Устройство для упаковки предметов в тару

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯИ ПАТЕНТУ Союз Советскиз Социалистических Республик(л. 81 а Заявлено 02,Х 1,19651040972/2 г присоединением з и1 ПК В 65 риоритет Котвитет по деламизобретений и открыт УДК 621,798.43(088. бликовано 29,11,1968, Бюллетен ори Совете Министров СССРопубликования описания 22.Ч.196 Авторыизобретений Иностранцы рихард Скирде, Иоахим. Лмм (Германская ДемократическаИностранное предпри Институт фюр Шиффбаутех (Германская Демократическа Клаус ГетценРеспублика) Заявител тиек ВольгастРеспублика) РОЙСТВО ДЛЯ УПАКОВКИ ПРЕДМЕТОВ В ТАР овки предмедля сложенучной выдали распра- предметами, ру, приводи- движение, и ее заполнены устроиства для упак у, содержащие магазин , механизм для ее пошт и с вакуум-присосами д ы перед ее заполнением загрузки последних в та звратно-поступательное для отвода тары после Известтов в тарной тарычи, рычаления тарстол длямый в воконвейерния. Длятов вдуетсянаходщие, крирую Предлагаемое устройство позволяет упаковывать предметы в условиях их колебаний, например рыбные блоки на судах во время качки. С этой целью оно снабжено шарнирно укрепленными верхними и нижними замыкающими рычагами, из которых верхние служат для закрывания клапанов тары, а нижние для закрывания клапанов и для удержания тары с предметами в подвешенном состоянии, и двумя поворотными опорами для приема сложенной тары, передачи к замыкающим рычагам и удержания ее при расправлении. Стол для загрузки предметов выполнен подвижным в вертикальной плоскости,беспрепятственного введения предмеару на пути движения стола рекоменустановить откидные под действием щихся на столе предметов направляюоторые разводят клапаны тары и цент- последнюю относительно стола. Целесообразно также механизм для поштучной выдачи сложенной тары выполнить в виде расположенных с двух противолежащих сторон магазина приводимых в поворотное движение двух пар лопастей, Лопасти каждой пары следует укрепить на одной оси на расстоянии, равном толщине сложенной тары, а ширина лопастей и их положение относительно оси должны обеспечивать поочередное 10 удержание тары в магазине.На фиг. 1 изображено описываемое устройство, вид спереди без кожуха; на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг. 1; иа фиг. 3 - разрез по Б - Б на фиг. 2; на 15 фиг. 4 - опора для картонной коробки, находящаясяфв приемном положении; на фиг. 5 - общий вид устройства в пространственном изображении.Устройство состоит из магазина 1 для шта беля сложенных картонных коробок 2; механизма д для поштучной выдачи сложенных коробок; шарнирно установленной под мага.вином промежуточной опоры 4 с цилиндром 5, посредством которого эта опора может совер шать качательное движение; расположеннойпод промежуточной опорой 4 дополнительной опоры б с цилиндром 7, смонтированной с возможностью поворота вокруг установленнсй параллельно магазину оси 8, предназначенног 30 для приема, удержания и опрокидывания сложенных картонных коробок; вакуум-присосов 9 для расправления сложенных коробок, связанных с рычажным параллелограммом 10 и приводимых в движение посредством цилиндра 11, верхних замыкающих и фиксирующих плеч 12 для закрытия верхних торцовых откидных клапанов коробок, приводимых во вращательное движение относительно оси 13 цилиндром 14, подъемного стола 15 для штабеля 16 блоков замороженной рыбы, снабженного ходовыми колесиками 17 и приводимого в действие с помощью цилиндра 18 и рычажной системы 19 (Нюрнбергских ножниц); откидных под действием упаковываемых блоков направляющих плит 20 для отгибания клапанов коробок и обеспечения таким образом свободного прохода блоков в коробки; нижних замыкающих и фиксирующих плеч 21, приводимых в действие цилиндрами 22 для закрытия двух нижних торцовых откидных клапанов коробок и одновременного удергкания блоков рыбы в коробках, укрепленных на валу 23 рычагов 24, замыкающих нижние продольные клапаны картонных коробок; кинематически связанных через рычажную систему 25, укрепленных на валу 26, рычагов 27 для замыкания верхних продольных клапанов картонных коробок; замыкающих рычагов 28 для закрытия других нижних клапанов (нижней крышки) коробки, приводимых от цилиндра 29; толкателя 30, укрепленного на конвейерной цепи 31, для удаления заполненных коробок по направляющей 32,Цепь 31 обегает звездочки 33 и 34. Звездочка ЗЗ приводится в действие толкающим механизмом 35 через цепной привод Зб. Толкающий механизм 35 преобразует линейное движение цилиндра 37 во вращательное посредством поперечины 38, связывающей две параллельные ветви цепей 39, сообщающих вращение звездочке 40 и, следовательно, валу 41. Привод в движение цилиндра 37 осуществляется конечным выключателем (на чертежах не показан).Механизм 3 для поштучной выдачи сложенных коробок состоит из двух пар поворотных лопастей 42 и 43, приводимых в действие цилиндром 44 через рычажную систему 45. Лопасти 42 и 43 смещены вдоль оси 46 их вращения на толщину сложенной картонной коробки. Ширина и взаимное расположение этих лопастей подобраны таким образом, что при отклонении верхних лопастей 42 нижние лопасти 43 предотвращают выпадение сложенных коробок из магазина, а при отклонении нижних лопастей 43 то же самое обеспечивают верхние лопасти 42.