Установка для автоматической сварки

(51) М;К,д в В 23 К 37 Ю 4. лннтельное к авт. синд-ау аявлено 11,05,75 (21) 2 рнсоеднненнем заявкиооударстввииый комитетСойвтв Миииотров СССРоо деми иэобрвтэиийи открытий(45) Дата опубликования описаиия 15.03 ни Я. учинский Святский, М. А. 72) Авторы изобретен юзный проектно-конструкторский институт сварочного производства 71) Заявитель 64) УСТАНОВКА ДЛЯ АВ И апике устано модействующ обгонная которой ующие с нечм отношениек чиспу зубьено равным отноворо 1 а зубчатог оворота каретки земан иг. 2 - узел чение по А ие по Б-Б н ап 1 с направк 2 и 3, котФ пусов 4 и 5 крезобретение относится к сварке длин- номерных иэделий, имеющиХ поперечно рас 4 положенные с неравномерным шагом ребра жесткости.Известна установка дпя автоматичег ия сваркисодержащая портал.с направпяюши ми дпя сварочной головки и механ 1 дэмом. корректировки попожения этой головки отм иоситепьно шва 11.Однако зта установка мапопроиэводитедь щ на, так как ьеханизм корректировки попо.- жения головки имеет ручной привод,Цепью изобретения является повышение производитепьности эа счет автоматической корректировка попожения сварочной гоповкМ р относитепьно свариввемых швов.С этой цепью механизм корректировки попожения сварочной головки выполнен в виде корпуса, закрепленного на портале и снарженного конечным,выкпкчателем и вл двумя параппепьно закрейпйцыми вапаками, на одном аз иоторьи. установлены с : возможностью поворота вертикальной плоскости зубчатый сектор и каретка с пневмоципиндром, на штоке которого смонтиро ван ролик, а на другом в ны зубчатое колесо, взаи с зубчатым сектором, и на наружной поверхности ны кулачки, вэаимодейств :ным выключателем, враче зубьев зубчатого сектора зубчатого колеса выпопне шению полного угла по песак сумме углов п период полного цикпа.На фиг. 1 изображена ,тановка, общий ва ф на фиг, 1 па фи - се фиг. 2; иа фиг. 4 - сеченнафиг, 3; на фиг. 5сечение по В В нафиг. 2.Установка содержит нортпяющей дпя сварочных гоповорые с помощью:.фйанцев корпялься к портащт 1.Механизм 6 корректировки положения срочной головка состоит из корпуса 7, жестко закрепленного на портапе и оснащенногоконечным выключателем 8 и двумя валиками541621Углы между каждым из последующих а- кулачков 21 пропорциональны. величине пути портала от момента соприкосновенияролика 17 с поперечной. стойкой до моментаостановки портала 1.Для того чтобы цикл был замкнут, т.е.чтобы после окончания сварки последнегопромежутка без переналадки и в автоматическом цикле началась сварка следующегоизделия с определенной программой после=довательности, необходимо, чтобы при любоюколичестве кулачков, установленных друг о- носительно друга под расчетными углами,соответствующими началу и концу сваркимежду поперечными стойками, отношение числачисла зубьев зубчатого сектора 11 к числзубьев зубчатого колеса 14 было равно отйоошению полного угла 360 поворота зубчатого колеса к сумме углов поворота квМ, ретки 13 зв период полного цикла,В9 и 10, которые смонтированы параллельнодруг другу, На валике 10 установлены зубтый сектор 11, втулка 12 и каретка 13,на Валике 9 - зубчатое колесо 14 и обгонная муфта 15. В каретке 13 установленпневмоцилиндр 16, шток которого снабженроликом 17 и направляющим штоком 18придающим правильное положение ролику 17В процессе работы установки.Обгонная Вуфтв 16 вмонтирована в корпус 19, на наружной поверхности крышки 20 которого радиально закреплены кулачки 21.Поворотная каретка 13 соединена с корпусом 7 также посредством двух пружин22, Исходное положение каретки 13 определяется двумя регулировочными болтами23, а собачка 24 предотвращает от обратного хода корпус 19 обгонной муфты 15при возврате каретки в исходное положениеУстановка работает следующим образом,Портал 1 перемещается на маршевой скорости вдоль стенда на котором установлены и зафиксированы детали, подлежащиесварке. При подходе к месту сварки от одного из упоров (на чертеже не показаны ) Л.срабатывает установленный на портале 1выключатель, который и осуществляет перекпючение привода портала 1 на меньшуюскорость. Портал останавливается в задвннэмместе и механизмом 6 корректировки по-3 Опожения сварочной головки от вышеописанно"о выключателя включается сварочная установкв. Срабатывает золотник пневмоцилиндрв 16, и его шток устанавливается врабочее положение. Дойдя до поперечной Збстойки, ролик 17 упирается в ее кромкуи останавливается, При дальнейшем ходепортала 1 каретка 13 с закрепленным наней пневмоцилиндром 16 поворачивается,и цоВорот через валик 10 передается зубч-фтому сектору 11, а от негозубчатомуколесу 14. Обгонная муфта 15, сидящаянв одном валике 9 с зубчатым колесом14 поворачивает корпус 19 с крышкой 20Один из к лвчков 21, закрепленных нкрышке 20, нажимает на конечный выключатель 8. При этом подается сигнал нв остечовку портала 1, подготовку к работесварочных головок 2 и 3 и переключениезолотника пневмоцилиндра 16 на реверс,При срабатывании пневмоцилиндра 16 шток,вместе с роликом возвращается в исходное положение, Каретка 13 под действиемпружин 22 также возвращается в исходноепопОженне,определяемое регулировочнымиболта и 23,формула изобретения Установка для автоматической сварки преимущественно угловых швов, содержащая портал с направляющими для сварочной головки и механизмом корректировки положения этой головки, о т л и ч в ю ш в я с я тем, что. с целью повышения производительности за счет автоматической корректировки положения сварочной головки относительно свариваемых швов, механизм корректировки положения сварочной головки выполнен в виде корпуса, закрепленного нв портале и снаб-, женного конечным выключателем и двумя . параллельно закрепленными валиками, на одном из которых установлены с возможностью поворота в вертикальной плоскости зубчатый сектор и каретка с пневмоцилиндром, нашто ке которого смонтирован ролик, в нв другом валике установлены зубчатое колесо, взаимодействующее с зубчатым сектором, .и обгонная муфта, на наружной поверхности которой закреплены кулачки, взаимодействующие с конечным выключателем, причем отношение числа зубьев зубчатогосекторв к числу зубьев зубчатого колеса, выполнено равным отношению полного угла поворота зубчатого колеса к сумме углов поворота каретки за, период полного цикла. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство % 309787, кл. В 23 К 37/04 03.04,70.