Способ отделения листовой заготовки от стопы и устройство для его осуществления

(50 4 В 21 Р 43/24 ИСАНИЕ РЕТЕН ЕТЕЛЪСТ ВТОР СКОМ дователй техн ьлои труд тно-ме ов скинКоминтенко,ова,Ю.А. ГОГО бработСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(71) Всесоюзный научно-исслский проектно-конструкторскгический институт механизацив черной металлургии и ремонических работ и Днепропетрметаллургический завод им.(56) Авторское свидетельство СВ 1009584, кл, В 21 П 43/24.Патент Японии У 54-16110,кл. В 65 Н 3/08, опублик. 1979(54) СПОСОБ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВОЙТОВКИ ОТ СТОПЫ И УСТРОЙСТВО ДЛЯОСУЩЕСТВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к о ке металлов давлением, а именно к средствам автоматизации листовой штамповки, и может быть использовано для отделения листовой заготовки от стопы. Цель - повышение надежности процесса отделения листовых заготовок от стопы с антикорроэийным покрытием, сцепленных заусенцами или консервирую-. щей смазкой. Траверса с захватами и прижимами опускается на стопу заготовок. Крайние захваты, поднимаясь, изгибают лист в сторону центра листа, образуя волну. Отделяют центральным захватом центр листа. Ролики, установленные на прижимах, проворачиваются и создают дополнительное усилиес изгиба листа, Лист полностью отделяется от стопы. Устройство для реалиэа" ции способа содержит установленные на траверсе шарнирно подпружиненные захватные органы. Между ними смонтиро- : ваны подпружиненные прижимы с роликами на концах. 2 с.п, ф-лы, 7 ил.Изобретение относится к обработкеметаллов давлением, а именно к средствам автоматизации листовой штамповки, и может быть использовано дляотделения листовой заготовки от стопы.Целью изобретения является повыше,ние надежности процесса отделениялистовых заготовок с антикоррозийным;покрытием. 1 ОНа фиг. 1 показан момент соприкос,новения роликов и захватов с верхнейлистовой заготовкой; на Фиг. 2 - мо,мент отделения концов верхней листовой заготовки и иэгибание их в верти1 кальной плоскости; на фиг. 3 - моментгоризонтального перемещения к центрустопы изогнутых в вертикальной плоскости концов листовой заготовки путем,вертикального перемещения ее средней 20части при сохранении промежутков между изогнутыми в вертикальной плоскости концами и серединой листовой заготовки и удержании их от совместногосо средней частью вертикального перемещения; на фиг. 4 показана схема устройства для отделения листовой заго товки от стопы; на фиг, 5 - разрезА-А на Фиг, 4; на Фиг, 6 - .ОазрезБ-Б на Фиг,4," иа Фиг, 7 - разрез В-В 30на фиг. 4,Способ отделения листовой заготовки от стопы Осуществляют следующимобразом,К стопе 1 перемещают ролики 2 изахваты 3,4, до соприкосновения ихс верхней листовой заготовкой 5. После захвата верхней листовой заготовки 5 захватами 3 и 4 перемещают сначала захваты 3 в вертикальной плос ОкОсти таким Образом что Осуществллется их поворот в вертикальной плоскости относительно роликов 2, при этомзахваты 3 отделяют концы верхней листовой заготовки 5. Затем захваты 4отделяют и перемещают вверх среднюючасть листовой заготовки 5 при этомролики 2 удерживают промежутки листовой заготовки между захватами 3 и 4от совместного перемещения со средней ее частью, что приводит к образованию нескольких волновых петель,в процессе образования которых происходит сдвиг плоскости верхней листовой заготовки 5 относительно плоскости следующей листовой заготовкии, как следствие этого, срез заусен."цез или консервирующей смазки и отделение верхней листовой заготовки 5 от стопы 1, После этого захваты 3 и 4вместе с роликами 2 и отделеннойверхней листовой заготовкой 5 перемещают в вертикальном направлении.Устройство для отделения листовойзаготовки от стопы (фиг, 4-7) содержит рабочие органы - ролики 2 и захваты 3 и 4, которые монтируются натраверсе 6. Траверса 6 снабжена осями 7, направляющими 8-10 и отверстием 1), На осях 7 шарнирно смонтированы подвески 12, на которых закреплены захваты 3,В направляющих 8 монтируются посредством гаек )3 штанги 14 с пружинами 15 и корпусами 16, На каждомкорпусе 16 смонтированы на осях 17ролики 2 и закреплены взаимодействующие с направляющими 10 штанги 18.В направляющих 9 смонтированы посредством гаек 13 штанги 19 с пружинами 20 и захватами 4.Отверстие 11 предназначено для,монтажа на транспортирующее устройство. Устройство для отделения листовой заготовки от стопы работает следующим образом,В исходном положении ролики 2 и захваты 3 и 4 находятся на разных одич относительно другого уровнях, Верхнее положение занимают шарнирно смонтированные на консолях траверсы 6 захваты 3, ниже их ьа расстоянии Ь, находятся смонтированные в ее центральной части захваты 4, а размещенные между захватами 3 и 4 ролики 2 расположены ниже захватов 4 на расстоянии иРолики 2 и захваты 4 Отжимаются в крайнее нижнее положение пружинами 15 и 20 соответственно, а штанги 14 и 19 удерживаются от выпадания иэ направляющих 8 и 9 гайками 13.