409761

409761 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистицеских РеспубликГасударственный камитвт Совета Миниетрав СССР не аелам изобретений н вткрытийУДК 621,983.06(088.8) Авторыизобретени Д. Попов, Р. Т. Саркисов и Э, А. Степанян аявител ТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОГО ОТДЕЛЕНИЯ ПЛОСКИЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК ОТ ВЕРТИКАЛЬНОЙ СТОПЫИ ПОВОРОТА ИХ В ВЕРТИКАЛЬНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ ения корпуса смонтироваия размещеой плоскости т ее захвата й на стол 9,ные захваты, ном порядке Изобретение относится к области автоматизации листовой штамповки и может быть использовано для автоматизации загрузки горизонтальных прессов полосовыми заготовками.Известны устройства для поштучного отделения плоских листовых заготовок от вертикальной стопы и поворота их в вертикальное положение, например, для подачи в рабочую зону горизонтального пресса, содержащие стол для укладки стопы заготовок и разме щенный над ним поворотный (в вертикальной плоскости корпус с подвижными в радиальном направлении относительно его оси вращения держателями с установленными на них захватными органами. 15Недостаток известных устройств заключается в том, что они не обеспечивают надежного отделения заготовки от стопы, так как захватные органы в процессе отделения совершают лишь поступательное движение по направле нию, перпендикулярному основанию заготовки.Цель предлагаемого изобретения - повысить надежность отделения заготовок.Для этого ,в предлагаемом устройстве за хватные органы установлены на держателях и связаны с ними с помощью предусмотренных в устройстве рычагов, смонтированных с возможностью поворота в вертикальной плоскости на осях, закрепленных на держате- ЗО лях и расположенных от оси вращения корпуса на расстоянии, обуславливающем их размещение ниже опорной плоскости отделяемой заготовки в момент ее захвата.На фиг, 1 изображена кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 - вид на устройство по направлению подачи заготовок; на фиг. 3 - ви(д на устройство по направлению, перпендикулярному направлению подачи; на фиг, 4 - разрез А в А на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Б - Б на фиг. 3,Устройство содержит подвижную вдоль направления подачи заготовок (перпендикулярно плоскости чертежа на фиг. 1) ползушку 1, на оси 2 которой установлен поворотный в вертикальной плоскости корпус 3 с радиально подвижными держателями 4. На концах держателей шарнирно установлены рычаги 5 с вакуумными захватными органами 6. Расстояние между осью вращ и осями 7 шарниров, на которых ны рычаги, выбирается из услов ния осей шарниров ниже опорн отделяемой заготовки 8 в момен и отделения от стопы, уложенно а рычаги 5 связаны балкой 10.На балке 10 укреплены, вакуум которые равномерно, в шахмат распределены вдоль балки.3Устройство имеет два привода; привод 11 для поворота корпуса и привод 12 для поворота рычагов 5. Оба привода являются зубчато-реечным и, рейки которых управляются от кулачков 13 и 14, укрепленных на валу 15. Кулачки 13 и 14 через рычаги 16 и 17 (соответственно) нажимают на соовветствующие зубчатые рейки 18 и 19 этих приводов. Рейки 18 и 19 подпружинены пружинами 20 и 21,Рейка 18 привода поворота корпуса при своем движении, взаимодействует с укрепленным на нем зубчатым колесом 22, а рейка 19 привода поворота рычагов 5 - с зубчатым колесом 23, укрепленным на шестеренном валу 24, который размещен внутри корпуса,На корпусе укреплены направляющие 25, в которых размещены держатели 4, заканчивающиеся вилками 26, с которыми шарнирно связаны рычаги 5. Пружины 27 оттягивают держатели в крайнее положение,Через держатели и направляющие проходят тяги 28 с зубчатой рейкой 29 на конце. Нижние концы этих тяг снабжены штифтами 30, которые, взаимодействуют с пазами 31 рычагов 5, Зубчатая рейка 29,взаимодействует с шестернями 32 шестеренного,вала 24.Устройство работает следующим образом.Привод вращает,вал 15 с расположенными на нем кулачками 13 и 14, профиль которых содержит в себе программу работы всего механизма. Кулачки, вращаясь, нажимают на рычаги 16 и 17, а те, в свою очередь, - на зубчатые рейки 18 и 19. Зубчатая рейка 19 при движении влево (фиг. 2) поворачивает шестеренный вал по часовой стрелке. В результате тяга 28 движется, вниз, и штифты 30, двигаясь,в пазах 31, поворачивают рычаг 5 вниз, против часовой стрелки, вакуумные захваты опускаются на стопу 33 заготовок, включается вакуумная система, и верхняя заготовка прилипает к захватам.При обратном ходе зубчатой рейки 19 тяга 28 поднимается вверх, и ее упоры,поворачивают рычаг 5 по часовой стрелке, вместе с за 409761хваченным листом на некоторый угол, При дальнейшем движении тяги вверх она своими плечами 34 и 35 упирается,в упоры 36 вилки 26 и подтягивает ее внутрь направляющей 25.5 После этого, кулачок 13 вводит в дейспвиепривод 11 поворота корпуса. Рейка 18 поворачивается на некоторый угол против часовой стрелки вместе с рычагами 5 и захваченным листом.10 В конце поворота корпуса вновь начинаетработать привод 12. При этом рычаги 5 вновь поворачиваются против часовой стрелки и переводят лист в ,вертикальное положение, после чего начинается движение каретки 15 вместе с поднятой заготовкой к валковой подаче пресса-автомата (на чертеже не показана), Как только валки захватывают заготовку, отключается вакуумная система захватов, каретка отходит назад, в исходное положение 20 (привод каретки на чертеже не показан),Предмет изобретенияУстройство для поштучного отделения плос ких листовых заготовок от вертикальной стопы и поворота их,в,вертикальное положение, например, для подачи,в рабочую зону горизонтального пресса, содержащее стол для укладки стопы заготовок и размещенный над ЗО ним,поворотный в вертикальной плоскостикорпус с подвижными в радиальном направлении относительно его оси вращения держателями с установленными на них захватными органами, отличающееся тем, что, с ЗБ целью повышения надежности отделения заготовок, захватные органы установлены на держателях и связаны с ними с помощью рычагов, смонтированных в устройстве с возможностью поворота в вертикальной плос кости на осях, закрепленных на держателяхи расположенных от оси вращения корпуса на расстоянии, обуславливающем их размещение ниже опорной плоскости отделяемой заготовки,в момент ее захвата.409763 Б - Б Составитель В, Левицкий Редактор Е, Васева Техред Л. Богданова Корректор Л. Новожилова Типография, по. Сапунова, 2 Заказ 1016/11 Изд.433 Тираж 837 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская иаб., д, 4/5