Устройство изменения скорости движения рабочей машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУВ ЛИК И 60 К 41(5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР по делАм изовРетений и ОтнРьпи ПИС ОБРЕТЕНИЯ Н ПАТЕНТУ(54)(57) УСТРОЙСТВО ИЗМЕНЕНИЯ СКОРОС. ТИ ДВИЖЕНИЯ РАБОЧЕЙ МАШИНЫ, содержащее блок управления изменением скорости, прикрепленный к гицрообъемной трансмиссии, вал управления которого кинематически связан с педалью, выполненной в виде первого двуплечего рычага, закрепленного подвижно на оси, пружинное средство, связанное с блоком, изменения скорости, второй двуплечий рычаг, одно из плеч которого при помощи соединительного элемента кинематически связанос блоком управления изменением скорости, рычаг управления с контактным элементом, выполненным с возможностью взаимодействия с вторым двуплечим рычагом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения удобства в управлении, блок управления измеем скорости снабжен двумя пласростипоследрабоче машины на нени(56) Патент США У 3313174,74-474, 1967. 8012 О 5753 тинчатыми элементами и стержнем, при этом пластинчатые элементы выполнены в ниде третьего и четвертого двуплечих рычагов, которые размещены соответственно на вале управления блока управления изменением, скорости и оси первого двуплечего рычага, первые плечи третьего и четвертого двуплечих рычагов соединены между собой стержнем, второе плечо четвертого двуплечего рычага соединено с концом соединительного элемента, пружинное средство снабжено одноплечим рычагом, один конец которого установлен подвижно на оси, а дру гой соединен с пружиной и кулачком, размещенным на одноплечем рычаге, второе плечо третьего двуплечего рычага выполнено с фигурной поверхностью, имеющей вогнутую часть в центре, размещенную с возможностью взаимодействия с кулачком, рычаг управления снабжен пружинным стопорным элементом, а контактный элемент рычага управления выполнен в виде кулачка с возможностью взаимодействия с другим плечом второго двуплечего рычагаи размещен со стороны второго двуплечего рычага, в которую он перемещается при уменьшении скодвижения машины, при этом ни" влен в корпусе50 Изобретение относится к системеизменения скорости движения рабочеймашины и в частности, к системе,в которой средство плавного изменения скорости движения приводится вдействие педалью,Цель изобретения в . повы)"ение удобства управления.На фиг, 1 показана рабочая машина, вид сбоку, на Фиг. 2 - то же,вид сбоку с частичными вырывамиосновных частей, представленныхна фиг. 1, на фиг, 3 - сечениеА-А на фиг. 2, на Фиг, 4 - кинематическая схема системы управленияпервого ручного рычага, используемого в системе изменения скоростидвижения рабочей машины.Рабочая машина содержит передние1 и задние 2 колеса и рулевой механизм 3, Двигатель установлен в передней части корпуса, а гидрообьемная трансмиссия и трансмиссчя расположены в задней его части. Мощностьот двигателя передается на передниеи задние колеса 1 и 2 через средство 4 плавного изменения скоростидвижения и трансмиссию. На фиг. 1 вкачестве примера рабочей машиныпоказан трактор, который может выполнять множество работ, передвигаясь с навесной машиной, напримерпочвообрабатывающей фрезерной машиной, прикрепленной к заднему концутакого трактора.В изобретении в качестве средства 4 плавного изменения скоростидвижения показано гидравлическоесредство плавного изменения скорос -ти движения с осевым плунжером, номожет также использоваться средствоплавного изменения скорости движения, в котором применяются разъемные шкивы. Как показано на фиг. 2, рулевой механизм 3 имеет педаль 5 в качестве примера средства управления, установленную с возможностью поворота вокруг поперечной оси. Педаль 5 прикрепляется с возможностью поворота к опорному валу б, к которому прикрепляется первый пластинчатый элемент 7 Средство плавного измене. ния скорости снабжено валом 8 управления. Элемент 7 через тягу 9 соеди. няется с вторым пластинчатым элементом, присоединенным к валу 8 управления средства 4 плавного изменения скорости движения. Такимобразом, за счет обеспечения возможности поворота педали 5 можноплавно изменять скорости движениявперед и назад. Элемент 7, тяга 9и элемент 10 составляют блок управления цля изменения скорости. Элемент 10 имеет поверхность трениякулачка с вогнутой частью в центре.Кулачок 11, взаимодействующий свогнутой поверхностью, установленна коромысле - одноплечем рычаге 12,установленном с возможностью поворота вокруг поперечной оси,К коромыслу 12 прикреплена пружина, работающая на растяжение 13,служащая для прижатия в нормальномсостоянии кулачка к вогнутой поверхности. Благодаря этому средство 4плавного изменения скорости двюкенияавтоматически переходит в свое нейтральное положение, когда оно приводится в действие против действияпружины 13 и затем оператор снимаетногу с педали 5. Пружина 13, элемент 10, кулачок 11 и коромысло 12составляют пружинное средство, служащее для удержания средства 4 плавного изменения скорости движения внейтральном положении.