Устройство для тренировки

11 е,),ЛЕИ Ф 1ИЗОБРЕТЕН И Я пц 736989 Союз Ссеетских Социалистических Ресл,:бликВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ олнительное к авт, свид-ву(22) Заявлено 03.09.75 (21) 2172328/28-12 л,А 63 В 69/00 присоединением заявки Гасу ерстоениый комитатСССРком нзооретоииФк открытий 3) Приоритет(45) Дата опубликований описания 30,05.80 85.648 088,8)(72) Автор изобретени К. Агашйй 71) Зайвител 4) УСТРОЙСТ РЕНИРОВКИ в 5 Изобретение относится к области физической культуры и спорта, лечебной физкультуры и может быть использовано для выработки и закрепления навыков выполнения сложных движений, происходящих малое время и при наличии внешних помех и изменяющихся условий.Известно устройство для тренировки, содержащее установленный с возможностью возвратно-поступательного и поворотного движения горизонтальный стержень с упругим объектом удара на конце и сменными грузами, связанный с копиром для задания характера нагрузки посредством подпружиненного ролика и с пультом управления 11.Устройство не обеспечивает возможность выработки пластичной адаптации биомеханического аппарата спортсмена к различным нагрузкам.Целью изобретения является выработка пластичной адаптации биохимического аппарата спортсмена к различным нагрузкам,Указанная цель достигается тем, что устройство имеет источник сжатого воздуха и два сообщающихся между собой резервуара для заполнения жидкостью, один из которых закреплен на стержне, а другой - связан с источником сжатого воздуха, при этом упругий объект удара выполнен секционным и каждая его секция соединена с источником сжатого воздуха. При этом упругий объект удара имеетподпружиненные между собой перегородки,разделяющие его полость на секции,Также копир установлен на стержне,представляет собой ряд вертикально расположенных пластинок, имеющих возможность перемещения в вертикальной плоскости и фиксации на заданном уровне, и имеет металлическую ленту, расположенную10 на пластинах в зоне контакта с роликом.Кроме того, пружина ролика выполненаплоской, установлена вдоль стержня и имеет средство для изменения ее рабочейдлины.15 При этом средство для изменения рабочей длины плоской пружины может бытьвыполнено в виде планки, установленнойнад пружиной с возможностью контактирования с ней,20 Кроме того, устройство может иметь дополнительно несколько копиров разногопрофиля, при этом все копиры установлены на стержне параллельно друг другу, аплоская пружина ролика и ее планка смон 25 тированы на каретке, установленной с возможностью перемещения в горизонтальнойплоскости поперек стержня.На фиг. 1 показано устройство для тренировки, общий вид; на фиг. 2 - разрез30 А - А на фиг. 1; на фиг, 3 - механизм по.ворота стержня; на фиг. 4 - вид по стрел.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 ке Б на фиг. 1; на фиг. 5 - стержень с набором копиров, разрез; на фиг. 6 - упругий объект удара, один из возможных вариантов исполнения; на фиг. 7 - один из резервуаров средства для изменения массы подвижных частей.Устройство для тренировки содержит горизонтальный стержень 1, установленный с возможностью возвратно-поступательного и поворотного движения, На одном конце стержня 1 помещен упругий объект 2 удара, на другом - средство для изменения массы подвижных частей и средство для регулирования закона изменения нагрузки. Для задания характера нагрузки спортсмена на стержне 1 установлен копир 3, с которым взаимодействует ролик 4, подпружиненный плоской пружиной 5, причем ролик 4 связан с пультом 6 управления, Устройство смонтировано на основании 7 с направляющими стойками 8, несущими плиту 9, которая может быть закреплена на требуемой высоте.На плите 9 установлен механизм поворота стержня 1, состоящий из червячного колеса 10, двигателя 11, червяка 12, взаимодействующего с червячным колесом 10, соосно с которым установлена ось 13, несущая пластины 14 и 15, соединенные между собой осями 16 и вместе с ними образующие жесткую раму. На осях 16 смонтированы ролики 17, в вырезах которых помещен с возможностью перемещения стержень 1, Механизм поворота стержня несет пару цилиндров 18, поршни 19, подпружиненные пружинами 20, причем штоки цилиндров с двух противоположных сторон опираются на рычаг 21, который закреплен на червячном колесе 10, Полости цилиндров 18 соединены между собой трубопроводом 22 с регулируемым сопротивлением 23.Средство для регулирования изменения нагрузки состоит из набора подвижных пластинок 24, каждая из которых связана с индивидуальным электродвигателем 25, смонтированным на валу 26, конец которого выполнен в виде винта, а пластинка имеет соответствующее резьбовое отверстие.