Рабочий ротор

Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 632457 1) ополнительное к авт.(22) Заявл с присоед 1.01.76 21) 2315786/25(51) М. К В 217/16 В 21 Д 22/1 В ЗОВ 11/ ки ием за сударстаенный комитетавета Миииатраа Сьеррпо делам изоаретенийи открытий(54) РАБОЧИЙ РОТ к кузичастнорупнога акана установлена с возмо в осевом направлени ковым приводом, а ро ленными на нижнем можностью перемеще правлении вкладышаь ным кольцом, взаимо дышами, при этом мех детали выполнен в ви жностью перемещения и и снабжена кулачтор снабжен установторце матрицы с возния в радиальном наи, а также поворот- действующим с вклаанизм подачи и съема де поворотной планки. Для неным связан Изобретение относится ечсовому машиностроению, в стройствам для штамповки к бдеталей типа цилиндра, ст соным наружным профилем.Известен рабочий ротор, содержащий цен 5 тральный вал, барабан с механизмом подвода и отвода расположенных в матрицах пуансонов, блок гидроцилиндров с поршнями, взаимодействующими с пуансонами, барабан с механизмом подачи и съема детали, привод качательного движения инструмента и вращения ротора, а также рабочие блоки со встроенными сферодвижнымимеханизмами 1.Однако известный рабочий ротор не обеспечивает возможности изготовления дета-5 лей со сложным наружным профилем, сочетающим в себе канавки, бурты, фаски и отверстия.Цель изобретения - получение деталей сложной формы и обеспечение возможности д экстракции их из матрицы и съема с пуансона. го пуансон выполнен подпружи носительно матрицы и жестк штоком гидроцилиндра, матриц На фиг. 1 изображен предлагаемый рабочий ротор, общий вид; на фиг. 2 - вид Л на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 2; на фиг, 5 - разрез Г - Г на фиг. 1; на фиг. б - разрез Д - Д на фиг. 1; на фиг. 7 - разрез Е - Е на фиг. 1; на фиг. 8 - разрез Ж - Ж на фиг. 1; на фиг. 9 - разрез 3 - -3 на фиг. .Рабочий ротор содержит централ ьп.й вал 1, на котором закреплены блок цилиндров 2, верхний 3 и нижний 4 барабаны.Перечисленные элементы стянуты тягами (на чертеже не показаны). На цапфе блока цилиндров 2 расположена опора качения 5, которая вмонтирована в верхний стакан б. Стакан, в свою очередь, прикреп45 50 55 леи к верхней плите 7. В нилицл 3)дх б.ц. кд 2 расположены поршни 8.На торце поршня 8 и цд шайбе 9, црик. реплеиной к верхнему барабану, закрепле. цы замковые устройства 10 и 11, которы( через ролики 12 и 13 сопряжены с боковым копиром 14, укрепленным нд верхней цли. те 7,В направляющих отверстиях верхнего барабана 3 расположены матрицы 15. В верх. нем торце матрицы имеются лиаметральцые пазы, в которых переме(нактся,сухарики 36, жестко связанные с подпружиненным пуансоном 17 и исключаюн(ие поворот пуансона вокрут своей оси. К торцу м дтри нь( прикреплена шайба 18, не лающая пуацо- ну выскочить из матрицы. Пуансон цодпружицен пружиной 19, К боковой поверхности матрицы прикреплен ползун 20, который сопряжен с рабочей кривой копира 21 при помощи ролика 22. Копир закреплен в верхней плите 7. На нижнем торце матрицы 35 в пазах расположены три подпружиненных вкладыша 23, охваченные поворотным кольцом 24, На внутренней поверхности коль. ца вдоль образуюн 1 ей имеются три паза, расположенные пол углом 120. В эти пазы заходят концы вкладышей. Поворотное кольцо связано с рабочей кривой осевого копира 25 при помощи ролика 26. Такая конструкция инструмента позволяет исключить копир для перемещения пуансона и использовать один копир для перемещения пуансона и матрицы. Кроме того, такая конструкция инструмента дает возможность получить деталь со сложным профилем (канавки, бурты ит.д.), а также производить съем детали с пуансона и ее экстракцию из матрицы после деформирования.Осевой копир 25 имеет два участка кривых, Перевод ролика 26 с олного участка кривой ца другой осуществляется при помои(и стрелок 2.Ротор выцолнен с шестью инструментальными позициями, кажлая из которых снабжена отъемным рабочим блоком 28. Блоки помещены в нижний барабан 4 и оснащены сферодвижным механизмом, состоящим из водила 29 с опорной шаровой поверхцостьк, штампового инструмента 30, прикреплен. ного к водилу, втулки 31 со шлиневым отверстием, Ось волила и начальный диаметр ротора образуют постоянный угол, за счет которого вра(нательное движение втулки 31 преобразуется в качдтельное движение водила 29 и закрепленного ца цем штампового инструмента 30. 