Устройство для отделения листовой заготовки от стопы и подачи ее в рабочую зону пресса

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК А АНИЕ ИЗОБРЕ ТЕЛЬСТВ СВ АВТОРСН са заготовок из стопы в рабочую зону, включа.юший связанную с приводом, например с силовым цилиндром, подвижную каретку, ползушку,установленную на каретке с возможностью относительного смещения в направлении подачии несущую захватный орган, выполненный ввиде по меньшей мере двух рычагов, шарнир.но закрепленных и симметрично расположенныхотносительно продольной оси ползушки с воз.можностью взаимодействие каждого одним концом с боковой стороной заготовки, а другимс упором, установленным на каретке, о т л и-.ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечениявозможности удаления заготовок из рабочейзоны в ориентированном положении, оно снаб.жено дополнительной ползушкой, установлен.ной на каретке аналогично имеющейся, за нейпо ходу перемещения заготовки, н несущейзахватный орган, также аналогичный имеющемуся, а каждая из ползушек подпружинена отно. в,ительнь матизащий техни. М., 1971,У 799871, 07.78 (про(54) (57) 1. УГТРОЙС ЛИСТОВОИ ЗАГОТОВ ЧИ ЕЕ В РАБОЧУЮ 3 щее закрепленный на стопы, механизм пош каретки. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(71) Всесоюзный заочный машиностроинститут(56) 1, Средства механизации иавтоции холодной штамповки. Руководяческий материал. РТМ А 23,7.24 - 71,с, 269, рис. 188.2. Авторское свидетельство СССРкл, В 21 О 43/00, В 30 В 15/30, 10,тотип). ВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯКИ ОТ СТОПЫ И ПОДА -ОНУ ПРЕССА, содержасновании магазин длятучной выдачи и перено. 801058 511 В 21 О 43/00 В 30 В0586 Я 6 2. Улройство ло и. 1, о т л н ц а ю щ с е с я тем. что ползушка снабжена шибером, закрепленным под двуплсчнми рычагами. 3. Устройство по п. 1, о т л и ч а в ш е . е с я тем, что каждый захватный орган снаб. жен фиксаторами раскрытого положения рычагов, каждый из которых закреплен на одном из рычагов с возможностью взаимодействия с основанием. Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при ме хзпоации и автоматизации технологических процессов штамповки для отделения листовой за товки от стопы и подачи ее в рабочую эо. ну пресса.Известно устройство для отделения листовой заготовки от стопы и подачи ее в рабочую зону пресса, содержащее закрепленный на основании магазин для стопы, механизм поштучной выдачи заготовок из стопы, грейферную подалля переноса заготовок в рабочую зону и удаления из нее в ориентированном положении с приводом от вала пресса, выполненную в виде двух параллельных, друг другу линеек, не. суцих захватные органы 11.Недостатком известного устройства является низкая производительность из-за наличия хо. лостого хода для разведения линеек в направлении, перпендикулярном их продольному пере. мешению.,Наиболее близким к изобретению по техни. ческой сущности и достигаемому результату является устройство для отделения листовой заготовки от стопы и подачи ее в рабочую зону пресса, содержащее закрепленный на основании магазин для стопы, механизм поштучной выдачи и переноса заготовок иэ стопы в рабочую зону, включающий связанную с приводом, например силовым цилиндром подвиж. ную каретку, ползушку, установленную на каретке с возможностью относительного смещения в направлении подачи и несущую захват. ный орган. выполненный в виде по меньшей мере двух рычагов, шарнирно закрепленных и симметрично расположенных относительно продольной оси ползушки с возможностью взаимодействия каждого одним концом с бо. ковой стороной заготовки, а другим с упором, усгановленным на каретке 21. 4. Устройство по и. 1, сл и ч а ю ш е е с я тем, что рыча и захватного о 1 нана ползушки иодпружинепы относительно послед. ней, а рычаги захватного органа дополнительной ползушки подпружинены один относитель. но другого,5. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что каретка связана с силовым цилиндром посредством реечно-зубчатой и цеп. ной передач Недостатком данного устройства являетсяневозможность удаления заготовок иэ рабочейзоны в ориентированном положении,Цель изобретения - обеспечение возможности удаления заготовок из рабочей эоны в ориентированном положении,Поставленная цель достигается тем, что устройство для отделения листовой заготовкиот стопы и подачи ее в рабочую зону пресса,0 содержащее закрепленный на основании магазин для стопы, механизм поштучной выдачии переноса заготовок из стопы в рабочуюзону, включающий связанную с приводом, на.пример с силовым цилиндром, подвижнуюкаретку, ползушку, установленную на кареткес воэможностью относительного смешения внаправлении подачи и несущую захватный орган,выполненный в виде по меньшей мере двухрычагов, шарнирно закрепленныХ и симметрично расположенных относительно продольнойоси ползушки с возможностью взаимодействиякаждого одним концом с боковой сторонойзаготовки, а другим с упором, установленнымна каретке, снабжено дополнительной ползуш.кой, установленной на каретке аналогичноимеюшейс, за ней по ходу перемещения заготовки, и несущей захватный орган, также аналогичный имеющемуся, а каждая из ползущекподнружинена относительно каретки,30 Кроме того, ползушка снабжена шибером,закрепленным под двуплечими рычагами, а каждый захватный орган снабжен фиксаторамираскрытого положения рычагов, каждый из ко.