Резервированное устройство для контроля и управления

.,Ж 18305 5 6 06 Р 11/18, 9/02 ГОСУДАРСТВЕНЮЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКО ВИДЕТЕЛ Ь СТВУ 21) 4911822/22) 15.02.9146) 30,07,93. л, М 2 ро(71) Конструкторское бюро злектроприбо строения(56) Авторское свидетельство СССР Ьй 1042217, кл. 6 06 Р 11/18, 1983.Авторское свидетельство СССР М 1368881, кл. 6 06 Р 9/02, 1988.(54) РЕЗЕРВИРОВАННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ(57) Использование; в сложных технических объектах для повышения надежности и достоверности процессов их контроля и управления. Сущность изобретения: устройство содержит 3 канала 1 - 3, каждый иэ которых содержит 1 блок памяти управляющих и тестовых кодов 4, 1 регистр сигнатуры 5, 1 схему сравнения 6, 1 счетчик адреса 7, 1 схему свертки по модулю 2 8, 6 мажоритарных элементов 9 - 14, 1 триггер 15, 1 блок элементов И 16, 3 элемента И 17 - 19, элемент НЕ 20, 1 элемент ИЛИ 21, 2 элемента задержки 22, 23, 1 генератор синхроимпульсов, состоящий из 1 элемента ИЛИ - НЕ 24, 1 кварцевого резонатора 25, 2 резисторов 26, 27. 4 ил.Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано при построении отказоустойчивых устройств управления и контроля управляющих и вычислительных комплексов, а также локальных микроконтроллеров АСУ ТП,В связи с этим, целью изобретения является повышение надежности и достоверности контроля.На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг. 2 - вариант "упаковки" кодов в блоке 4 памяти; на фиг. 3 - временная диаграмма работы устройства; на фиг, 4 - общий вид программы работы устройства,Устройство (фиг. 1)содержит первый 1, второй 2, третий 3 идентичные каналы, каждый канал содержит блок 4 памяти управляющих и тестовых кодов, регистр 5 сигнатуры, схему 6 сравнения. счетчик 7 адреса, схему 8 свертки, по модулю 2, первый 9, третий 10, пятый 11, второй 12, четвертый 13, шестой 14 мажоритарные элементы, триггер 15, блок 16 элементов И, второй 17, первый 18 и третий 19 элементы И, элемент НЕ 20, элемент ИЛИ 21, второй 22 и первый 23 элементы задержки. Кроме того, в каждом канале есть генератор синхроимпульсов, состоящий иэ элемента ИЛИ - НЕ 24, кварцевого резонатора 25, первого 26 и второго 27 резисторов. На фиг. 1 также показаны: первый 28,1, второй 28,2, третий 28.3 входы состояний устройства; - вход 29 пуска; - первый 30.1, второй 30,2 и третий 30.3 выходы управляющих сигналов; первый 31.1, второй 31.2 и третий 31.3 выходы не- нормы; - первый 32 Л, второй 32,2 и третий 32.3 выходы конца работы.Устройство содержит три идентичных канала 1- 3, предназначенных для формирования требуемых последовательностей управляющих сигналов или тестов,Блок 4 памяти предназначен для хранения кодов управляющих сигналов и кодов тестовых последовательностей. Вариант "упаковки" кодов в блоке 4 памяти представлен на фиг. 2.Блок 4 памяти имеет четыре выхода: выход 4.1 разрешения ветвления и начальной установки регистра 5 сигнатуры; - выход 4,2 кода операций; - выход 4,3 признака контроля; - выход 4,4 признака конца работы. При единичном сигнале на выходе 4,1 на выходе 4.2 формируется код начальной установки регистра 5 сигнатуры, при единичном сигнале на выходе 4,4 - код эталонной сигнатуры, во всех остальных слуиаях - код операции (код управления работой объектом). Регистр 5 сигнатуры совместно со схемой 8 свертки по модулю 2 образуют средства формирования сигнатуры. Сигнатураформируется из последовательности сигна 5 лов о состоянии объекта, контроля и управления, поступающих на вход 28 состоянияустройства.Схема 6 сравнения предназначена длясравнения контрольной сигнатуры, сформи 10 рованной средствами формирования сигнатуры и эталонной сигнатуры (записанной вблок 4 памяти),Счетчик 7 адреса предназначен дляформирования адреса очередной микроко 15 манды.Мажоритарные элементы 9-14 предназначены для мажоритирования ряда сигналов,поступающих с одноименных элементов1-3 блоков устройства.20 Триггер 15 предназначен для формирования одного разряда адреса при ветвлениив соответствии с признаком состояния,Элементы 24, 25, 26, 27 образуют кварцевый генератор тактовых импульсов, кото 25 рый формирует импульсы, управляющиеработой счетчика 7 адреса и синхронизирует работу устройства в целом,Перед началом работы в счетчики 7 каналов 1-3 по цепям начальной установки30 заносится код, соответствующий требуемойпоследовательности управляющих воздействий, а регистр 5 сигнатуры и триггер 15обнуляются (цепи установки в исходное состояние условно не показаны),35 Работа устройства начинается с поступления нулевого сигнала на входы элементовИЛИ-НЕ 24 каналов 1-3 через вход 29 пускаустройства (фиг. 3), По этому сигналу кварцевые генераторы каналов 1 - 3 начинают40 формировать тактовые импульсы, которыечерез элементы И 18 последовательно поступают на счетные входы (+1) счетчиков 7адреса каналов 1-3. Формируемые счетчиками