409707

Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ависимое от авт, свидетельства % аявлено 15.1,1971 ( 1614647/28-12 А 43 д 7/14 инением заявки Хе при Гасударственный камитет Савета Миниатрав СССР па делам изааретений и аткрытий(088.8) бликовацо 05 Л.1974. Бюллетень 97 та опубликования описания Авторыизобретения. 3. Карасихарин Заявител союзныи научно-исследовательскиилегкого и текстильного машиност стития АГРЕГАТ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПО КОНТУ ДЕТАЛЕЙ СЛОЖНОЙ КОНфИГУРАЦИ Изобретение относится к обувной промышленности, в частности к агрегатам для обработки форшоваццых цеприкрепленных к обуви подошв.Известен агрегат для обработки по контуру деталей сложной конфигурации, содержащий транспортирующее устройство с закрепленными ца цем копирами для обрабатываемых деталей, механизмы для фиксации деталей на копирах, механизмы для обработки деталей 1 по числу технологических операций и привод.Однако сложность конструкции транспортирующего устройства, несущего на себе копиры для обрабатываемых деталей с механизмом д.пя их перемещения, препятствует по вышению производительности известного агрегата, а применение силового замыкания между копиром и инструментом при наличии люфтов в механизме перемещения копиров приводит к выстою механизма в момент вы борки люфта, а следовательно, и к ухудшению качества обработки деталей.Для устранения этих недостатков в предлагаемом агрегате копиры смонтированы ца тр ацспортцруюшем устройстве неподвижно, 2 а механизм для обработки деталей, например, взъерошивания, состоит из кривошипно-шатунного механизма и носителя инструмента, шарнирно закрепленного относительно шатуна. 30 Кроме того, механизм для фиксации деталей на копире может содержать подпружиненные скобу и гильзу, а также пцевмоццлццдр, причем скобу надо смонтировать с возможностью поворота вокруг копира и ца одном ее конце шарнирно установить прижимную пластину, а другой ее конец через гильзу будет взаимодействовать со штоком пцевмоццлиндра.Носитель инструмента может представлять собой смоцтироваццый ца шатуне полый вертикальный вал. На цем шарнирно установлен подпружиненный относительно него кронштейн, несущий вертика.пьцую штангу с копирным роликом, смонтированным соосцо с рабочим инструментом, и роликом, взаимодействующим со скобой механизма для фиксации деталей на копире,Для сообщения носителю инструмента вращательного движения механизм для обработки деталей, например, взъерошивацця, может содержать последовательную зубчатую передачу, шестерня которой жестко установлена ца пальце кривошцпа, колесо закреплено ца полом валу носителя инструмента, а паразитное колесо свободно смонтировано ца шатуне, при этом звенья кривошипно-шатуццого механизма выполнены регулируемыми по длине,3На фиг. 1 изображена кинематическая схема описываемого агрегата; на фиг. 2 - механизм, для фиксации деталей на копире; на фиг. 3 - механизм для взъерошивания подошв; на фиг, 4 - механизм для нанесения клея на подошвы; па фиг. 5 - схема перемещения копирного ролика по контуру. копира.Агрегат состоит из транспортирующего устройства 1, выполненного в виде карусельного стола с закрепленными на нем четырьмя механизмами 2 для фиксации деталей на копире.Привод транспортирующего устройства содержит электродвигатель 3, червячную пару 4 и мальтийский механизм 5, а для подъема и опускания транспортирующего устройства установлен рычажный механизм 6, связанный со штоком цилиндра 7.Агрегат содержит механизмы 8, 9, 10 для обработки подошв на операциях взъерошивания, удаления пыли и нанесения клея. Эти механизмы смонтированы на каркасе по перефирии транспортирующего устройства и снабжены передаточным механизмом, состоящим из однооборотной муфты 11, зубчатого сектора 12 и передач 13, 14, 15.Механизм 2 для фиксации деталей на копире (см. фиг. 2) состоит из штока 16 с основанием 17, па котором устанавливается сменная форма-копир 18. На штоке установлена скоба 19 с возможностью поворота вокруг оси штока, Скоба постоянно подпружинена книзу пружиной 20. К верхнему концу скобы шарнирно прикреплена прижимная пластина 21. Для подъема скобы предусмотрены пневмоцилиндр 22 со штоком 23 и подпружиненная гильза 24.Механизм 8 для взъерошивания подошв (см. фиг. 3) состоит из кривошипно-шатунного механизма, содержащего кривошип 25, регулируемый по длине, шатун 26, на одном конце которого закреплен кронштейн 27 с направляющими роликами 28, взаимодействующими с направляющей 29, а на другом коцце смонтирован носитель инструмента, состоящий из полого вертикального вала 30, имеющего шарнирно установленный на нем кронштейн 31, несущий вертикальную штангу 32 с копирным роликом 33.