409708

О П И С"А,",.И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ 409708 Союз Советских Социалистицеских РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 08.11.1971 ( 1618596/23-5)с присоединением заявкиМ, Кл, А 430 111/00 Гввударственный комитет Воввта Министров СССР по долам иэооретений и открытийата опубликования описания бЛ 1.197 вторзобретен Терешин аявитель АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ УСТАНОВКАРЕЗИНОВОЙ ОБУВИ СБОРКИ 2 щий вид автоматизидвух проекциях; ш 30ров Известны автоматизированные установки для сборки резиновой обуви, содержащие смонтированные ца рамах станины привод, тяговую цепь конвейера, каретки для установки колодок, поворотные устройства для перевода кареток с одной ветви конвейера на другую, задержки-фиксаторы для останова кареток, накопители для кареток и исполнительные механизмы для поворота колодок в заданные положения при выполнении сборочных операций.Известные автоматизированные установки це оснащены кулачковыми исполцительнымц механизмами для многократных пооперационных поворотов колодок ца каждом рабочем месте. В известных автоматизированных установках исполнительные механизмы не оснащены программными устройствами для автоматического управления работой, т. е. многократными поворотами колодок, и не имеют педалей для экстренного остацова отдельного исполнительного механизма цли для управления многократными поворотами колодок в наладочном (педальном) режиме работы. Конструкции таких установок не обеспечивают механизации сборочных операций, производительность труда недостаточно высокая.1 По сравнению с известными, предлагаемая автоматизированная установка для сборки резиновой обуви не имеет указанных недостатков. Для повышения производительности труда при многократном пооперационном повороте колодок на рабочем месте в предлагаемой установке каждый исполнительный механизм выполнен в виде кулачкового вала, имеющего муфту включения и зубчатые сектора, установленные с возможностью взаимодействия с шестернями кареток, каждая каретка снабжена линейкой-упором, взаимодействующим с клапаном; при этом взаимодействии исполнительный механизм может работать в автоматическом цикле цли в наладочном режиме от педали, Для управления многократными поворотами колодки в автоматическом цикле каждый исполнительный механизм имеет программное устройство, выполненное в виде профильного копира, взаимодействующего с клапаном муфты включения кулачкового вала, С целью управления поворотами колодки в наладочном режиме каждый исполнительный механизм снабжен педалью, кццематически связанной с клапаном муфты вкл 1 очеция; кро ме того эта педаль является средством экст ренного останова поворота колодки при авто матическом цикле работы цсполцительцогмеханизма.Сущность и преимущества изобретения от ражены в техническом описании, поясцяемоь чертежами.а фиг. 1 показан обаннои установки в409708 ца каждом исполнительном механизме 9 о- ределяется при разбивке технологическогопроцесса сборки обуви ца операццц.Каждая каретка 3 имеет державку 4 для5 крепления колодок 27, шестерни 21, обеспечивающие поворот державкц 4 относительнособствеццой оси У и оси Х; собачку 28 длявзаимодействия с тиовой цепью 6 во времяпередвижепия ц с рычагом 29 задержки-фик 0 сатора 7 во время остацова; линейку-упор 30для взаимодействия с клапаном 31, установленным ца исполнительном мехацизме 9.Эта установка отличается тем, что для управления мцогократцыми поворотами колодки5 в автоматическом цикле каждый кулачковыйцсполцительпый мехацизм имеет программноеустройство 32, выполненное в виде профильного копира 33, взаимодействующего с клапаном 34. Клапан 34 управляет муфтой 11,О включающей в работу кулачковый вал 10 поза,чаццой программе. Количество выступов цапрофильном копире ЗЗ (кулачке) равно заданному числу рабочих поворотов колодки 27ца исполнительном механизме 9. Расстояние5 между выступами зависит от продолжцтельцости времени ме)кду поворотами колодки.Для управления поворотами колодки в паладочцом (педальном) режиме каждый псполцитеьц.ц механизм 9 имеет педаль 35, взац 0 модейстзующуо с клапаном 36, управляющиммуфтой1.Для переключения работы с автоматического цикла ца наладочный режим (цлц обратно)ца ксждоы исполпительцом Вехаццзме 9 име5 ется пцевматическцй кран 37, сцабжеццыйручкой 38,Для согласования работы рабочих оргацовисполнительного механизма 9 и взаимодействия с кареткой 3 каждый мехацизм 9 имеетсистему пцевматического трубопровода, сцабжеццого пневматическими клапанами 39, 40,для взаимодействия с кулачками 41, закреплешыми ца валу 10.