адреса поступают на входы блоков 445 памяти, на выходах которых формируютсятребуемые последовательности управляющих сигналов. Управляющие сигналы с выхода 4,2 кода операции блоков 4 памятичерез блоки 16 элементов И поступают на50 выходы 30.1 - 30,3 управляющих сигналовустройства. В таком порядке формируютсяуправляющие сигналы на линейном участкепрограммы, В процессе реализации линейного участка программы на входы мажори 55 тарных элементов 10 каналов 1-3 поступаюткоды состояний объекта, Коды состоянийобъекта поступают на вход схемы 8 сверткипо модулю 2, где они складываются по модулю 2 с кодом, записанным в регистре 5сигнатуры, Запись осуществляется синхро 183053510 15 20 25 30 35 40 45 50 импульсами, поступающими с выхода элемента НЕ 20 через открытый элемент И 17 на С-вход регистра 5 сдвига. Данные синхроимпульсы, за счет элемента НЕ 20 формируются в паузах синхроимпульсов формируемых кварцевыми генераторами каналов 1 - 3, Такой подход позволяет к концу линейного участка программы сформировать в регистре 5 сигнатуры контрольную сигнатуру,Реализация управляющей последовательности устройством (линейной части программы) заканчивается при появлении признака контроля на выходах 4,3 признака контроля не менее двух блоков 4 памяти, При появлении признаков контроля срабатывают мажоритарные элементы 14 каналов 1 - 3. В результате закрываются элементы И 17(блокируется процесс формирования сигнатуры) и блоки 16 элементов И (блокируется прохождение управляющей информации на выходы устройства). Кроме того, эталонные сигнатуры с выходов 4.2 блоков 4 памяти каналов 1- 3 поступают на входы схем 6 сравнения каждого из каналов, где они сравниваются с контрольными сигнатурами, поступающими с выходов регистров 5 синатуры. При ненорме сравнения сигнал с прямого выхода схем 6 сравнения 1-3 каналов устройств поступают на вход элемента 23 задержки и, через время, необходимое для получения устойчивого результата сравнения, обнуляет регистр 5 сигнатуры (через элемент ИЛИ 2), Кроме этого, сигналы с элементов 23 задержки 1 - 3 каналов устройства поступают на входы мажоритарных элементов 13.При получении мажоритарными элементами 13 хотя бы двух сигналов ненормы они срабатывают и обеспечивают перевод устройства в режим контроля, Для этого сигнал с выходов мажоритарных элементов 13 поступают на Я = (В-) входы счетчиков 7 адреса каналов 1-3 и обеспечивает запись в них начального адреса тестовой последовательности. Кроме этого сигнал с выходов мажоритарных элементов поступает на входы 31,1-31.3 каналов устройства, сигнализируя об отказе,Процедура тестового контроля аналогична процедуре работы по линейном участке. Исключение составляет лишь то, что в такте сравнения контрольной и эталонной сигнатуры на выходах 4.4 признака конца работы блока 4 памяти каналов 1-3 формируется сигнал, который блокирует прохождение синхроимпульсов через элементы И 18,обнуляет счетчики 7 адреса и, поступая на выходы 31.1-32,3 каналов устройства. информирует об окончании работы. Продолжим рассмотрение работы устройства при положительном исходе контроля в конце линейного участка. При ненорме контроля на инверсном выходе схем 6 сравнения каналов 1 - 3 формируется управляющий сигнал, который обеспечивает обнуление регистра 5 сигнатуры (функции элементов 22 и 23 задержки аналогичны), После такта операций контроля может выполнятся такт операций ветвления или такт конца работы.При выполнении операции ветвления на выходах блоков 4 памяти каждого иэ каналов формируется следующая информация:- поле 4.1 - сигнал разрешения ветвления,- поле 4.2 - код начальной установки регистра 5 сигнатуры,- поле 4,3 - нулевой сигнал,- поле 4,4 - нулевой сигнал.Кроме того, со входов 28.1 - 28,3 состояния информация поступает на входы мажоритарных элементов 10. Информация с выходов этих элементов (код состояния) поступает на информационные входы триггеров 15 каналов 1-3. С приходом тактового импульса с выхода элементов НЕ 20 код начальной установки записывается в регистры 5 сигнатуры (параллельным кодом) каждого из каналов, а код состояния - в триггеры 15. В результате, в регистрах 5 сигнатуры оказывается записан код, позволяющий сформировать при правильной работе устройства с игнатуру равную эталонной. А в триггере 15 код, обеспечивающий модификацию адреса для организации ветвления. После этого, устройство переходит к реализации линейного участка программы.Последний в программе записан такт операций конца работы. Для их организации на выходах блоков 4 памяти каждого из каналов формируется следующая информация:- поле 4.1 - нулевой сигнал,-поле 4.2 - код операции приведения объекта,- контроля и управления в исходное состояние;- поле 4.3 - нулевой сигнал;- поле 4,4 - единичный сигнал, Сигналы с выхода 4.4 признака конца работы блока 4 памяти каждого канала поступают на входы мажоритарных элементов 12, а также блокируют прохождение синхроимпульсов через элементы И 18 каждого из каналов 1 - 3 на счетные входы счетчиков 7 адреса. При получении мажоритарным элементом 12 двух и более сигналов "конец5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 работы" он срабатывает и обеспечивает обнуление счетчиков 7 адреса каждого из каналов 1-3, Кроме того, признак конца работы с выходов мажоритарных элементов 12 поступает на выходы 31,1-32.3 обеспечивая снятие нулевого сигнала со входа 29 устройства.