Параллельно опорному валу педали6 и над ним расположен опорный вал14 к которому с возможностью поворота. прик)еплен уголковый рычажныйэлемент 15. Вал 14 расположен вцентре элемента 15,Как показано на фиг. 3, один конец телескопической тяги 16 прикреплен к элементу 7, а другой конец - к элементу 15 так, что тяга 16 проходит насквозь элемента 15.Второй ручной рычаг 17, служащий в качестве средства для установки максимальной скорости, имеет секторный элемент 18 и расположен с одной стороны относительно элемента 15. Рычаг 17 устанавливается на опорном валу 14 с возможностью поворота вокруг него и может быть зафиксирован при вхождении в зацепление с зацепляюшими частями 19, образованньпи в направляющей панели 20.Первый ручной рычаг 21, служащий в качестве средства установки минимальной скорости и средства установки постоянной скорости, включающей низкую скорость и высокую скорость, прикрепляется с возможностью поворо 120575310 15 20 25 30 35 40 45 50 та к опорному валу, расположенномупараллельно валу 14. Рычаг 21 соединен с контактным элементом 22, пред -назначенным для взаимодействия сосвободным концом элемента 15, противоположным его концу, присоединенному к тяге 16. Рычаг 21 можетбыть зафиксирован фрикционным зацепляющим средством 23, расположенным между панелью 20 и рычагом 21.Элемент 15 и контактный элемент22 образуют кулачковое средство,которое обеспечивает возможностьприведения в действие с помощьюпедали 5 средства 4 плавного изменения скорости движения в направленииувеличения скорости движения впереди предотвращает приведение в действие средства 4 плавного измененияскорости движения в направлении кего нейтральному положению,Рычаг 21 возвращается в нейтральное положение при торможении, когдана элемент 15 действует сила, превышающая действие пружины 13, стремящейся возвратить средство 4 плавного изменения скорости движения внейтральное положение, независимоот положения, в котором установленрычаг.В секторном элементе 17 выполнена прорезь 24 в виде дуги окружностис центром на оси вращения элемента17. Часть 25 тяги 16, выступающаяиз элемента 15, входит в прорезь24. Такой контакт выступающей части25 с вытянутым нижним концом прорези 24 предотвращает перемещениечасти 25 тяги. Это означает, чтотакой контакт предотвращает возможность нажатия педали в направленииувеличения скорости движения вперед,тем самым может быть установленамаксимальная скорость. Такая максимальная скорость может быть изменена путем изменения положения, в котором фиксируется второй ручнойрычаг 18.При работе устройства контактэлемента 15 с элементом 21 предотвращает возможность возвращения педали5 в нейтральное положение из положения, в котором управляют перемещением вперед и поддерживают ее в заданном положении, тем самым может быть установлена минимальная скорость. Такая минимальная скорость может быть изменена положением, в котором фиксируется первый ручной рычаг 21. Путем изменения фиксируемых поло. жений ручных рычагов 18 и 21 может быть выбран желаемый диапазон изменения скорости, включающий режим, при котором педаль 5 может приводиться в движение в обоих направлениях взад и вперед в максимальной степени, определяемой первоначальной установкой, режим, при котором предотвращается возможность возвращения педали 5 в нейтральное положение Ы после снятия с педали ноги оператора и может осуществляться изменение скорости только или в передней стороне Р или в задней сто роне В, и режим, при котором изменение скорости может осуществляться только в заданном диапазоне на, стороне регулировки высокой скорости или стороне регулировки низкой скорости в указанном режиме изменения скорости движения вперед.Кроме того, при приведении в действие только первого ручного рычага 21 при разомкнутом соединении между вторым ручным рычагом 18 и первым ручным рычагом 21, последний может использоваться в качестве средства установки постоянной скорости, посредством которого средст" во 4 плавного изменения скорости движения может быть установлено на желаемую скорость и эта желаемая скорость может поддерживаться даже при снятии ноги оператора с педали 5.В предлагаемой системе педаль 5 ь;ожет нажиматься в направлении увеличения скорости, как это показано на фиг. 4 Благодаря этому обеспечиВается возможность увеличения при необходимости скорости движения машины с желаемой постоянной скорости и затем автоматической повторной установки скорости движения с увеличенной скорости на первоначальную постоянную скорость при снятии ноги оператора с педали 5, благодаря чему повышается эффективность работы машины.1205753 А -4 оставитель А.Барыко ехред З.Палий Редактор А.Долинич М. Максимишине рре каз 8549/6 илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 1 Тираж 648 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Раушская