Установка имест участки 42 для цакоплециякареток 3, подставки 43 для цог работциц,Сжатый воздух цз сети (см, фиг, 3) поступает по трубопроводу во входпой клапан 31,в цилиндр 19 и в правую камеру цилццдра 6.Направлецие движения кареток 3 указацоца фиг. 1 стрелками.Тяговая цепь имеет непрерывное движеше,а валы 8 цепрерывцо вращают ведущие полумуфты-цестерци 13,Каретка 3, войдя ца поворотное устройство1 или 2, переводится ца другую ветвь конвейера автоматически. Каретка 3, сошедшая с поворотцого устройства, взаимодействует собачкой 28 с тяговой цепью 6 и перемещается понаправляющим 5, Против кулачкового исполцительцого механизма 9 задержка-фиксатор 7рычагом 29 выводит из взаимодействия с тяговой цепьо 6 собачку 28, останавливает ификсирует каретку 3.Каретка 3 липецкой-упором 30 открываеткчапац 31, сжатый воздух поступает к крану 3фиг, 2 - частичцый разрез установки поА - А ца фиг. 1 со схематическим изображением одного кулачкового исполнительного механизма без стенки корпуса; ца фиг, 3 - принципиальная пневматическая схема кулачкового исполнительного мехацизма.Автоматизированная установка включаетповоротное устройство 1 для перевода каретокс одной ветви конвейера ца другую, поворотное устройство 2 для перевода кареток и моцтажа привода, каретки 3 с державками 4(см, фиг. 2) для крепления и транспортировки колодок, цаправлгпощце 5, тяговую цепь 6,задержки-фиксаторы 7 для расцеплеция иостацова кареток 3 и приводные валы 8, смоцтировацпые ца сташше. Валы 8 передают постояпцое вращецце горизоцтальцо замкнутойтяговой цепи 6. Каретки 3 сцепляются с тяговой цепью 6 только во время передвижешяпо направляющим 5. 2Эта установка по сравнению с цзвестцымцотличается тем, что для мцогократцых пооперационпых поворотов колодок имеет ца каждом рабочем месте кулачковые исполнительные механизмы 9. 2Каждый исполнительный механизм 9 выполпец в виде кулачкового вала 10 (см. фцг, 2)и имеет муфту 11 ц два зубчатых сектора 12.Муфта 11 содержгг ведущую полумуфту-шестерню 13, взаимодействующую с валом 8, ведомую полумуфту-шестершо 14, взаимодействующую через шестерпи 15 с кулачковым валом 10, пцевмоцилццдр 16 и собачки 17 - 18для включеция и остацова полумуфты 14,Зубчатые сектора 12 имеют пцевмоцилицдры 19 и установлены с возможцостпо взаимодействия через зубчатые колеса 20 с шестерцями 21 смоцтироваццыми ца каретке 3 и скулачками 22, размещенными ца кулачковомвалу 10 (см, фиг. 2 и 3). 40Зубчатые колеса 20 входят во взаимодейстзие с шестернями 21 под действием сжатогозоздуха в глгцдре 23 после остацова и фик.ировация каретки 3 против цсполгительцогомехацизма 9 и выходят из этого взацмодейстия под действием пружины, устацовлеццойа цилиндре 23, На кулачковом валу 10 цмеотся кулачки 24, ззаимодействующие с толателями 25,При вращепии кулачкозого вала 10 толкаели 25 взаимодействуют с фиксаторами 26,моцтировашцями ца каретке 3: освооож,чаютшестерни 21 перед началом поворота колодки7 и фиксируют шестерни 21 неподвижно отосительцо каретки 3 перед выходом кареткц 55исполцительцого механизма.Профили кулачков 22 зависят от выполцяеой операции, В зависимости от сочетаниярофилей ца кулачках 22 колодка 27 (во врея поворота кулачкового вала 10) будет деать повороты по стрелкам Б вправо и влевотцосительцо оси У ц по стрелкам В относи"льно оси Х цли только относительно одцойз осей Х или У.Число необходимых поворотов колодки 27 6537 и к клапанам 36, 39, 40 и 34. Клапан 40 открыт, поэтому сжатый воздух поступает в цилиндр 23, который вводит шестерни 20 в зацепление с шестернями 21 каретки 3, Клапан 39 закрыт, камера пцевмоцилицдра 44 сообщается с атмосферой, поэтому рычаг 29 под действием прухкицы цилиндра 44 фиксирует каретку 3 против кулачкового механизма 9; клапан 34 открыт, поэтому шток 45 цилиндра 16 находится в правом положении (по схеме). Клапан 36 тоже открыт, поэтому под действием сжатого возлуха в пневмоцилицдре 46 шток 47 поднимает муфту 48 и включает программный копир 33 в работу.Программный копир 33 взаимодействует своими выступамц с клапаном 34. Первый выступ, воздействуя ца клапан 34, перекрывает доступ воздуха в левую камеру цилццдра 16. Шток 45 на короткое время перемещается влево, и, взаимодействуя собачкой 18 с собачкой 17, включает муфту 11. Ведомая шестерня 14 муфты 11, сделав один оборот, включится собачкой 17.Кулачковый вал 10 поворачивается ца некоторый угол, например на 60 (этот момент положения кулачкового вала изображен ца фиг, 3 и 2), Прц этом кулачки 24 поднимают толкатели 25 и расфцксируют шестерни 21 каретки 3. Кулачки 22, взаимодействуя с зуочатыми секторами 12, поворачивают зубчатые колеса 20 и шестерни 21 каретки на некоторый угол; колодка 27 поворачивается по стрелке Б относительно оси У и по стоелке В относительно оси Х. При взаимодействии каждого слелующего выступа копиоа 33 с клапаном 34 шток 45 включает веломую полумуфту-шестергио 14 муфты 11, кулачковый вал 10 поворачивается ца угол 60, а колодка 27 занимает следующие положения в зависимости от сочетания профилей кулачков 22.