Ролик ЗЗ смонтирован соосно с рабочим инструментом 34. На штанге 32 установлен ролик 35, взаимодействующий со скобой 19, механизма 2 для фиксации деталей па копире. Кронштейн 31 при помощи пальца 36 тяги 37 и пружины 38 подпружиен относительно полого вала 30 (см. фиг. 4). Инструмент 34 снабжен приводом, содержащим электродвигатель 39, вал 40 и клиноременную передачу 41.Кроме того, механизм для взъерошивания содержит последовательную зубчатую передачу, сообщающую носителю инструмента вращательное движение. Шестерня 42 зубчатой передачи жестко установлена на пальце 43 кривошипа 25, колесо 44 жестко закреплено на полом валу 30, а паразитное колесо 45 свободно смонтировано на шатуне 26, 50 Предмет изобретения 1. Агрегат для обработки по контуру дета лей сложной конфигурации, например подошв обуви, содержащий транспортирующее устройство с закреплеппыми на нем копирами для обрабатываемых деталей, механизмы для фиксации деталей на копирах, механизмы для обработки деталей по числу технологических операций и привод, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и улучшения качества обработки деталей, копиры смонтированы на транспортирующем уст. ройстве неподвижно, а механизм для обработ. ки деталей, например, взъерошивания, состоит 55 60 65 Механизм 9 для нанесения клея (см. фиг,5)выполнен аналогично механизму 8 для взъерошивания и содержит клеенаносящий инстру- мент 46, приемную камеру 47 и вращающуюся5 втулку 48 с каналами для подачи клея квращающемуся инструменту.Механизм 10 для обеспыливання деталейсодержит цилиндрическую щетку 49, установленную на качающемся рычаге 50 (см.10 фиг. 1).Агрегат работает следующим образом.При повороте транспортирующего устройства один пз механизмов 2 с обработанной подошвой 51 подходит к позиции загрузка -15 выгрузка. Транспортирующее устройствоостанавливается, срабатывает ппевмоцилипдр22, шток 23 которого взаимодействуя с гильзой 24 поднимает скобу 19 с прижимной пластиной 21. Оператор вынимает обработаннуюподошву, закладывает новую, зажимает ееи вклочает агрегат, Транспортирующее устройство поворачивается и подвозит подошвук механизму 8 для взъерошивания, где происходит замыкание копирного ролика 33 с код 5 пиром 18, а ролика 35 со скобой 19 механизма 2 для фиксации деталей на копире. Приэтом транспортирующее устройство при по.моши рычага 6 и пцевмоцилидра 7 поднимается, и начинается обработка подошвы инструментом 34, который перемещается по контуруобрабатываемой подошвы, как показано нафиг. 6,При помощи зубчатой передачи, состоящейиз шестерен 42, 44, 45, вращение от кривоши 35 па 25 передается полому валу 30 носителя инструмента таким образом, что за один обороткривошипа происходит один полный оборотносителя инструмента,После обработки всего контура подошвы40 транспортирующее устройство опускается иперемещается последовательно к механизмам100 и 9, где осуществляется обеспыливапие подошвы и ее памазка клеем, затем обработанцая па агрегате подошва поступает на опера 45 цию загрузка - выгрузка.Для обработки подошв всего ростовочногоассортимента кривошип 25 выполнен регули.руемым по длине,из кривошипно-шатунного механизма и носителя инструмента, шарнирно закрепленного относительно шатуна.2, Агрегат по п, 1 отличающийся тем, что механизм для фиксации деталей на копире содержит подпружиненные скобу и гильзу и пневмоцилиндр, причем скоба смонтирована с возможностью поворота вокруг копира и на одном ее конце шарнирно установлена прижимная пластина, а другой ее конец через гильзу взаимодействует со штоком пневмоцилиндра.3. Агрегат по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что носитель инструмента состоит из смонтированного на шатуне полого вертикального вала, имеющего шарнирно установленный на нем и подпружиненный относительно бнего кронштейн, несущий вертикальную штангу, снабженную коппрпым роликом, смонтнро.ванным соосно с рабочим инструментом, и роликом, взаимодействующим со скобой меха- Б низма для фиксации деталей на коппре.4. Агрегат по пп. 1 и 3, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что для сообщения носителю инструмента вращательного движения механизм для обработки деталей, например, взъерошивания со держит последовательную зубчатую передачу,шестерня которой жестко установлена на пальце крпвошипа, колесо закреплено па полом валу носителя инструмента, а паразитное колесо свободно смонтировано па шатуне.15 5. Агрегат по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что звенья кривошпппо-шатунного механизма выполнены регулируемыми по длине,