Устройство для контроля износа металлорежущего инструмента

Р Ж ОЮЗ СОВЕТСКИОЦИАЛ ИСТИНЕ СКЕСПУБДИК Я 3 8 77 А(51)5 В 23 В ПИС И Б ТЕ стке рвасто. ения ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(71) Московский институт приборостроения(56) Авторское свидетельство СССРйг 1164585, кл, 6 01 К 3/58, 1981.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ИЗНОСА МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО ИНСТРУМЕНТА(57) Использование: автоматическое управление процессами резания на металлорежущих станках, для определения моментасмены металлорежущего инструмента. СущИзобретение относится к автоматическому управлению процессами резания на металлорежущих станках, эксплуатируемых в составе гибких автоматизированных производств.Известно устройство определения предельного износа металлорежущего инструмента,Целью изобретения является повышение точности контроля.На фиг,1 приведена кривая износа режущего инструмента 1 и показан принцип, с помощью которого достигается поставленная цель, Кривая износа(фиг.1) разбивается на равные интервалы времени (т 1-т 2) = (12 - 1 З) = , = (1 п.1 - тп) = (Ь - тп+ 1). Эту функциЮ в предлагаемом изобретении выполняет тактовый генератор, За эти интервалы времени происходит изменение напряжения на выходе выпрямителя, Эти изменения - при.б Оращения напряжения -- во времени неФ ность; момент наступления предельного износа определяется в результате анализа кривой изнашивания, которая идентифицируется с огибающей амплитудных значений относительных виброускорений между инструментом и заготовкой, изменяется по мере износа инструмента. Для этого информация, полученная с датчиков виброускорений, переводится в цифровую форму и производится сравнение количества импульсов за два последующих интервала времени, на основании чего определяется точка перегиба кривой износа, характеризующая момент его смены. 3 ил. одинаковы по амплитуде, На первом уч (фиг,1) эти приращения убывают от инт ла к интервалу. на втором участке они и янны, а на третьем участке эти прирац начинают возрастать.С(1Кривая износа из аналогового вида (фиг.1) переводится в дискретную форму ( - . = р (О), где 1 - частота следования прямоугольных импульсов в зависимости от О - амплитуды напряжения кривой износа. Эту функцию выполняет ПНЧ.Если теперь в схему ввести арифметически-логическое устройство, которое за равные интервалы времени просчитывало число прямоугольных импульсов и выдавдло информацию в двоичном слове А за один интервал времени и в двоичном слове В эа следующий интервал времени. затем эти два слова сравниваются в блоке сравнения (цифровом компараторе). то на выходе бло. ка сравнения будет присутствоваь информация А = В или АВ или АВ, котораяотображает состояние режущего инструмента на данный момент времени обработки,На фиг,2 изображена блок-схема предлагаемого изобретения; на Фиг.З - эпюрынапряжений в различных точках блок-схемы, поясняющие работуустройства.Устройство для определения предельного износа металлорежущего инструмента(фиг,2) содержит два пьезоэлектрическихвибродатчика 1, 2, согласующие и усиливающие каскады 3, 4,. инвертор 5, сумматор 6,усилитель 7, выпрямитель 8, ПНЧ 9, реверсивнь 1 й счетчик 10, четыре дифференцирующие звена 11, 16, 18, 23, три двоичныхсчетчика 12, 28, 29, два коммутатора 13, 25,четыре мультивибратора 14, 24, 26, 27, дваинвертора 15, 19, блок памяти 17, тактовыйгенератор 20, блок сравнения 21 20Вход ПНЧ 9 подключен к выходу выпрямителя 8, а выход ПНЧ подключен к входупервого двоичного счетчика 12 и входу реверсивного счетчика 10, выход первогомультивибратора 14 подключен к входу второго мультивибратора 24 и одному из входов управления первого двоичного счетчика12, выходы первого двоичного счетчика подключены к входам первого коммутатора 13и к входамвторого коммутатора 25, выходы ЗОпервого коммутатора 13 подключены к входам блока памяти 17, выходы второго коммутатора 25 подключены к входам В блокасравнения 21, а выходы блока памяти 17подключены к входам А блока сравнения 21, 35неинверсный выход второго мультивибратора 24 подключен к входу третьего мультивибратора 26 и к одному из входовуправления блока памяти 17, а инверсныйвыход второго муль ивибратора 24 подключен к входу управления второго коммутатора 25, выход третьего мультивибратара 26подключен к входу четвертого мультивибратора 27 иодному из входов управления блока памяти 17, инверсный выход четвертого 45мультивибратора 27 подключен к управляющему входу первого коммутатора 13, первый.выход тактового генератора 20подключен к входам первого инвертора 15первого дифференцирующего звена 11 и 50входу "сложения" - "вычитания" реверсивного счетчика 10, выход первого инвертора15 подключен к входу второго дифференцирующего звена 16 и входу управления первого мультивибратора 14, выход первого 55дифференцирующего звена 11 подключен к .