Магнитное захватное устройство

ООИСАИМЕ Й ЗОбР(.3 Е Н ЙЯ Союз Советек 1 лхСоцизлиет 4 чвекиеРеспублик п 1 Я 5942 й АВУОРСИОМУ СВЧДГПтЛЬл.",ТВУ,11,7-.1 " ) 21 03662/2 г 1-11 2) Запале В 66 С 1/Оэ присоедцпециегл аяокц,.":к)рарствииый квитет СССР по делам изооретюй и открытий3) Приоритет Опуоликова но 05, 1 1, 7 Бюлл(72) Авторы изобретения Е, Болошко и В. Н, цсарепн Проектно-конструкторский технологический институт Всесоюзпогпромьппланцого объедццеппя ут ольного мпцплностроещля(54) МАГ 1 ИТ 1 ОГ ЗАХВЛТГ 01: УСТГ 01 СТАРЗ Пр гаемое устройство относится к жет анс 10 -.трой- двпжИз стно магнитное захватное одержащее подвижный и не ство тель, пусковую еппае передо гп, что такрету механичес обнести грузоподъемных устройств именно - к магнитным захватам с матическим циклом управления и г, быть использовано для зехвете и т портирования ферромагнитных мета как в автоматических линиях, так честве индивидуальной оснастки от ных грузоподъемных устройств. ныи магнитные блоки, установленные в корпусе, с приводом перементегпля подвижного блоке, который вклгочеет в себя подвеску с установленцой в ней пружиной, закрепленную на подвеске рейку, свободно сидяптую па вагике и входятгтую в зацепление с ней, щестершо, собачку, сидяцтую на оси закраплаппой в щестарне, храповик -,О и кривощип, закреплеггцые ни упомянутом валике, тя. соадцняюптую крпвопп.п с зубчатым сак гором, входяптгпи в зацепление с зубчатой грайкой поцв.жното блокец.г 3 Б этом устроистее для того, чтоб процзвестп пераклегггап,е подвижного необходимо приложить значительное перекгпочающее усилие, направленное це преодоле щге сггл Взецмодейлствця магщ Тных блоков. спл трацпя в клахенцзма управлегця и в пепревчяюпсих корпусе. При нерегулярном тахго:,ческом обс туживешпл ЕГП мехашгзме управления снижается, так кек увеличиваются потери трения в кинеметических парах. Поэтому для увеличения надежности срабатывания механизма управления необходгттло увеличивать переключающее усилие, а значит и собственный вес захвата, что снижает его грузоподъемность на единицу собственного веса.Известно также магнитное захватное устройство, содержащее корпус с подвижньтм и неподвижным магнитными блоками и механизм поворота магнитного блока 2,Привод механизма поворота известного устройства сложен по копструк 1 тиц, имеет электродпигаЖЕ УВЕ)1 И тцВг 1 Е т ВЕС ( ПМС 1 0 ЗПХ Ва Тпг Г;т"1 отс)3 ук 131 может эть прГгК)Йчто 3)1 кт 01 о р)боВ (3 у(77 Гпгг)тЕг(3 г 30) Р: Г )3 П ) т, Г . г г) В)ПРОИЗВОЕП)тСЛЕ,Е)ОС:ГГ ИУСТРОЙСТВЕ),(3).3 Гт:; г 3,3,:- т,ТО уСТ)ОИГ)ТЕ 0) С.ГоК(3110 Сг)ОЦ ГГ;Г ) )",е(3)иго Уст),Говл(",) ОЙ 133 х гр сг 0 1ПЬПО 1 цц Се г 1;(30 т,1:Г,Г)баигот С,)ГР(ХП.11:)н)ВГ;3 П 1 Х гтЕГ И 310 ПОЖС;т"- , И ) -(.;гг1 ИЗМ .О О) ОТП . 0 ИГЖП1 Г ;0 );г г(:3 АКРОН)Г" НГ С Ц., 0 )(3 ГСХГ (3" Г;",гез пазах к 037 П (3) )Г гт,(3)Г) г, : ("С а 131)Как Й 70011. т;Т),И Го;ГИЕЖ Цт,;т т.и) КС)Е;ГГГЕ)Г г тк;Гт,Г,ОЦ )Ос);СЕ:О:,. З(6 30 ГЛ ;Ге.Г г,0)0111)т О ) 1 Ц:.г ГХ 3 ИЕк.1,1)П)1 О 3, )в СГЕОС;С г 3 т;3 г 13 У. У ., )(Е3 Х.)ПРофЛ РС)ПцЦГ: .(31 П 31)ХГ, Г) Г);).1 г(3 г,; . ГЕ т"бЕЕТЕ В:)Г.3:гт)т, В г.",а Горо:;,)гг. г)Ц(33 ТГ(ггг 1 ЦЛХ 1) (30- гт 1 ГЦПОГГГ;Х ГХут ПстковГе) ек: е еОЙ туо 1 Ггл, ). г .)." Гг((3 ГИ 01;ГЕЙС) .(7:)ЕЕ)Т)КГП 7 ЦО)т, У,:)С )(:30:ЬГ 3 Ет В П 1. Ж 1(М КЕ 0(3 " С СО Ег;1 Г т 3 Г)Г: Г. .меньи еЙ в срс 1 ОЙ асти затех)чато к бо)ь 3330 Й в всрхцек.;,1 с 73 со:;ди -1)ЕП 1 Я, а Ц 3 ЦПКГОЦЕ 103. 31 СТК 03)ОЙ ПОСЛ,ДОВатЕ 7 Ь)ОСт)Е,Г и (13, Г изображец в)Г; х 7."к.т ГесЗПХВттЦОГО УСТРОЙСТВП Пиапо ." )П.