Устройство для отделения листовой заготовки от стопы и подачи в зону обработки

(46) 15;05.93. Бюл. М 18авввВ 1 оовввввав ОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР)(71) Киевский политехнический институтим, 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции(56) Авторское свидетельство СССРМ 1496882, кл, В 21 О 43/00, 1988.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВОЙ ЗАГОТОВКИ ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИВ ЗОНУ ОБРАБОТКИ(57) Использование: для мерной подачи листовых заготовок из стопы в зону обработки.Сущность изобретения: листовую заготовкупосредством вакуумных захватов, имеющих Изобретение относится к технике обработки металлов давлением, а именно к устройствам для мерной подачи листовых заготовок из стопы в зону обработки,Целью изобретения является повышение надежности отрыва одного листа от стопы, расширение технологических возможностей, а также области применения устройства.На фиг. 1 изображено устройство. главный вид; на фиг. 2 - вид в плане; на фиг. 3 - вид сбоку(вид Д); на фиг. 4 - сечение А-А на . фиг, 2; на фиг. 5 - вид Б на фиг, 2; на фиг, 6 - вид в плане на фиг. 4; на фиг, 7 - сечение В-В на фиг, 6 (рычажная система перемещения тележки, условно не показана); на фиг, 8 - вид Г на фиг. 1 (механизм поворота базирующих роликов). индивидуальные приводы, отделяют от стопы и поднимают в верхнее положение, где перехватывается машинными вращающимися роликами. Последние расположены по обе стороны от индуктора линейного двигателя и на тележках, где они установлены на опорных плитах посредством осей. закрепленных в подшипниковых опорах. При этом в опорных плитах выполнены пазы в виде части круга, по которым перемещаются оси магнитных роликов, С одной стороны относительно оси подачи закреплены поворотные рычаги с двухребордными роликами для базирования линейной заготовки при подаче в зону обработки. Мерная подача листовой заготовки осуществляется с помощью электромагнитного тормоза, связанного посредством отсчетного устройства с системой управления, 1 з.п. ф-лы, 8 ил,Устроиство состоит из магазинного стеллажа 1 с направляющими регулируемыми стойками 2, между которыми укладывается стопа 3 листовых заготовок 4. Над магазинным стеллажем расположена прямоугольная рама 5. жестко закрепленная на,СЬ четырех вертикальных опорных стойках 6, Я установленных на карках 7, причем два кат- ф ка снабжены приводом 8. Рама 5 имеет возможность перемещаться на катках 7 по рельсовому пути 9, причем в крайней позиции возле технологического оборудования она фиксируется силовым цилиндром 10; на, САЭ штоке которого расположен ролик, взаимодействующий с призмой 11, Рама 5 снабжена индукторами линейного двигателя 12 продольного перемещения листовых заготовок 4, расположенными по ее продольной оси, По обв стороны от индуктора 12 распо 1816241ложен ы неподвижные свободновращающиеся удерживающие магнитные ролики 13, между которыми на поперечных балках 14 рамы 5 устанолены на направляющих 15 два ряда подвижных тележек 16 (левый и правый), выполненных на роликах 17. Привод тележек 16 осуществляется с помощью силового цилиндра 18 и рычажной системы, состоящей из рычагов 19, жестко закрепленных на общем валу 20, установленного на стойках 21 в разъемных подшипниках 22. Стойки 21 выполнены на поперечных балках 14. Тележка 16 оборудована свободновращающимися удерживающими магнитными роликами 23, оси 24 которых установлены в буксах 25 с возможностью их поворота в горизонтальной плоскости на опорной плите 26 с круговыми пазами; силовым цилиндром 27 с закрепленными на конце штока вакуумными схватами 28, а также конечным выключателем 29. Кроме вышеуказанного, левый ряд тележек 16 оборудован механизмом для базирования перемещаемой листовой заготовки 4 (фиг,4), состоящим из силового цилиндра 30, взаимодействующего с поворотными рычагами 31, связанными общей тягой 32 посредством рычага ЗЗ. Рычаги 31 закреплены на осях 34, качающимися в буксах 35, выполненных на торцах тележки 16, Конец рычага 31, взаимодействующий с листовой заготовкой 4 выполнен в виде свободновращающегося двухребордного ролика 36. Две тележки, расположенные по разные стороны от центральной оси рамы 5, кроме того, снабжены флажками 37 с закрепленными конечнйми выключателями (фиг.8), Для обеспечения останова заготовки устройство снабжено электромагнитным тормозом 38, расположенным перед входом транспортируемой заготовки 4 в рабочую зону технологического оборудования, отсчетным устройством 40, расположенным около тормоза, а также базовым упором 41 фиг,1),Управление работой устройства осуществляется от электронного контроллера, при этом порядок работы следующий.Перед началом работы устройства магазинный стеллаж 1 загружается стопой 3 листовых заготовок 4, укладываемой между регулируемыми направляющими стойками 2 (фиг,1,2,3). При этом устройство находится в нерабочем положении в стороне от стеллажа 1 с заготовками, обеспечивая тем самым возможность загрузки стеллажа сверху, После операции загрузки устройство по рельсовому пути 9 с помощью привода 8 на катках 7 перемещается в исходное рабочее положение, где точно фиксируется силовыми цилиндрами 10 по призмам 11 относительно технологического оборудования 39, Далее подается команда на настройку и находящиеся в крайних разнесенных положени. ях тележки 16 посредством силовых 5 приводов 18 и рычажной системы, состоящей из валов 20 и рычагов 19 начинают сближаться, Сигналом к остановке служит замыкание конечных выключателей флажками 37 при их касании о стопу 3 листовых "0 заготовок. Таким образом устройство автоматически настраивается на ширину заготовок 4.