Устройство для маркировки изделий

(51) М. Кл.В 21 с 51/00 В 25 п 7/04 Госудорстоенный наннтет Совета Мнннстрао СССР ао делам нэабретеннй н открытой(4 б) Дата опубликования описания 09.12.75(71) Заявитель Днепропетровский трубопрокатный завод им. Ленина(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАРКИРОВКИ ИЗДЕЛИЙ 5Известно устройство для маркировки изделий, содержащее рейки с помещенными в них клеймами, механизм набора и установки реек в рабочее положение, приводимый от силового гидроцилиндра, и механизм фиксации реек в рабочем положении, электрически связанный с пультом управления.Предлагаемое устройство отличается тем, что механизм набора и установки реек в рабочее положение выполнен в виде установленного в опорах вращения и кине матически связанного с силовым гидроцилиндром вала, на котором размещены шестерни, зацепленные с рейками, а также блока зубчатых колес, жестко связанных с храповиками, одно из которых закреплено на валу, а другое свободно посажено на оси, при этом собачка храповика, выполненная в виде коромысла, кинематически связана с приводом ее качания,Зк Изобретение относится к обработке ме- таллов давлением и может быть использовано при маркировке металлических изделий различного профиля. Г Кроме того, шестерни посажены на вал - посредством подпружиненных роликов, размещенных в лунках, образованных соответственно в теле вала и шестерен.Это расширяет технологические возможности устройства и упрощает схему управления им. На фиг. 1 изображена рейка с клеймами, управляемыми фиксатором и шестерней; на фиг. 2"механизм, план; на фиг. 3 - шаговый привод, разрез по А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - соединение рейки с шестерней и шестерни с валом (разрез по Б-Б на фиг. 2).Механизм имеет ряд парал ельно расположенных реек 1 с клеймами 2. Рейки установлены с возможностью перекатывания по опорам 3. Правая часть реек выполнена зубчатой и постоянно находится в зацеплении с шестернями 4, помещенными на общем валу 5. В левой части реек имеются пазы, в которые при стопорении входят фиксаторы 6, управляемые соленоидами 7.Вал 5 имеет сверления, в которых по-Гмешены фиксаторы, состоящие из роликов 8и пружин 9. Ролики фиксаторов входят влунки, выполненные в шестернях 4, удерживая шестерни от вращения относительно 5вала 5. Если рейка и шестерня стопорятся,то при дальнейшем вращении вала нагрузкана ролик резко возрастает, и он утапливается, позволяя валу поворачиваться при неподвижной шестерне, 10Шаговый привод механизма имеет дваблока, один из которых состоит из храпового колеса 10 и шестерни 11 и жесткозакреплен на валу 5, а другой выполнениз храпового колеса 12 и шестерни 13 и15свободно сидит на оси 14. Шестерни 11 и13 находятся в зацеплении.Храповые колеса 10 и 12 направленынавстречу друг другу, смещены на полшагаи взаимодействуют с собачкой 15, поме 20шенной на подвижной оси 16. Собачка может совершать качательные движения припомоши одноходовых гидроцилиндров 17 и18. На валу 5 также находится жестко закрепленная шестерня 19, зацепленная с реи.кой 20, приводимой от двухходового гидроцилиндра 21. Вал 5 может вращаться вопорах 22 и 23,Рабочий ход привода, изображенного на30чертежах, происходит справа налево. Приэтом в заднюю полость гидроцилиндра 2 1подается рабочая жидкость, и гидроцилиндрстремится переместить свой шток и связанную с ним рейку 20 влево, Рейка, воз 35действуя на шестерню 19, старается повернуть вал 5 по часовой стрелке. Храповое колесо 10 упирается в собачку 15,препятствуя повороту вала, Шаговое перемешение привода будет происходить при по 40очередной подаче рабочей жидкости в гидроцилиндры 17 и 18.Гидроцилиндр 17, срабатывая, наклонитсобачку 15 вправо, освобождая колесо 10и вал 5; вал начнет поворачиваться. При145его повороте будет вращаться и шестерня1 1, поворачивая сцепленную с ней шестер.