управйяющему входу реверсивного счетчика 10, выход реверсивного счетчика 10 подключен к входу первого мультивибратора 14,выход второго дифференцирующего звена 16 подключен к.одному из входов управления первого двоичного счетчика 12. второй выход тактового генератора 20 подключен к входу второго инвертора 19 и к входу третьего дифференцирующего звена 18, вход четвертого дифференцирующего звена 23 подключен к выходу второго инвертора 19, выходы третьего 18 и четвертого 23 дифференцирующих звеньев подключены к первому и второму входу схемы ИЛИ 22, выход схемы ИЛИ 22 подключен к управляющим входам второго 28 и третьего 29 двоичных счетчиков, вход второго двоичного счетчика 28 подключен к одному из выходов блока сравнения 21, второй выход блока сравнения 21 подключен к входу третьего двоичного счетчика 29, .Устройство работает следующим образом: виброколебания инструмента датчиком 1 преобразуются в электрические сигналы, согласуются и усиливаются усилителем 3 и поступают на один из входов сумматора 6, На второй вход сумматора б поступают сигналы с датчика 2, стоящего на приспособлении (заготовке), которые также согласуются и усиливаются усилителем 4, поступают на инвертор 5, а затем на второй вход сумматора б. На выходе сумматора 6 сигнал характеризует.относительные колебания между инструментом и заготовкой, Этот сигнал усиливается усилителем 7 и поступает на выпрямитель 8. К выходу выпрямителя 8 подключен ПНЧ, на выходе ПНЧ(фиг,З) имеем прямоугольные импульсы 09, частота следования которых прямо пропорциональна величине преобразуемого напряжения. Прямоугольные импульсы изменяющейся частоты поступают на первый двоичный счетчик 12 и реверсивный счетчик 10. Работой реверсивного счет-. чика 10 управляет тактовый генератор 20, а именно: когда с первого выхода тактового генератора 20 поступает сигнал "лог.1" (О 20 Фиг.З) реверсивный счетчик 10 записывает поступающую информацию с выхода ПНЧ в режиме "сложения", при поступлении с первого выхода тактового генератора 20 сигнала "лог.,О", поступающая информация с выхода ПНЧ на реверсивный счетчик 10 будет зайисываться в режиме "вычитания", в это время из памяти реверсивного счетчика 10 вычитается информация, записанная в режиме "сложения". Когда из памяти реверсивного счетчика 10 будет все вычтено, а информация с выхода ПНЧ продолжает поступать в режиме "вычитания", то йа одном из выходов реверсивного счетчика 10 появится сигнал переноса информации - кратковременный прямоугольный импульс(ШО,фиг.З), который является командой для запуска мультивибратора 14, Импульс. вырабатывэемый первым мультивибратором 14 (О 14, фиг,З) является командой разрешения записи информации в память первого двоичного сцетчика 12. Окончание записи информации, в счетчик 12 осуществляется 5 передним фронтом импульса "лог,1", поступающего с первого выхода тактового генератора 20 на один из входов управления работой первого мультивибратора 14 через инвертор 15 (фиг.2), За время действия им пульса первого мультивибратора 14 в память первого двоичного счетчика 12 будет записано определенное количество импульсов, Как видим, в первый двоичный счетчик 12 записываются и далее обрабатываются 15 не все импульсы за время "сложения" и "вычитания", а только то количество импульсов, которое соответствует приращению напряжения на выходе выпрямителя 8 на данный момент времени. Задним фронтом импуль са первого мультивибратора 14 запускается второй мультивибратор 24, нэ выходе которого появляется прямоугольный импульс(О 24, фиг,3), Этот импульс является командой в одном случае для подключения выходов 25 блока памяти 17 к входам А блока сравнения 21, а в другом для запуска третьего мультивибратора 26. В то время, когда на прямом выходе второго мультивибратора 24 присутствует сигнал "Лог.1" нэ инверсном выходе 30 мультивибратора 24 присутствует сигнал "Лог,О", являющийся командой для второго коммутатора 25, который подключает выходы первого двоичного счетчика 12 к входам В блока сравнения 21. Наличие сигнала на 35 выходах блока сравнения 21, а зто может быть когда А = В или А В будет записываться в соответствующий двоичный счетцик 28 или 29, По накоплению в памяти двоицного счетчика 28 или 29 необходимой информа ции будет выдана команда на "наладку" или "остановку",При запуске третьего мультивибратора 26 на его выходе появляется прямоугольный 45 импульс(О 26, фиг.З). Этим импульсом обнуляется блок памяти 17, т.е, блок памяти 17 подготавливается к следующему циклу записи информации, По окончанию действия импульса О 26 запускается четвертый муль тивибратор 27, импульс которого коммути.