Таким образом, каждая из пластинок 24 может перемещаться независимо одна от другой по направляющим, которые выполнены на внутренней поверхности стержня 1 (фиг. 4).В случае ограниченного числа различных законов изменения нагрузки может быть применен вариант копира 3 (фиг. 5), выполненный в виде набора вертикально расположенных пластинок, каждая из которых реализует только один закон изменения нагрузки на стержень 1. Для сглаживания уступов, образованных на стыках пластинок 24, над последними в зоне контакта с роликом 4 расположена упругая металлическая лента 27, которая одним концом закреплена на заднем ограничителе 28 хода, а другим с помощью пружины 29 - на переднем ограничителе 30 хода,Устройство имеет средство для изменения рабочей длины плоской пружины 5 ролика 4, которое выполнено в виде подвижной планки 31, кинематически связанной посредством зубчато-реечной передачи 32 с электродвигателем 33. Плоская пружина 5, планка 31 и привод к ней смонтированы на каретке 34, которая установлена на верхней пластине 15, Упругий объект 2 удара имеет подпружиненные между собой пружинами 35 перегородки 36, разделяющие его полость на секции, причем перегородки 36 соединены эластичным материалом 37. Полости между перегородками образуют камеры с отверстиями для подачи сжатого воздуха из источника 38 сжатого воздуха. Крайняя секция упругого объекта 2 удара преимущественно выполняется только с одной мембраной, а с другой стороны ее ограничивает упругая покрышка 39.Средство для изменения массы подвижных частей состоит из сменных грузов 40, резервуара 41 с указателем 42 уровня и автоматическим регулятором 43, Резервуар 41 состоит из корпуса 44 (фиг. 7) и перегородок 45, причем корпус 44 соединен гибким шлангом через канал а с другим резервуаром 46, установленным на основании 7.Управляя величиной давления сжатого воздуха в верхней части резервуара 41, можно регулировать количество жидкости, находящейся в резервуаре 46, то есть массу подвижных частей.Резервуар 41 связан с источником 38 сжатого воздуха, последний - с распределителем 47, который по сигналам с пульта 6 управления может подавать воздух по шлангам в резервуар 46 (через канал б) и секции упругого объекта 2 удара.На нижней пластине 14 укреплены два цилиндрических буфера 48, с которыми и крайних положениях стержня 1 могут взаимодействовать упоры 49. Пульт 6 управления по соответствующим каналам связи соединен со всеми двигателями устройства и другими управляющими элементами, например распределителем 47. Кроме того, на устройстве предусмотрены датчики числа взаимодействий спортсмена с упругим объектом 2 удара, частоты этих взаимодействий, усилия взаимодействия, угла отклоне. ния стержня 1 от исходного положения, скорости движения стержня 1, а также массы подвижных частей. На пульте 6 управления имеются соответствующие приборы для индицирования сигналов датчиков и их записи.Работа устройства для тренировки состоит из следующих основных этапов:подготовка устройства, включающая устаногку в рабочее положение для данногоисполнительного движения и введение ти. повой программы;работа на выбранном режиме;снятие с записывающих приборов результатов работы для последующего анализа и, при необходимости, подготовки новой программы.Устройство основанием 7 устанавливают на фундамент и закрепляют, Плиту 9 перемещают по стойкам 8 и закрепляют на желаемой высоте. С помощью электродви. гателей 25 перемешают подвижные пластинки 24 так, чтобы они своими вершинами образовали профиль копира 3, определяющего закон изменения нагрузки.Если закон изменения нагрузки выбирается ппобилем копира 3 1 одного из копиров), то пепемещением каретки 34 устанавливают подпружиненный ролик 4 на выбранном копире. С помощью распределителя 47 устанавливают заданные величины давления сжатого воздуха в секциях упругого объекта 2 удара. Сменные грузы 40 устанавливают вручную. Устанавливают величину усилия на стержень 1 изменением длины рабочей части пружины 5 перемещением планки 31.Таким образом, установкой стеряня 1 на заданной высоте, выбором закона изменения нагрузки, закона распределения жесткости упругого объекта 2 удара по его длине, массы подвижных частей и величины усилия на стержне 1 заканчивается подготовка устройства для тренировки к работе. Спортсмен наносит первый удар по эластичной покрышке 39 объекта 2 удара. Фиксируют частоты следования вторичных ударов, при необходимости вручную регулируя параметры, доводят частоту вторичных ударов до значения, близкого к оптимальному для данного спортсмена в данном виде исполнительного движения, после чего включают управление от программы и начинается тренировка, в процессе котороц в соответствии с методикой выполняется заданное количество движений. При этом программа по сигналу датчиков корректируется автоматически, доводя значение параметров взаимодействия спортсмена с устройством до оптимальной величины.