Грузозахватное устройство

/10 осудорстоеннын комкт ссср по делам нзобретеннй н открытой(53) УДК 621.8 ,061 (088.8 Ле 41 ллетен я опи ия 10 2) Автор изобретения Р, Янсуфин Куйбышевский филиал Всесоюзного института по проектированиюорганизации энергетического строительства "Оргэнергострой" Заявитель 54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТ грузозахватым в част етение относится тостипичнИ я зажима груза, езопасности раб то ухудшает услоы устройства и сохи содерждиненннизм нины с воством вья ранн Бмо тяг эакмежду ановленыругие элеменипомером, отверстиямизахватных строиствам, используемдля транспортирования грузов разформы и размеров.вестно грузозахватное устройство, ащее верхнюю несущую раму, соеую с ней через поворотный мехажнюю раму, на каждой установл е - зможностью перемещения посредпривода захватные органы 13. Зто устройство не обеспечивает регупирования усилия зажима груза, что может привести к его повреждению.Наиболее близким к описываемому изо 15 бретению является грузозахватное устройство, содержащее несущую балку, подвешиваемую к грузоподъемному механизму, установленные на балке с возможностью перемещения вдоль нее вертикаль-,:а ные стойки, снабженные грузоэахватными органами, и привод перемещения вертикальнътх стоек, состоящий из электродвигателя с редуктором, ходовых винтов, взаиюдеиствуюцпх с вертикальными стойкамтт электрической пепи управления 2,Недостатком этого устройства также вляется невозможность регулирования ель изобретения - повышение безости работы устройства и сохранно ружаемых грузов.достигается тем, что в пре устройстве на вертикальных сто посредством паралпепограм х реплены желобчатые прижимы, а каждой стойкой и прижимом уст дили ндрич еск ая п ружина, упты, связанные с датчиком-свключенным в цепь управпештя приводом и конечный выключатель, причем вертикальные стойки выполнены сдля крепления сменных грузоорганов. Кроме того, с целью автоматического выравнивания положения устройства с грузом при его захвате с одной6959стОООнье и ГОд Осювяцн- ця цесу 1 цсй бе)лке может быть установлен ртутно-элесТРИГЕСКГ, 7)ЕН НК Д 0)15, ВК)ТКЦГЕЕПый Вцс)пь угрдвл;1;ця приво:с),111 Я )1 с)) с)) " .Кс) )3 бии)1) еи Ях-.ватцого устру йс тпа Гс)0" ем Гл) с)НГГГна фп . - Г Язрсз - ) ндлп"1на1 цз 3) дс и) 1-) ) 11 ЯГГпне)Еп4 - Одзрез В-В ГЯ фи;, 1; Гд фигразрез Г-Г ,Гя 11)Гг 1; цд фиг 6 - узсГ,с нд ф)п . ,.; Нд фцг, 7 - рдзрез Гт-т) нафи 1. ( попс Ос)чпый рдзрез 1 О 10 с) гс;.,м е е 1 та сГ Лск тВгцл ди)1)1) Рре 111)51 л ь ц)дат гиком); ця фиг. Я - узел 11 ця фиг, 1,Устройство со.,ержпт цссуп 5 ед) )б)д)1 с) .15С ВЕОТП;ДЛГтьГЛГ СТОЙКЯМИГд КОЦТДХ,Сверху цд сере)и 1 цяОЯВП 5)юНе 1 балкиустановлен Орвяпп.й редуктор Г, Ггрц)вод)Г.мый эгек рОГВГд 1 элем 1 чс)РРз цеп)гуюИЛИ И ССЕЕ)оцЯту 0 П Рредд Чу )11 я дву Хвыходных валах чсрвячцого редуктора цдСяжены хо)ЧОВ)ье Г)и.1 Ь 6, гротВОголо)%Гп:е коищ которых закреплены ця центрпруюпцх цодПигпНкдх стойки 2. Причемоднц ходовой винт имеет правую, вторсйЛевую резьбу. ХОо)1.е винты заптнщеныкожухамп 7, которые грисреп)ец с од ной стороны к стойкам 2 и к флапцдм Выхотцого вала редуктора.