Работает устройство следующим образом, Штабель сложенных картонных коробок 2 первоначально лежит на нижних лопастях 43 механизма 3, Горизонтальное положение промежуточной опоры 4 приводит к срабатыванию конечного выключателя (на чертежах не показан) цилиндра 44. Последний при этом через рычажную систему 45 отклоняет верх 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 ние и нижние лопасти 42 и 43, что позволяет самой нижней слогкенной коробке упасть на опору 4 и удерживать в неподвижном состоянии все остальные коробки лопастью 42. Отделившаяся картонная коробка находится на промежуточной опоре 4 до тех пор, пока дополнительная опора б займет приемное положение, как показано на фиг, 4. В это время срабатывает конечный выключатель циличдра 5, и последний втягивается, а опора 4 со сложенной коробкой наклоняется. Коробка скользит по фиксирующим плечам 47 с выступами 48 опоры 4 на дополнительную опору б до нижних откидных упоров 49 и 50.В этом положении срабатывает конечный выключатель (на чертежах не показан) вакуум-присосов 51, при помощи которых коробка фиксируется на опоре 6.В конечном наклонном положении промежуточной опоры 4 вновь срабатывает конечный выключатель цилиндра 44. Последний совершает обратное движение (втягивание), во время которого происходит отклонение внутрь магазина нижних лопастей 43 механизма 3 и наружу - верхних лопастей 42, Штабель картонных коробок ложится на лопасти 43.При наличии во всасывающем трубопроводе 52 достаточного разрежения автоматически включается на выдвижение цилиндр 7, и опо ра б отклоняется рычагом 53 до упоров 54 и /Когда дополнительная опора б займет свое рабочее положение, срабатывает конечный выключатель и выдвигается цилиндр 5. Промежуточная опора 4 возвращается в свое нормальное положение.При отклонении опоры б коробка свободнои стороной прижимается к вакуум-присосам 9, срабатывает конечный выключатель этих присосов, и они присасывают коробку. При наличии достаточного разрежения срабатывает вакуумный переключатель и вытягивается цилиндр 11, перемещающий рычагкный параллелограмм 10 и вакуум-присосы 9, вследствие чего осуществляется сложенная картонная коробка расправляется.После расправления коробки закрывают ее верхние торцовые клапаны, замыкающие и фиксирующие плечо 12. Затем подъемный стол 15 вводит в коробку замороженные блоки. Верхний блок рыбы приподнимает при этом откидные направляющие плиты 20, которые в свою очередь отгибают нижние клапаны коробки и центрируют последнюю относительно стола, обеспечивая беспрепятственный проход блоков.После введения блоков в коробку ее нижние торцовые клапаны закрываются с помощью плеч 21, которые удерживают блоки в коробке, Цилиндр 18 втягивается, и стол 15 опуска. ется. Когда стол оказывается в конечном нижнем положении, срабатывает конечный выключатель цилиндра 56, шарнирно соединенного с опорой б. Втягивание этого цилиндра сопровождается включением связанных с ним за.мыкающих рычагов 24, которые закрывают нижний задний продольный клапан коробки, Одновременно с помощью рычагов 27 закрывается задний верхний продольный клапан.При втягивании цилиндров 22 отходят назад верхние и нижние плечи 12 и 24, а с помощью рычагов 28 при втягивании цилиндра 29 закрывается передний нижний продольный клапан коробки, после чего коробка с продуктом удаляется толкателем 30.При выталкивании коробки передний продольный клапан коробки закрывается изогнутым скользящим рычагом (на чертежах не показан), установленным на пути коробки.После удаления коробки срабатывают конечные выключатели, обсспечивающие отвод в исходное положение замыка,ощих и фиксирующих рычагов 24, 27 и 23 и толкателя 30, опора б отклоняется в приемное положение, а вакуум-присосы 9 отклоняются в направлении к опоре б.Цилиндры управляются с помощью пневматических конечных выключателей или пневматических логических элементов, рабочее давление которых ниже рабочего давления в рабочих цилиндрах.Пред м ет изобретения1. Устройство для упаковки предметов в тару, преимущественно мороженых рыбных блоков в картонные коробки, содержащее магазин для сложенной тары, механизм для ее поштучной выдачи, рычаги с вакуум-присосами для расправления тары перед ее заполнением предметами, стол для загрузки последних в тару, приводимый в возвратно-поступачельное движение, и конвейер для отвода тары после ее заполнения, отличающееся тем,5 что, с целью возможности упаковки предметов в условиях их колебаний, например на судах во время качки, оно снабжено шарнионоукрепленными верхними и нижними замыкаюшими рычагами, из которых верхние служат10 для закрывания клапанов тары, а нижние -для закрывания клапанов и для удержаниятары с предметами в подвешенном состоянии,и двумя поворотными опорами для приемасложенной тары, передачи к замыкающим ры 15 чагам и удержания при расправлении, приэтом стол для загрузки предметов выполненподвижным в вертикальной плоскости,2. Устройство по п, 1, отличающееся тем,что для беспрепятственного введения предме 20 тов в тару на пути движения стола установлены Откидные под действием находящихсяна столе предметов направляющие, разводящие клапаны тары и центрирующие послед.нюю относительно стола,25 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что механизм для поштучной выдачи сложенной тары представляет собой расположенныес двух противолежащих сторон магазина приводимые в поворотное движение две пары лоЗ 0 пастей, причем лопасти каждой пары укреплены на одной оси на расстоянии, равном толщине сложенной тары, а ширина лопастей иих положение относительно оси обеспечиваютпоочередное удержание тары в магазине,212890 опатенков лк Заказ 1033/17 Тираж 530ЦтНИИПИ т;.ПодписноЦ ИПИ Комитета по делам пзооретений и открытий при Совете Министров СССМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 ипографият пр, Сапунов СоставительРедактор Б. федоров Техред Т, П ректоры: С. А. Башлыкова и Н. И, Быстрова