31 а корпусе рабочего блока 28 закреплено центрирующее кольцо 32, которое ИГе(почивает соосность штдмпового инструмента 30 и мдтринь( 15 в момент ле. фо 3 ми 3 овция. К цецтрирующему кольну 32 крепится осевой кони) 25.В направляю(них (тверстиях нижнего ба- рдГдцд 4 рдзме(нен механизм затдлкивания. съема летали, состоя(ний из п(лзуца 33, сопряженного цри помо(ни ролика 34 с ра 5 3 О 35 20 25 ЗО 35 40 Г)о 1(Й к 3 ивой к(пи)(1 31, з 1 к 3)сцл(цц1( цд нижней пл ите 33). 3 111 д 3) ьгом кои н(. по,1 1. ид 33 идхолится шестерня 37 и плдцкд 38, жестко связанные между собой. Шестерни 37 связана с зубчатым сектором 39, закрепленным нд нижнем барабане, которьй сопряжен с рабочей кривой бокового копирд 40 цри помони 3)оликд 41. Нд лр- гом конце планки 38 имеется т.обрдзиый пдз для захвата леформировиной летали и полпружицеццдя пята 42, закрывающая т.образный пдз н момецг здлдчи леталиматрицу. К нижнему барабану 4 крепится редуктор 43, имекцний выходные п(лин(.иые валы 44, расположенные ио (кружности, ли. аметр которой равен начальному диаметру ротора, Число выходных валов равно числу рабочих позиций ротора. На каждый выходной вдл редуктора цдсажено по два червячных колеса 45 и 46. Кроме того, в релукторе размещены шесть червяков.Иесть верхних червячных колес 45 находятся в зацеплении с тремя верхними червяками 47, цесть нижних червячных колес 46 находятся в зацеплении с тремя нижними червяками 48, причем как верхние, так и нижние червяки расположены под углом 20 друг к друту и, кроме того, верх. ние червяки смещены относительно нижних на угол 60, Таким образом, каждый червяк находится в зацеплении с двумя червячными колесами. На концах червяков, обращенных к центру ротора, закреплены конические ко. леса 49 и 50. Три верхних конических колеса 49, закрепленные иа верхних червяках, нахолятся в зацеплении с верхней конической шестерней 51, а три нижних конических колеса 50 -- с нижней конической шестерней 52. Обе конические шесте)ни 5 и 52 насажены на входной вал 53 редуктора. Кроме того, ца него насажен шкив 54 клицоременной передачи. На цдпфе редуктора расположена опора качения 55 и зубчатое колесо 56 цривола вра(неция ротора. Опора качения вмонтирована в нижний стакан 57, прикрепленный к нижней плите.Ротор работает следующим образом. Процесс штамповки в роторе и взаимодействие всех его механизмов происходит при непрерывном транспортном врац(енин ротора, которое сообщается от электродвигателя редуктора 3 цд чертеже не показаны) зубчатому колесу 56. Качательцые движения водилу сообщаются по следук)н(ей цепочке электродвигатель (на чертеже не показан); клиноремеицая передача, шкив 54, центральные конические шестерни 51 и 52, конические колеса 49, 50, насаженные нд червяки 47 и 48, находя(циеся в занегпении с червячными колесами 45, 46, насаженными на выходные шлицевые валы 44, втулка 31, волило 29, штдмповый инструмент 30.Взаимодействие механизмов ротора про. исхолит следующим (брдзом: полуфабрикат на чертеже не показан), находящийся вкле)це тр 3 с 3 ртг ротора (на чертеже ц пказан), цдастся в 3 рием 3 ук зону р. пра. 1 олзуц 33, получак)щий движение вверх от радиального коцира 35, црицодни- ает планку 38 механизма заталкивания . съема нал ллоскостьк центрирукщего коль. ца 32. От бокового колира 40 чсрез зубца тый сектор 3, нахолящийся в зацеплени 3 с шестерней 37, жестко связанной с планкй 38, последняя разворачивается так, что полпружиценная пята 42 становится лодтоэцом полуфабриката. 11 ри дальнейшем двикении ползуца 33 вверх планка 38 затал 3 ивает полуфабрикат, 3 ахоляцийся в кле.цсе транспортного ротора, в мат 1 эицу 15.Олновременно с движением цолзуна 33 вверх матрица 15 вместе с пуансоном 17 опускается вниз. Движение матрице и пуацсону сообщается от радиального копира 21 через ролик 22 и ползун 20, жестко связанный с матрицей 15. Для ловьнпения надежности подачи полуфабриката в матрицу, увеличе.ния угла сопровожления детали в момент ее передачи в ротор предусмотрено обкатывание клещей транспорта вокруг корпуса матрицы, что достигается пересееие 3 начальных диаметров транспортного и рабо.чего роторов.