рует первый коммутатор 13 и этим самым подключает выходы первого двоичного счетчика 12 к входам блока памяти 17, зэпи сывая темсамым новую информацию, По сле того, как в блок памяти 17 переписана информация с выхода первого двоичного счетчика 12 его можно обнулить и приготовить для записи новой информации, Эту функцию в схеме выполняют инвертор 15 и второе дифференцирующее звено 16 (О 16. фиг,3),Допустим, идет обработка на метэллорежущем станке и выходное напряжение выпрямителя 8 по мере износа инструмента медленно увеличивается, соответственно будет увеличиваться и частота прямоугольных импульсов на выходе ПНЧ 9. Это увелицение будет отмечено появлением на выходе реверсивного счетчика 10 импульса "переноса" О 10, который в свою очередь запустит первый мультивибратор 14 и первый двоичный счетчик 12 запишет в память количество импульсов, пропорциональное приращению напряжения на выходе выпрямителя 8 за время йп- Ь фиг,1). Окончание времени записи наступит с появлением сигнала "лог.1" О 20 с первого выхода тактового генератора 20. Окончание работы первого мультивибрэтора 14 вызовет появление на выходе второго мультивибрэторэ 24 прямоугольного импульса О 24. Этим импульсом вызывается информация из блока памяти 17, которая была записана за интервал вРемени Ь 7-1 г,.1 фиг,1) и хРэнилась там до настоящего момента. Эта информация поступает на входы А блока сравнения 21, В то время, когда из памяти вызывается информация для сравнения, на входы В блока сравнения 21 поступает информация с выхода первого двоичного счетчика 12 через второй коммутатор 25, для которого сигнал "лог,0" с инверсного выхода второго мультивибратора 24 является управляющим. Состояние выходов блока сравнения 21 будет зарегистрировано двоичными счетчиками 28 или 29, Окончание времени работы блока сравнения 21 будет обусловлено окончанием времени работы второго мультивибрэтора 24, а этов свою очередь вызовет появление на выходе третьего мультивибратора 26 сигнала "лог.1", который стирает ранее записанную информацию за период времени 1 пТП.1(фиг.1) в блоке памяти 17, Задним фронтом импульса третьего мультивибратора 26 запускается четвертый мультивибратор 27, зэ время действия импульса (О 24, фиг.3) происходит запись в блок памяти 17 информации за время ь- тл, которая существует на выходах первого двоичного счетчика 12 и которую можно теперь стереть, т.е. приготовить первый двоичный счетчик 12 для записи информации за интервал времени тп - Ь+1(фиг,1) и затем сравнить в блоке сравнения 21,Из описания работы устройства следует, что в блоке сравнения 21 происходит сравнение информации двух соседних интервалов времени. причем информация каждого последующего интервала временипри следующем сравнении становится предыдущей и так каждый раз,Окончательное решение о "наладке" или "остановке" принимается за два цикла работы блока сравнения, а это в свою очередь повышает достоверность принятого решения.Формула изобретения Устройство для контроля износа металлорежущего инструмента, содержащее первый и второй вибродатчики, связанные с соответствующими согласующими и усиливающщими каскадами, выход первого из которых .связан с входом сумматора напрямую, а выход второго - через первый инвертор, и выпрямитель, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности контроля, вустройство дополнительно введены усилитель, преобразователь напрякение - частота, реверсивный счетчик, четыре дифференцирующих Звена, первый - третий двоичные счетчики, первый и второй коммутаторы, первый - четвертый мультивибраторы, второй и третий инверторы, первый и второй блоки памяти, тактовый генератор, схема ИЛИ и блок сравнения, при атом выход сумматора связан с входом усилителя, выход которого соединен с входом выпрямителя, вход преобразователя напряжение - частота связан с выходом выпрямителя, а выходы - с входами реверсивного счетчика и первого двоичного счетчика, вь 1 ходы тактового генератора соединены с входами первого дифференциального звена, реверсивного счетчика, первого инвертора, третьего дифференциального звена и второго инвертора, выходы первого инвертора свя заны с входами второго дифференциального звена и первого мультивибратора, выход первого дифференциального звена - с входом реверсивного счетчика, выход которого сОединен с входам первого мультивибрато ра, выход первого мультивибратора связанс входом первого двоичного счетчика и входом второго мультивибратора, выход первого двоичного счетчика - с входами первого и второго коммутаторов, выход первого ком мутатора - с входом блока памяти, выход .которого соединен с входом блока сравнения, выход второго коммутатора - с входом блока сравнения, выход второго дифференциального звена - с входом первого двоич-.20 ного счетчика, входы схемы ИЛИ - свыходами третьего и четвертого дифференциальных звеньев, а выход схемы ИЛИ - с входамй второго и третьего двоичных счетчиков, входы которых связаны с выходами 25 блока сравнения; выход второго инвертора, связан с входом четвертого дифференциального звена, выходы второго мультивибратора - с входами третьего мультивибратора, блока памяти и второго коммута тора, выход третьего мультивибратора. -свходами четвертого мультивибратора и блока памяти, выход четвертого мультивибратора - с входом первого коммутатора,