ню., 1 В и храповое колесо 12. Вращение вала будет длиться до тех пор, пока выступхрапового колеса 12 не упрется в правоеплечо собачки 15. При этом совершитсяперемешение привода на один шаг, Подачейрабочей жидкости в цилиндр 18 и отключением цилиндра 17 собачка 15 наклонитсявлево, освобождая храповое колесо 12. Приэтом осуществится второе шагание привода до упора колеса 10 в левое плечо собачки 15. Затем вновь срабатывает гидроцилиндр 17 и осуществляется очередноешагание и т. д.60 Для возврата привода в исходное поло-жение полости цилиндров 17 и 18 соединяются со сливом, а рабочая жидкость подает.ся в штоковую полость цилиндра 21. Гидроцилиндр 21, втягивая свой шток, переме-,шает рейку 20 вправо, а рейка, вращаетшестерню" 19 и вал 5 против часовой стрелки,Реверсирование привода происходит безостановок, поскольку при обратном враше. нии храповых колес 10 и 12 они не упираются в собачку .15, а, наезжая на неетыльной стороной своих зубьев, свободноее покачивают, Отключенные цилиндры 17и 18 не препятствуют покачиванию собач-ки.Заданная программа предварительно вносится в память схемы автоматического4управления машиной(на чертеже не изображена). Шаговый привод и все рейки 1 склеммами 2 находятся в исходном положении и занимают крайнюю правую позицию. В этом положении на оси клейменияу всех реек находятся клейма нулей.При подаче команды на срабатываниевключаются соленоиды 7, управляюшие фиксаторами 6 тех реек, на которых по программе должны быть набраны нули, и этирейки стопорятся. Затем шаговый приводповорачивает вал 5 на один шаг, Вращаясьвал 5 поворачивает незастопоренные шестерни 4, которые передвигают на шагсвои рейки, выводят на позицию клейменияклейма единиц. При врашении вала 5 ролики 8 застопоренных ранее шестерен утапливаются, позволяя рейкам оставаться неподвижными.В новом положении подается команда насрабатывание фиксаторов 6, стопоряшихте рейки 1, на которых по программедолжны быть набраны единицы, Затем привод перемещает незастопоренные рейки напозицию двоек, где те из них, на которыхдолжны быть набраны двойки фиксируются,и т. д, Так, при шагании реек, каждая изних стопорится а той позиции, номер которой совпадает с цифрой, предусмотренной программой для данной рейки,После девятого шага стопорятся рейкис девятками, и набор прекращается, Меха .низм опускается на изделие 24 и ударноеустройство ( на чертеже не показано), вдавливает расположившиеся на оси клеймения клейма 2 в поверхность изделия, оставляя на нем строку клейма заданного содержания,После операции клеймения все фиксаторы 6 отпускают свои рейки, гидроцилиндр21 шагового привода реверсируется, вра-О1 щая вал 5 против часовой стрелки, и рейкивозвращаются в крайнее заднее положение,ограниченное упором 25,Во время реверсирования ролики 8 вхо-дят в лунки шестерен 4, осуществляя за- омыкание их с валом 5. Механизм готов кочередному набору.Предмет изобретения101. Устройство для маркировки изделий, содержащее рейки с помещенными в них клеймами, механизм набора и установки реек в рабочее положение, приводимый от,15силового гидроцилиндра, и механизма фиксацьи реек в рабочем положении, электрически связанный с пультом управления;отличающееся тем,что,сцелью расширения технологических возможностейконструкции, механизм набора и установки реек в рабочее положение выполнен в виде установленного в опорах вращения и кинематически связанного с силовыми гидро- цилиндром вала, на котором размещены шестерни, зацепленные с рейками, а также блока зубчатых колес, жестко связанных с храповиками, одно из которых закреплено на валу, а другое свободно посажено на оси, при этом собачка храповика, выполненная в виде коромысла, кинематически связана с приводом качания.2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что шестерни посажены на вал посредством Подпружиненных роликов, размещенных в лунках, образованных соответственно в теле вала и шестерен,