На вертикальной стенке балки междучервячным редуктором и электродвигателем, здщпцеппгй кожухом В, установленртутно - электриг=ский датчик уровня 9,С двух сторон на направляющей белкеодеты остовы (корпуса) 1 0 захватов супорами 11, внутри которых раэмеценыплавающие гайки 12, надетые на впцть:6, и тарельчатые пружины 13.11 Я каждом Остове установлены Вертикальные стойки 14 с опорцыми плопуад)0ками внизу, закрепленные с помощью оси15 и съемного болта или пальца 16 1-)аостовах установлень стопоры 17,11 Я стойках 14 въполнеец два Отверстя, в которьх размецецы оси 1 Я,Нв концах осей прикреплены пардллелогрдммные тягп 19, соединенные с желобчатым приже 1 ом 20, Ре 1 Яги) звхВдть инаправляющая рейки составляют параллс:-50лограммцую систему, при которой при)юмы 20, передви ЯЕтсь по радиусу и парс 1 лельно самим себе под действием пру 0 г21 сжатия, огрдничиваотся упорами 22,прикрепленными нв внутренних нижних уг 5 слих остова 10 захвата.Внутри стоек 14 усаОвлегь концвые выключатели 23 и е)атчики-силомеры,измеряющие силу зажима грузя и состоя 4,1 Е1 пе из ГЯ 1)пров 1 ипх тяптьятых пр)у)к 51с уп 01)дм,)Г)пик)с 1)лс;)пьх Г)д к)айцнх тд 1 П)1)тых Г 1 уж.ц.х, ндсажецньхГд Гдпрдеяюцих тб:)х.6 ГуГОН них: чс)7;0)кс.н ццу и).ньгй - ,)1 1)с )е)Гп)д.гьец й1 ДТГИВЬ)Ч 11 Еуць)Й )З Кд ")ттК)ЕИс:Отечггикд - , 1) ег 1)п 1 л)эм 01 О Йнтом Вупор 25,ПЯТ сц гклс) ец: - ;). в цеп у 1- ) двг) е ци 51 и 10 ВООл,1 ГГГзу ВцутО епеей .Оти Осто)д 1 0 ня Оси 21) цдрнрг 0 ер;к)ц 7 енЯ пОворотцая состВцдя тяга ."-О, охвятываюидя с двух сторон остов 10 и бягссу 1 с кожухом 7, ГГ),е 01 с)51 сверху ось . Нд которой закплс)есуГ Яндт .)В зависимости от "цГс поднецяелого груза пя стойках 14 цли остовах 10 уста - и алие)яются със)лгпе здхг)д Ные органы,Ус гоойство работает следуоп)им обоазс)мОстовы 1 0 со стой к ям и 1. 4 могут быть расположены нв Гпсбом расстоянии от оси устройства в пределах длины ходо - рого Винта. Убедивсцис:, что уровень опорных площадок стоек 14 ниже Гпжней гранины поднимаемого груза, например, колонна, крсНову)с) остановив опускание устройства включает дистанционно электродвигатель 4, которнй через передачу 5, редуктор , на валу котврого насаженя Винты 6, сводятцие с:ойки .14 друг к другу, По мэре сближения стоек прежде всего входят в соприкссцовение с поднимаемым грузом (колонной) желобчатые ГГ)ижмы 20, подпружиуенные илиедрическимн пружинвмн 21, Впоследствии прижимы входят в соприкосовецие с более сльныле Протдрированесь 1 ми тярельчатьми поужед 1 с )сятГикяле-селОлеряли) сжимают груз, вводя в зяцецление под ее нижгюю грант: опорные с Спики стоек 14. Зд силой зажима грузя захватдмп срановценк мо)кет сгецить на -цкяле в сабите, В зявиспмости от Веса и д"фЯ)я подцмдемого грузе с)7 д здж 1 Ма может быТь установлена в кабине на щкдле, В э;ом лучяе при достижецпи устаго:ленной сц- ЛЫ ВЫКЛЮЧаЕтСЯ ЭЛЕКТР)ДДВИГатсв)Ь ПРИВО да винтов 6. Причем, некоторые конструкции и материалы Обжимать захватами необязательно) тдксвк они зяхвятывдОтсяОГ ОРЕЫГ,Г 1 С С)ЛКи.