торых закреплен на одном из рычагов с воз.можностью взаимодействия с основанием. Рычаги захватного органа полэушки подпружи.нены относительно последней, а рычаги захватно.го органа дополнительной полэушки подпружи.цены один относительно другого. При этомкаретка связана с силовым цилиндром посредством реечно-зубчатой и цепной передач.На фиг. 1 изображено устройство для отделения листовой заготовки от стопы и подачиее в рабочую зону пресса, вид сбоку; на 5фиг. 2 - то же, вид сверху,Устройство содержит жестко закрепленноеяа столе 1 пресса основание 2 со смонтированным на нем магазином 3, на котором установлены кассеты 4 с плоскими заготовками 5, В 1 Онаправляющих основания 2 с возможностьюгоризонтального перемещения установлена ка.ретка 6, с ползушкой 7, дополнительной ползушкой 8, подпружиненными относительно каретки 6 с помощью пружин 9. На ползушке 7 15закреплен шибер 10, размещенный над направля.ющей плоскостью 11, связанной с основанием 2.Ползушка 7 снабжена захватным органом длязахвата и удержания плоских заготовок 5, сос.тоящим из шарнирно закрепленных на ней 20рычагов2, подпружиненных относительноползушки 7 с помощью пружин 13 и взаимодействующих с упорами 14, жестко закреплен-ными на каретке 6. На дополнительной ползуй.ке 8 для захвата и удержания, заготовок 15 25закреплены с возможностью понорота два рычага 16, подпружиненных относительно друг другапружиной 17, Каждый иэ рачагов 16 шарнирносвязан с рычагом 18 двухколенного шарнирнорычажного механизма, второй рычаг 19 которого шарнирно закреплен на каретке 6 и боковойстороной постоянно поджат к упору 20, смонтированном на ползушке 8, На рычагах 12 и 16закреплены фиксаторы раскрытого. положениярычагов, выполненные, например в виде плоских пружин 21 с закрепленными на них п,".ль 35цами 22, входящими в продольные канавки 23на основании 2. Обращенные к продольной осиустройства боковые грани рычагов 16 на позиции штамповки взаимодействуют с боковыми40поверхностями клина 24, жестко связанного сверхней плитой (не показана) штампа 25. Дляпрохода клина 24 на направляющей плоскости11 выполнен паз 26, Для ограничения перемещения ползушки 7 и дополнительной ползушки 8на основании 2 смонтированы жесткие упоры4527, привод каретки 6 выполнен в виде закреп.ленного на основании 2 силового цилиндра 28,реечно-зубчатой передачи 29 и цепных передач,состоящих иэ установленных на противоположных концах основания 2 звездочек 30 и цепей31, закрепленных на противоположных концахкаретки 6.Устройство работает следующим образом:В исходном положении ползушка 7 с шибером 10 находится на позиции захвата плоских 55заготовок 5 иэ магазина 3, а дополнительнаяполэушка 8 с рычагами 16 на рабочей позиции пресса 1, Рычаги 12 и 16 поджаты пру. жинами 13 и 17 я направлении, перпендикуляр.ном продольной оси устройства. Плоская заготовка 5 размещена между шибером 10 и концами рычагов 12. Другая плоская заготовка 5находится на позиции штамповки, перемещенная предыдущим ходом шибера 10.При ходе верхней плиты штампа 25 внизсвязанный с ней клин 24 разводит рычаги 16,выводя их иэ зоны штамповки. При ходеверхней шл 1 ты штампа 25 вверх клин 24 освобождает рычаги 16, которые под действиемпружины 17 сводятся и осуществляют захватотштампованной заготовки 15, вытолкнутойиз матрицы штампа 25.После совершения рабочего хода пресса штоксилового цилиндра 28 с помощью реечно.зуб.чатой передачи 29, звездочек 30 и цепей 31перемешает каретку б вместе с ползушкой 7и дополнительной полэущкой 8 вправо. Приэтом шибер 10 перемещает одну плоскую за.готовку 5 на позицию штамповки, а дополни.тельи я ползушка 8 с рычагами 1 б осуществиляют удаление заготовки 15 из зоны штамповки. Дойдя до упоров 27, ползушки 7 и 8 ос.танавливаются в строго фиксированном положении. Каретка 6 продолжает перемещение,сжимая пружины 9, Упоры 14, перемещаясьвместе с кареткой 6, взаимодействуют с рычагами 12 и разводят их, освобождая плоскуюзаготовку 5. Одновременно с этим рычаги 19двухколенного шарнирно-рычажного механизмаперемещаются вместе с кареткой б. При этомони взаимодействуют с упорами 20, поворачиваются и через связанные с ними рычаги 18разводят рычаги 16, освобождая заготовку 15.При разведении рычагов 12 и 16 пальцы 22фиксаторов входят в продольные канавки 23на основани 2, производя фиксацию рычагов 12и 16 в раскрытом положении,При обратном ходе штока силового цилиндраполэушка 7 и дополнительная ползушка 8 вместес шибером 1 О, рычагами 12 и 1 б возвращаютсяв исходное положение, Во время этого переме.щения пальцы 22 фиксаторов выходят из про,дольных канавок 23 и рычаги 12 и 16 поддействием пружин 13 и 17 поворачиваютсяк оси устройства, Ползушка 7 и дополнительнаяползушка 8 в начале обратного хода каретки 6перемешаются относительно ес под действиемпружин 9, После перемешения полэушки 7 сшибердм 10 на позицию захвата плоскойзаготовки 5, дополнительной полэущки 8 срычагами 16 на позицию захвата отштампован.ных заготовок 15 производится последующийрабочий ход пресса, и цикл повторяется.Предлагаемое устройство для отделениялистовой заготовки от стопы и подачи сс в ра.бочую зону пресса обеспечивае 1 удалснизагото.вок из рабочей зоны в ориентированном ос ложснии.. Воловик Редак оррек Тираж 816 П ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раугдская наб,. д, 4/5