При взаимодействии последнего выступа копира 33 с клапаном 34 кулачковый вал 10 делает последний рабочий поворот ца угол 60. При этом толкатели 25 опускаются во впадины кулачков 24, а фиксаторы 26 фиксируют шестерни 21, смонтированные ца каретке 3 - каретка 3 готова к перемещешцо; кулачок 41 перекрывает клапан 40, пружина цилиндра 23 выводит зубчатые колеса 20 из зацепления с шестернями 21 каретки. Другой кулачок открывает клапан 39 и сжатыи воздух поступает в цилиндр 44, рычаг 29 опускается и выходит из взаимодействия с собачкой 28. Собачка 28 входит во взаимодействие с тяговой цепью 6 и выводит каретку 3 на запасной участок 42 следующего рабочего места. Клапан 31 перекрывает воздух, муфта 48 выключает вращение копцра 33, а шток 45 перемешается влево и включает муфту 11.Кулачковый вал 10 поворачивается ца 60 и занимает исходное положение, рычаг 29 пол действием пружины залержки-фиксатора 7 занимает верхнее положение - оц готов для расцеплеция с тяговой цепью 6 и для остапова следующей каретки 3. Следующая каретка3 входит в кулачковый мехацизм 9, открывает Предмет изобретения 1. Автоматизцроваццая установка лля сборки резиновой обуви, содержащая смонтированные на рамах станины привод, тяговую цепь копвейера, каретки лля колодок, поворотные устройства лля перевода кареток с одной ветви конвейера на пругую, залержкификсаторы лля останова кареток, накопители лля кареток ц исполцительцые механизмы для поворота колодок в залаццые положения прц выполнеццц сборочных операций, о т л и ч а юша я с я тем, что, с целью повышецця производительности труда прц многократном пооперационном повороте колодок ца рабочем месте, каждыц исполнительный механизм выполнен в виде кулачкового вала, имеющего муфту включения и зубчатые сектора, уста. новлеицые с возможностью взаимодействия с 50 55 60 65 линейкой 30 клапан 31, ц цикл работы кулачкового исполнительного механизма повторяется.5 На запасных участках 42 собачки 28 расцеплшотся с тяговой цепью при упоре о выступ впереди стоящей каретки 3.Автоматический цикл работы кулачковогоисполнительного механизма 9 можно пре 10 рвать, например, для исправления допущецпой ошибки. Для этого достаточно нажать цапедаль 35 ц перекрыть клапан 36. При этомвоздух из цилиндра 46 выходит в атмосфору,муфта 48 ьыключает и останавливает копцр15 33. После освобождения педали 35 автоматический цикл работы восстанавливается.Для перевода кулачкового исполнительногомеханизма 9 ца пелальцое управление необхолимо ручку 38 повернуть влево до упора. Прц20 этом положециц ручки 38 кран 37 перекрывает доступ сжатого воздуха в цилиндр 46,программный копцр 33 останавливается, аклапап 34 остается открытым и соелицец склапаном 36. Чтобы включить муфту 11 ц по 25 вернуть кулачковый вал 10 ца 60 пало нажать ц опустить педаль 35, Для следующегоповорота кулачкового вала 10 пало еще разнажать педаль 35 и т, д.Автоматизированная установка прелпазна 30 чена преимущественно для сборки резиновойооувп и может найти применение ца заводахрезинотехнических изделий.Наличие запасных участков лля накопления кареток с кололками, а также педалей35 для экстренного астапова поворотов изделий,например, лля исправления лопушешюй ошибки создают для каждой сборщицы условия,позволяющие выполнять свою операцшо качественно в относительно свободцом ритме и по40 оптимальному операционному времени. Прижелании сборщица может переключить работу исполнительного механизма с автоматического цикла ца педальное управление цезависимо от общего хода конвейера,45шестернями кареток, каждая из которых снабжена линейкой-упором для включения исполнительного механизма в работу,2. Установка по п. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью управления поворотом колодки в автоматическом цикле, каждый исполнительный механизм имеет программное устройство, выполненное в виде программного профильного копира, управляющего кулачковым валом,3, Установка по пп. 1 и 2, отлич ающаяс я тем, что, с целью управления поворотом 5 колодки в наладочном режиме, каждый исполнительный механизм снабжен педалью, кинематически связанной с муфтой включения кулачкового вала.409708 б едактор Л. Ушако 055/3ЦН Изд.347 Тираж 482 И Государственного комитета Совета Министров С ио делам изобретений н открытий Москва, уК, Раушская наб., д. 4/5