10 и центрирования их по отверстиям, кулачковый механизм 11 для отводаподпружиненных штоков 8 от собранногоузла при передаче его в механизм 12 для досылания шайб под головку болта.Привод вращения ротора состоит из электродвигателя 13, червячного редуктора 14,клиноременной передачи 15 и фрикционнойконической муфты 1 б.Вибрационный бункер 17 служит для загрузки болтов, а вибролоток 18 - для транспортирования их к неподвижному лотку 4через узел 19 наладки лотка для подачи болтов различных типоразмеров.Вибрационные бункеры 20 и 21 и вибролотки 22 и 23 предназначены для загрузки пружинных и треугольных шайб соответст венно и транопортирования их к неподвижным лоткам 9 и 10. Неподвижный лоток 4 для болтов расположен наклонно и чмеет два канала: верхний для длинных болтов и нижний - для коротких (фцг. 4). Перецаладка 10 с одного диапазона длин на другой осуществляется поворотом звена 19 вверх или вниз на шарнире 24 и последующим закреплении винтом 25. На выходе лоток 4 имеет жесткий упор 2 б (фцг. 3), предохраняющий от выпа дания болтов из лотка, и накладку 27 со скосом, которая досылаетзахваты 2.Неподвижная часть лотка 10 для пружинных шайб на выходе имеет подпружиненные 20 упоры 28 (фиг. 5), а снизу - прорезь для прохода подпружиненных штоков.В связи с тем, что круглые и треугольные шайбы одновременно на сборку це поступают, для цих установлен одцп бункер. Для перепаладки лотка 23 при подаче шайб различной толщины вибрационцая его часть имеет переставную рейку 29 (фиг. 10 и 11) с тремя фиксаторами 30 и тремя зажимными винтами 31. На выходном конце неподвижной части лотка 9 находится откидной упор 32 (фиг. 8 ц 9).При подаче ца сборку треугольных шайб упор 32 поворачивается в направлении часовой стрелки до отказа, а при подаче круглых З 5 шайб - против часовой стрелкц,до соприкосновения лепестка А с подпружиненным упо. ром 33.Механизм 12 для досылания шайб под головки болтов состоит из двух лотков 34 и 45 3 б (фиг. б и 7), взаимно расположенных под цекотарым углом. В верхней части расстояние Г, устанавливается в зависимости от длины болта, а в нижней части расстояние 1, подбирается так, чтобы в зазор могли сво бодно пройти две шайбы.Автомат работает следующим образом.Ротор 1 вращается непрерывно с постоянной скоростью, создаваемой электродвигателем 13, через червячный редуктор 14 ц кли О ноременную передачу 15, Фрикционная муфта 1 б передает крутящий момент от привода ротору,1 и является предохраняюц 1 им элементом при внезапном стопорении ротора, При вращении ротора,1 по стрелке Р (фиг.2 и 3) вместе с ним перемещается подвижная планка 3 со скосом, которая отсекает из лотка 4 один болт, посылает его к скосу накладки 27, заставляет скользить и перекатываться между скосами накладки 27 и планкив клещевой захват 2, Захват зажимает болт за цилиндрическую часть стержня и устанавливает его, базируя в определенном положении.При вращении ротора 1 каждый цз подпружиненных штоков 8 поочередно заходит в прорези лотков 9 и 10 и захватывает по одной шайбе. Так как диаметр штоков несколько меньше отверстия в шайбах, то после захвата они опускаются по штоку вниз и устанавливаются в положении Б, и Б,При сборке захват 2 с зажатым болтом перемещаются к центру вращения ротора 1 под воздействием пружины (фиг. 1), Слабая пружина штока 8 сжимаетсяшток отжимается болтом, который вслед за цим входит в отверстия цайб до тех пор, пока захват 2 це приблизится вплотную к шайбам. Затем происходит сброс предварительно собранного узла в механизм 12 (фиг. 1) для досылания шайб под,головку болта. Под действием собственного веса собранный узел подают вниз, при этом шайбы скользят к головке. Предмет изобретенияАвтомат для сборки болтов с шайбами, выполненный в виде вращающегося ротора, на соорочцые позиции которого детали подаются цз бункерцо-загрузочных устройств по лоткам, отличаючийся тем, что, с целью сокращения вспомогательного времени при пер еналадке автомата на подачу шайб различных типоразмеров, на конце лотка для шайб смонтированы подпружиненная планка и откидной упор, устанавливаемый в различные положения в зависимости от формы подаваемой на сборку шайбы, а ца боковой стенке лотка - рейка с фиксаторами, располагаемые на определенном уровне в зависимости от толщины шайбы.426786 г Фиг 4 Ф иг 0 оставитель С. Новик Техред Г, Васильева Бродс Редактор ПодписноСР Тираж 944митета Совета Министровтений и открытийшская наб д, 4/5 Изд.794 осударственного к по делам изобр Москва, Ж, Р