Траверса 6 может опускаться, подниматься и перемещаться в горизонтальной плоскости при помощи тран= спортирующего устройства не показа-. но)сОединЕнного с неь пОсредством например, отверстия 11. При опускании траверсы 6 сначала соприкасаются с вер".ней листовой заготовкой 5 роли.;.и 2, которые через оси 17 и корпус ,6 перемещают, преодолевая усилия пружин 15, штанги 14 в направляющих 8 до выбора расстояния и, между роликами 2 и захватами ; при этом корпус 16 с роликами 2 удерживается от4 4 ГР.+Р(п-)с 180 где 1 - развернутая длина дуги п-й 1 листовой заготовки, мм; К - радиус ролика 2, мм; толщина листовой заготов 40239 55В период образования волновых петель на ролжах 2 в листовых заготовках возникают сдвигающие силы, которые обосновываются зависимостью разворота взаимодействующими с направляющими 10 штангами 18.Затем с верхней листовой заготовкой 5 соприкасаются захваты 4, которые, в свою очередь, преодолевая усилия пружин 20, перемещают вверх штанги 19 в направляющих 9 до выбора расстояния Ь между захватами 3 и 4, осуществляя тем самым захват середи ны листовой заготовки 5, При дальнейшем опускании траверсы 6 соприкасаются с верхней листовой заготовкой 5 и захватывают ее концы захватами 3.При подъеме траверсы 6 сначала 15 поднимаются захваты 3, которые отделяют от стопы 1 и изгибают относительно роликов 2 в вертикальной плоскости концы одной нли нескольких сцепленных заусенцами или слипшихся 20 от консервирующей смазки листовых заготовок. При изгибании концов происходит сокращение линейной длины листовых заготовок, которое компенсируется поворотом к середине смонтиро ванных на осях 7 подвесок 12, что, в свою очередь, приводит к образованию волновых петель на концах листовых заготовок. Затем поднимаются захваты 4, которые отделяют среднюю частьзО листовой заготовки 5, и, поскольку пружины 15 продолжают прижимать через смонтированные на корпусе 16 ролики 2 промежутки между захватами 3 и 4 листовой заготовки 5 до набора расстояния Ь, то отделение и вертикальное перемещение захватами 4 средней части листовой заготовки 5 относительно ро- ликов 2 приводит к образованию в этой зоне волновой петли, которая стягивает 40 к центру стопы 1 вертикально изогнутые захватами 3 концы верхней заготовки 5, при этом подвески 12 еще раз поворачиваются на осях 7 к центру стопы 1, увеличивая образованную захватами 3 волновую петлю на концах листовой заготовки 5, что приводит к дальнейшему сокращению ее линейной длины.При горизонтальном перемещении к центру стопывертикально иэогну тьгл концов листовой заготовки 5 ролики 2 проворачиваются на осях 17, что предохраняет от повреждения поверхность антикорроэийного покрытия. ки, мм;с - угол охвата ролика 2 листовойзаготовкой 5.П р и м е р. Дана листовая заготовка тслищной 3 = мм, радиус роликов 2оравен 10 мм, угол охватами =15 . Тогда развернутая длина дуги первой заготовки (верхней):3,14 10+1(1 - 1). 15и 180развернутая длина второй заготовки(последующей):3,1410+1(2-1)Д 15180Таким образом, при прохождениилистовых заготовок между роликами 2и стопой 1 ка каждом ролике 2 происходит сдвиг верхней листовой заготовки 5 относительно последующей на величину 2,88-2;61=0,27 мм, Кроме того,сдвиг происходит и за счет образования захватами 4 волновой петли в еесредней части,Совокупность укаэанных сдвигов исил внутренних напряжений, возникающих в каждой листовой заготовке приизгибе и образовании волновых петель,приводит к срезу заусенцев и отделению верхней листовой заготовки 5 отстопы . Формула изобретения1. Способ отделения листовой заготовки от стопы, при котором к верхнему листу в нескольких местах прикладывают усилие захвата и осуществляют отгибку краев листа в вертикальной плоскости, после чего отделяют весь лист от стопы, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности процесса отделения листовых заготовок от стопы с антикоррозионным покрытием, отгибку листа в вертикальной, плоскости осуществляют с наклоном в сторону центра листа, образуя: волну, после чего отделяют центральную часть листа, при этом на участках между центральной частью и краевыми участками к листу прикладывают усилия направленные в сторону стопы листов.2. устройство для отделения листовой заготовки от стопы, содержащее смонтированные ка кксолях траверсы5 1402394 6вакуумные захваты и размещенные меж- нирно на консолях, а прижимы выполнеду ними прижимы, о т л и ч а ю щ е е- ны в виде подпружиненных роликов, с я тем, что захваты подпружинены установленных ниже центральных подк центральной части и закреплены шар- пружиненных захватов.51 402394 Составитель И. МентягТехред М.Дидык Демчик ираж 709 арственного ком обретений и от Ж, Раулская 7/7 ВНИИПИ Госуд по делам и 113035, Москваказ 28 итета СССкритик наб д.