Далее устройство включается на рабочий цикл. При этом включается механизм отрыва листа 4 от стопы 3, выполненный в виде силовых цилиндров 27, на штоках которых закреплены вакуумные схваты 28 (фиг,4,6,7), При этом при ходе вниз штока цилиндра 27 захватывается верхний лист 4 20 вакуумными схватами 28 и при хОде вверхлист перехватывается на пути магнитными роликами 23 и 13, включающимися после замыкания листом 4 конечных выключателей 29, а между схватом 28 и листом 4 в крайнем верхнем положении образуется зазор д, предотвращающий трение схватов о лист в процессе транспортировки, После этого включается механизм поворота двуребордных базирующих роликов 36 (фиг,5,8), 30 содержащий приводной цилиндр 30, качающиеся рычаги 31, связанные между собой общей тягой 32 и соединенные с цилиндром 30 посредством рычага 33 и ролики 36 вступают в контакт с листовой заготовкой 4, После этого включается индуктор линейного двигателя 12 и лист 4 транспортируется в зону. обработки технологического оборудования 39. Магнитные ролики, установленные на тележках 16, повернутые в буксах 25 40 на плите 26 на угол а, эа счет возникающихсил трения обеспечивают прижатие листа 4 к базирующим роликам 36, а реборды, выполненные на ролике 36, препятствуют деформации кромки листа при транспортировке. Мерная подача листа определяется с помощью отсчетного устройства 40, а его останов производится электромагнитным тормозом 38. При этом для установке отсчетного установа "на ноль" перед транс портировкой листа в зоне технологическогооборудования лист 4 сначала досылается до упора 41, подается команда на сброс показаний счетчика марного устройства, и уже затем производится мерная подача листа.Применение укаэанного устройства позволяет повысить производительность труда в 2,5-4 раза, сократить количество обслуживающего персонала на 3-7 человек, и, кроме того, уменьшает время на перена1816241 Фоаф. дал а ладку при транспортировке листов другогоформата в 8-15 раэ. Формула изобретения 1, Устройство для отделения листовойзаготовки от стопы и подачи в зону обработки, содержащее установленные на основании стол для размещения стопы заготовок, средство для отделения листовой заготовки от стопы и подачи в зону обработки с захватами для отделения листовой заготовки от стопы, установленными с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно плоскости основания, соединенными с приводом вертикального перемещения в виде силовых цилиндров со штоками и захватами для перемещения листовой заготовки в зону обработки, соединенными с приводом горизонтального перемещения и опорными вертикальными стойками; о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей за счет обеспечения подачи листовых заготовок различной ширины, повышения .надежности за счет дополнительного базирования листовой заготовки относительно оси подачи и дополнительного ее удержания в ггоднятом положении, оно .снабжено смонтированными на основании вдоль оси подачи направляющими, средст. во для отделения листовой заготовки от стопы и подачи в зону обработки выполнено в виде прямоугольной рамы, закрепленной на опорных вертикальных стойках, установленных посредством катков на упомянутых направляющих с возможностью возвратно- поступательного перемещения вдоль оси подачи, смонтированных на прямоугольной . раме симметрично оси подачи с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно оси подачи тележек, соединенных между собой посредстом системы рычагов, размещенных на общем 5 валу, закрепленном на раме с помощью подшипниковых опор, расположенных на тележках опорных плит с пазами в виде части круга, смонтированных на опорных плитах дополнительных подшипниковых опор, эа крепленных на последних посредствомосей с возможностью ограниченного поворота относительно оси подачи дополнительных захватов., выполненных в виде установленных с воэможностью свободного 15 вращения вокруг своей оси магнитных роликов, закрепленных с одной стороны оси подачи на тележках поворотных рычагов, установленных на последних с возможностью поворота перпендикулярно плоскости 20 основания двухребордных роликов для дополнительного базирования краев листовой заготовки, причем привод перемещения заготовки в зону обработки выполнен в виде индуктора линейного двигателя, захваты 25 для перемещения листовой заготовки в зонуобработки выполнены в виде расположенных по обе стороны индуктора линейного двигателя с возможностью свободного вращения вокруг своей оси дополнительных 30 магнитных роликов. захваты для отделениялистовой заготовки от стопы выполнены в виде вакуумного схвата, соединенного со штоком силового цилиндра, смонтирован - ного на каждой иэ упомянутых тележек.352. Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что,с целью мерной транспортировки листа, оно снабжено электромагнитным тормозом, связанным посредством отсчет- ного устройства с системой управления, 40каэ 1647 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета но изобретениям и открытиям при ГКНТ С113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10