После того как полуфабрикат окажетсяв матрице 5, последняя продолжает движение вниз уже вместе с ползуном 33 и планкой, 38 механизма заталкивания - съема, исключаюгцим выпадание детали из матрицы. Одновременно поворотное кольцо 24 разворачивается, получая движение от осерого копира 25 через ролик 2 б, чем застав.ляет сойтись вкладыши 23 и зафиксировать полуфабрикат в матрице 15, после чего планка 38 механизма заталкивация. съема разворачивается в исходное положение, а ползун 33 быстро опускается вниз. При дальнейшем движении матрицы 15 вниз происходит ее цецтрация со штамповым инструментом 30 за счет иентрирующего кольца 32.В момент выхода верхнего торца пуансона 1 из поршня 8 от бокового копира 14 срабатывает замковое устройство 10, планка которого встает между торном поршня 8 и торном пуансона 17. Дальнейшее рабочее движение пуансону 17 и матрице 15 в момент деформировация полуфабриката сообцается от гилропривола.После окончания дсформирования полуфабриката от бокового кпира 14 срабатывает замковое уср)йство О, планка которого выволится из зоны между торцачи поршня 8 и пуансона 17, одновременно от электромагнитов срабатцвакт стрелки осевого копира 25. Матрце 15 сспбщается движение вверх от ралиалицго кпира 21. Ролик 26, перемещаясь ло другому участку кривой осевого копира 25, засгавляег развернуться поворотное кольцо 24, вкладыши 23 расхо. дятся лод действием пружин. 11 ри лостиже. ции оптимальцго и ра чсжду торцом матрицы 15 и тр)ч и 3 рирукэщего коль)О 15 20 25 30 35 40 45 50 55)333 32 от бквг кГпира 14 ср;)б;3 3 т за мицое ъ с гройств) 11, 3)ла к а ктрг заик)к)ает в )ргк) 58 )хас 33 37 33 фиксирует его. При ладье й 3 еч вралеции ртра матрице 15 сооб 33 аегся лнижс 3 с цц рх, сжимается пружина 9. Присхлиг кстрак)сия лет)л 3 из матр 3 ы, )л 5 ется ес нижяя, дефорчированая часть. Од). временно с этим иолзуц 33 механизма .аталкивания - съеча получает лвижецие вверх, планка 38 разворачивается и своим т-образ цым пазом захватывает деталь за цлучсццую канавку и буртПлпружиненная пята 42 отволится дсталью. После этого матрице 15 и ползуну 33 сообцается движение вниз Происходиг съем летали с пуансо. ца 17. Затем от бокового копцра срабаты. вает замковое устройство 11, планка кото. рого вы;эсэд 3 тся из проточки 58 на пуацсо. не 7, и матрица 15 вместе с пуансоном 17 перемещается вверх, заставляя поршень 8 переместиться в исходное верхнее положе. цие. Одновременно подводится клеща транспортного ротора, которая выводит деталь из зоны обработки. Мехацизл эаталкивация- съема возвра)цается в исходное нижнее положение. От электромагнитов срабатывают стрелки 27 осевого копира 25. Затем цикл на данной рабочей позиции повторяется.Г 1 о сравнению с известным предлагаемый рабочий ротор позволит значительно расширить область применения роторцых ма. шин. Формула изоэретекия1, Рабочий ротор, солержацсий центральный вал, барабан с хеханзмол подвода и отвода расположенных в матрицах пуансонов, блок гидроцилиндров с поршнями, взаимодействующими с пуансонами, бара. бан с )сехаизлом подачи и съема детали, привод качательного движения инструмента и вращения ротора, а также рабочие блоки со встроенными сферодвижными механизмами, отличающийся тем, что, с целькэ получения деталей сложной формы и обес. печения возможности удаления их из матрицы и съела с пуансона, последний выполнен подпружиненным относительно матрицы и жестко связан со штоком гидроцилинлра, матрица установлена с возможцостькэ перемещения в осевом направлении и слабже. на кулачковым приводом, а ротор снабжен установленными на нижнем торце матрицы с возможностью перемещения в ралиаль. ном направлении вкладышами, и также по. воротным кольцом, взаимодействуюцич с вклалышами.2. Рабочий ротор ло п. 1, отлчикщи 1-я тем, что механизм подачи и съсча лстали выполнен в виде поворотной планки.Источник информации, 3 р 3 ят 333 в вци мание при экспертиз.. Заявка на авт 1 скс св)3,3 глсг. во2183595, 1)75 г. кл. В 3) И 12, и которой вынесено рс 3 и ци ц 33 )ц) р. кого свцдетельсгва632457 Фиад итель В. ПоО, Луговая045 1 осударпо д 113035, Мо илиад ППП едактор И. Островааказ 6459,8ЦН ИИГ 1 И Состав Терре; Тираж ственного едам из сква, 7 К Патент икаровКорректор А. ВласенкПодписноеовета Министров СССРоткрыл ииая наб., д. 4/5д, ул. Проектная, 4 комитета С бретен ий и 15, Раугискг. Ужгоро