При возникновении ошибок (сбоев, отказов) в работе одного из каналов осуществляется оперативная коррекция соответствующих сигналов. что обеспечивает высокую надежность и быстродействие предлагаемого устройства.Формула изобретения Резервированное устройство для контроля и управления, содержащее три канала, каждый из которых содержит генератор тактовых импульсов, счетчик адреса, первый и второй мажоритарные элементы и первый элемент И, причем в каждом канале вход пуска генератора тактовых импульсов подключен к входу пуска устройства, первый выход соединен с первым входом первого мажоритарного элемента, соединенного инверсным выходом с входом синхронизации генератора тактовых импульсов, второй выход которого соединен с прямым входом первого элемента И данного канала и соответствующими входами первых мажоритарных элементов двух других каналов, кроме того в каждом канале выход первого элемента И соединен со счетным входом счетчика адреса, а выход второго мажоритарного элемента - с входом установки в исходное состояние счетчика адреса, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и достоверности процессов контроля и управления сложными техническими обьектами, устройство содержит в каждом канале блок памяти управляющих и тестовых кодов, регистр сигнатуры, схему свертки по модулю 2, схему сравнения, третий - шестой мажоритарные элементы, триггер, блок элементов И, второй и третий элементы И, элемент НЕ, элемент ИЛИ и первый и второй элементы задержки, причем в каждом канале инверсный выход первого мажоритарного элемента через элемент НЕ соединен с первыми входами второго и третьего элементов И, выход второго элемента И соединен с С-входом регистра сигнатуры, разрядный выход которого соединен с первым информационным входом схемы сравнения и с информационным входом схемы свертки по модулю 2, первый, второй и третий входы задания состояния устройства соединены с соответствующими входами третьего мажоритарного элемента, выход которого соединен с О-входом триггера и управляющим входом схемы свертки по модулю 2, выход которой соединен с информационным входом последовательной записи регистра сигнатуры, выход четвертого мажоритарного элемента в каждом канале соединен с соответствующим номеру канала выходом ненормы устройства и входом установки начального адреса тестовой процедуры счетчика адреса, разрядный выход которого соединен с первым адресным входом блока памяти управляющих и тестовых кодов, выход разрешения ветвления которого соединен с первым входом блока элементов И, с первым входом пятого мажоритарного элемента данного канала и соответствующими входами пятых мажоритарных элементов двух других каналов, кроме того. в каждом . канале выход пятого мажоритарного элемента соединен с Ч-входом регистра сигнатуры и вторым входом третьего элемента И, выход которого соединен с входом синхронизации триггера, связанного выходом с вторым адресным входом блока памяти управляющих и тестовых кодов, выход кода операции которого соединен с группой входов блока элементов И, вторым информационным входом схемы сравнения и информационным входом параллельной записи регистра сигнатуры, выход признака контроля - с первым входом шестого мажоритарного элемента данного канала и с соответствующими входами шестых мажоритарных элементов двух других каналов, выход признака конца работы - с вторым входом первоо элемента И и первым входом второго мажоритарного элемента данного канала и с соответствующими входами вторых мажоритарных элементов двух других каналов, выход шестого мажоритарного элемента соединен с вторым входом второго элемента И, входом разрешения работы схемы сравнения и вторым входом блока элементов И, выход которого соединен с выходом управляющих сигналов соответствующего канала, прямой выход схемы сравнения соединен через первый элемент задержки с первым входом элемента ИЛИ, первым входом четвертого мажоритарного элемента данного канала и с соответствующими входами четвертых мажоритарных элементов двух других каналов, а инверсный выход через второй элемент задержки - с вторым входом элемента ИЛИ, выход которого связан с В-входом регистра сигнатуры, выход второго мажоритарного элемента каждого канала соединен с соответствующим данному каналу выходом конца работы устройства., фил актор Н. Коляд Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,аз 2523 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4(б