СЕ 1 ЕНИЕ /) - Л 1 а фИГ, 3 , "ца (3).3.1011.0 1) - 1) г О)1., т 1 ГП тв)1- 3 ,ВЕртКВ ЕП.ГИНдрцЧЕСКОИ ПОВЕрХПОСт: Г)7:г00 Еа; Ца фи 1 . 5 - СС.-ЕПИЕ Р- )га ф.ца фИ 1 .3 - СЕ 10101 Е Г -Нга Й3 втоматический мет ц)ттлтГЙ з(ква) и ( етоцт цз кореуса .3., в котором . 07 а О)7ПГ 1 ЕЕЕ 10 ПВ 1 ЕКШ 111 2 11 Пбдв.ЖНЕ;:13 ИТЦЫЕ бЛОКЦ И КГЕХаПГЗУ,. ЦОВО), гВИ Жив 3 т. 6 ЕОКОМ.Г ) ЕПОДВЕГЖНЪЙ К 1 ДГ 1 ПГТцтЙ О, ц)К):Г )тКО СОЕПИцЕП С КОрлуСОМ г. 3:ОЕ;.КГ, .мапццтпий блок фиксцру(-пси упор ею,подициниками 4 в осевом ца 7 рпьхе 1)ИОЛЬаттЕМ)1 ПОД 313 ПИ 1(ак;Г . ."Г . -Е 1 МИ Е 1 Ра)СТОЧКЕ ОЯРчбаЕ(1 О В 1 ."цОМ ЕаГ 1 раВЛЕПИ, Бар(бац т 7) , Стпгцо тНЬЙ В КОриуСЕ а цодГт 13331 КВХ,Е г.ОСР 50 т 1 тПГ г)аВЛЕт 13 И )1 КСГрт,",ТСтСт,ггггЦЦКак 11 1:1т КЕ 1103 й Ъ)ЧЕСК) С 5 Е)Е): Г.ГОПВЦ)кПтХГ 31 ГПГТЦЬ)М 5 СКОК .:; ЗТ 3 ггггтрпередачей, образуемои иПетерис:. :хРЕЗППЕЮй Ца баРабаНЕ 6 ПРОМЕЖУТО П;Г :И ЕСтЕРНЕЙ г О, УстПЦОВЛЕ:ПОЙ а ОСИ3 остаются в покое, захват сохраняет положение выключено,При последую 1 пем опускании захвата на груз обойма 14 под действием взведенных от собственного веса захвата пружин 5 17 перемещается относительно корпуса 1 вертикально вниз, Стаканы 18 обоймы 14, двигаясь в пазах 19 корпуса 1, удерживают обойму 14 от поворота относительно корпуса. Штифты 21 в процессе перемещения вниз воздействуют на боковые поверхности наклонных 24 участков канавки 22 и поворачивают барабан 6 на шаг. Поскольку в верхнем месте соединения 27 участков канавки 22 глубина наклон 15 ного участка 24 больще,прохождение штифтов возможно только по наклонным участкам. 20Вращениеот барабана 6 через зубчатую передачу, редуцируясь, передается подвижному блоку 3. Происходит переключение захвата в положение включено.При подъеме захвата с грузом щтиф - ты 21 проходят по вертикальным участ 25 кам 23, как было описано выще, захват сохраняет положение включено.При опускании захвата с грузом на площадку щтифты 21 проходят по наклонным участкам 24, производится переклю 30 чение в положение выключено.Предлагаемый автоматический магнитный захват вследствие увеличения передаточного числа и повыщения ХПД механизма управления и выполнения профилированной канавки переменной по глубине обеспечивает увеличение грузоподъемности на единицу собственного веса и повыщение надежности срабатывания.40 Формула изобретения1. Магнитное захватное устройство,содержащее корпус с подвижным и неподвижным магнитными блоками и меха+нпэм поворота магнитного блока, о тличающееся тем,что,сцельюповыщения производительности и надежности его в работе, оно снабжено обоймой, подвижно установленной на корпусе,который выполнен со сквозными пазами,и барабаном с профплированными канавками, расположенным внутри корпуса, амеханизм поворота подвижного блока содержит закрепленные на обойме стаканыс подпружиненными пальцами, расположенными в пазах корпуса и взаыодействующпми с канавками барабана, при этомбарабан и подвижный блок соединены между собой посредством зубчатой передачи,а обойма, барабан и подвижный блок установлены соосно друг другу2, Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что профилированные канавки барабана выполнены в виде чередующихся вертикальных и соединяющихих наклонных участков переменной глубины, плавно уменьщающейся на вертикальном участке от больщей в нижнемместе соединены к меньщей в среднейчасти, затем ступенчато к больщей ввеохнем месте соединения, а на наклонном участке - в обратной последовательностии.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР304811, кл. В 66 С 1/06, 1971.2, Патент США3653706,кл, 294 - 655, 1972.