В процессе работы тренер может изменять те или иные параметры настройки устройства и спортсмен должен соответственно менять настройку своего мышечного аппарата - БАУ, приспосабливаясь к этим изменяющимся условиям. Наиболее наглядно это демонстрируется при изменении, например, исходного положения стержня 1. Тренер с пульта 6 управления может вклю. чать двигатель 11, который через червяк 12 поворачивает червячное колесо 10 с рычагами 21, Рычаг 21 воздействует на шток одного из поршней цилиндра 18, Поршень 19 сжимает одну пружину 2 О и дает возможность разжаться такой же пруиине, 25 ленин 30 35 40 456находящейся во втором цилиндре 18. Равновесие сил нарушается и поворотная часть устройства, на которой установлены оба цилиндра 18, начинает поворачиваться вокруг оси 13. Угол поворота соответствует углу поворота червячного колеса 10, заданному с пульта 6 управления тренером. Стержень 1 занимает новое угловое положение и спортсмен должен адаптировать свой аппарат к этому новому положению,При нецентральных ударах, когда направление действия усилия спортсмена не совпадает с осью стержня 1, поворотная часть отклоняется в сторону действия силы. Рычаг 21 при этом остается неподвижным, а боковое усилие воспринимается пружинами 20, которые при снятии этого усилия возвращают поворотную часть в исходное положение. Все эти изменения настройки ттстройства должны быть заложены в программе,Буфера 48 смягчают удар стержня 1 об ограничители 28 и 30 хода и демпфпруют колебания стержня в продольном направПараметры устройства могут настраиваться специалистом биомехаником, тренером или самим спортсменом.Изменения же параметров в процессе тренировки спортсмена, соответствующие изменения внешних условий, могут осуществляться по программе, составленной внг устройства и введенной в механизм управления на пульте 6,Программа работы составляется на основе анализа уровня подготовки спортсмена. Все сведения об этом уровне тренер получает от датчиков, установленных на устроистве,Наличие источника сяатого воздуха и двух сообщающихся между собой резеивуаров для заполнения жидкостью, один из которых закреплен на стержне, а другой - связан с источником сжатого воздуха, при этом упругий объект удара выполнен секционным и его каждая секция соединена с источником сжатого воздуха, позволяет вы. работать пластичную адаптацию биохимиФормула изобретения 1, Устройство для тренировки, содержацее установленный с возможностью возвратно-поступательного и поворотного движения стержень с упругим объектом удара на конце и сменными грузами, связанный с копиром для задания характера нагрузки посредством подпружиненного ролика и с пультом управления, отличающееся тем, что, с целью выработки пластичной адаптации биомеханического аппарата спортсмена к различным нагрузкам, оно имеет источник сжатого воздуха и два с 9общающихся между собой резервуара для заполнения жидкостью, один из которых закреплен на стержне, а другой - связан с источником сжатого воздуха, при этом упругий объект удара выполнен секцион ным и каждая его секция соединена с источником сжатого воздуха.2, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что упругий объект удара имеет подпружиненные между собой перегородки, 10 разделяющие его полость на секции.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что копир установлен на стержне, представляет собой ряд вертикально расположенных пластинок, имеющих возмож ность перемещения в вертикальной плоскости и фиксации на заданном уровне, и име. ет металлическую ленту, расположенную на пластинах в зоне контакта с роликом.4. Устройство по п. 1, отличающееся 20 тем, что пружина ролика выполнена плоской, установлена вдоль стержня и имеет средство для изменения ее рабочей длины.5. Устройство по п, 4, отлича ю щееся тем, что средство для изменения рабочей длины плоской пружины выполнено в виде подвижной планки, установленной над пружиной с возможностью контактирования с ней,6. Устройство по пп. 4 и 5, отличающ е е с я тем, что дополнительно имеет несколько копиров разного профиля, при этом все копиры установлены на стержне параллельно друг другу, а плоская пружина ролика и ее планка смонтированы на каретке, установленной с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости поперек стержня,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР429823, кл. А 63 В 69/00, 1972.Редактор Т. Пилипенко Корректор Л. Слепая Типографии, пр, Сапунова, 3 Заказ 1003/10 Изд, Й 322 Тираж 407 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж.35, Раушская наб д, 4/5