Вместе ;. тем 0517 Ов):Гй Обжим гоуза ЕЕООХОДМЧЛ 5 Т КОПТрОЛЯ )ГВ 17)ЬГГОСТ Здстроповки гвуэа) нап 1)имер, с нетуно 751 р ажецнымМягкимц 1 р Г) 115 г и и Г) ебр ч 69 сВыключатели 23 выключают привод винтов при достижении предельно установленной силы зажима груза.При расстроповке груз опускается на подкладки, ослабляется несупий канат, включается электродвигатель 4 привода винтов 6 в обратную сторону. При этом желобчатые прижимы 20 по мере раздвижения стоек 14 остаются на месте, поворачиваясь на тягах 19 относительно, 10 осей 18. Х(елобчатые прижимы своей нижней частью закроют опорные площадки так, чтобы захваты при подъеме беспрепятственно перемещались вверх и вниз.При подъеме и транспортировке грузов вилочными захватными органами с одной стороны и под основание грузов вступает в работу датчик уровня 9. Выравнивание поднимаемого груза в горизонтальное или вертикальное положение осуществляется автоматически перемещением стоек 14 по направляющей балке винтами, приводимыми электродвигателем.25При подъеме груза со смещенным центром тяжести балка 1 отклоняется от горизонтального положения, при этом датчик уровня 9 выдает сигнал, посредством которого включается привод перемещениязо стоек 14, Вилочный захватный орган при этом занимает положение, при котором балка 1 выравнивается, после чего привод отключается,35формула изобр ете ния1, Грузозахватное устройство, содержащее несущую балку, подвешиваемую к грузоподъемному механизму, установленные на балке с возможностью перемещения вдоль нее вертикальные стойки, снабженные грузозахваткыми органами, и привод перемещения вертикальных стоек, сос-тоящий из электродвигателя с редуктором,ходовых винтов, взаимодействующих с вертикальными стайками, и электрическойцепи управления, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повьпцения безопасности работы устройства и сохранности перегружаемых грузов, на вертикальных стойках посредством параллелограммных тягзакреплены желобчатые прижимы, а между каждой стойкой и прижимом установлены цидинлрическая пружина, упругиеэлементы, связанные с датчиком-силомером, включенным в цепь управления приводом, и конечный выключатель, причемвертикальные стойки выполнены с отверстиями для крепления сменных грузозахватных органов.2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью автоматического выравнивания положения устрой -ства с грузом прп его захвате с однойстороны и под основание, па несудпей балке установлен ртутно - электрический датчик уровня, включенный в цепь управлския приводом,Источптки информации,принятые во вкиманп при экспертизе1. Вайксск А. А. и Андреев А, ф, Спе -циализироваккые крановые грузозахватыдля щтучных грузов. М.,"Мащиностроение",1972, с. 86. рпс, 15,2 Авторское свидетельство СГС 1.по заявке,% 2032210/11,кл. В 66 С 1/28, 1975 (прототип).695 943 4-Д гв Составитель Ю. Кова ТехредМ. Келемеш в Коррект Редак ерновская 88/21 Тираж 992 П 1-ИИПИ Государственнопо делам изобретен 3035, Москва, Ж, Р Зака писноеССР. омитет й и открыти аущская наб 4/ Филиал ПП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,