“устройство для программированного возделывания растений “фитобазис”

.Н.Лушдетельство СССР01 6 25/02, 1984.О ДЛЯ ПРОГРАММИРОЕЛЫВАНИЯ РАСТЕНИЙ лочнои менныются сзалов про з.п,бретения: устазборный мон во с ьс 4 Од ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР"ф ИТОБАЗИС"57) Сущность изодержит сборно-р трубопроводом, токоподводом и съе опорами, на котором установлена и ная тележка с электроприводом 9 и ным агрегатом 10, На приводной те смонтирована поворотная платформ двумя манипуляторами 20 и трособ системой 21. Манипуляторы 20 со с ми рабочими органами 25 раздвига заданной скоростью и выполняют женную в память микропроцессор грамму возделывания растений. ф лы 4 ил10 Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к орошаемому растениеводству, и может быть использовано как устройство фитобазисной технологии возделывания растений в тепличных хозяйствах, лесных питомниках, селекционных делянках, а также в жестких природных условиях: на крутых склонах, откосах, оврагах и песчаных землях,Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем выполнения устройством полного цикла фитобазисной технологии возделывания растений по заданной программе, повышение точности выполнения операций и маневренности устройства в жестких природных условиях, механизация ручного труда.На фиг.1 показано устройство в плане; на фиг,2 - устройство, вид спереди; на фиг,3 - устройство, вид сбоку; на фиг,4 - схема электрического структурного устройства.Устройство для программированного возделывания растений "фитобазис" (фиг,1) содержит центральную низконапорную насосную станцию 1, низконапорные надземные магистральные трубопроводы 2 с поворотными кругами 3 и полевой сборноразборный монорельс 4, на котором смонтированы трубопровод 5 (фиг.2,3), токоподвод 6 и сьемные опоры 7. На монорельсе 4 установлена приводная тележка 8 с электроприводом 9, на которой размещен насосный агрегат 10. Всасывающий патрубок 11 агрегата снабжен электромагнитным приводом 12, а его напорный трубопровод 13 оснащен водовыпусками 14.Система энергоснабжения устройства включает трансформаторную подстанцию 15, соединенную через кабель 16 и вводное устройство 17 с троллеями 18 закрытого типа, установленными под монорельсом 4.На приводной тележке 8 смонтирована поворотная платформа 19 с двумя механическими руками 20 и трособлочной системой 21 с контактными датчиками 22 и толкателем 23, Каждая механическая рука 20 снабжена приводами 24 перемещения, сменными рабочими органами 25 и бесконтактным чувствительным датчиком 26, служащим для опознавания места нахождения растений. На приводной тележке 8 установлены токосъемные 27, находящиеся в контакте с троллеями 18 и служащие для передачи энергии потребителям устройства.На приводной тележке 8 установлены также захваты 28 с электромагнитными приводами 29 (фиг,4), шкаф 30 управления с 15 20 25 30 35 40 45 микропроцессором 31, датчик 32 позиционирования и конечные выключатели 33.На монорельсе 4 установлены пластины 34 позиционирования, зажимы 35, краны- клапаны 36 и гибкие поливные рукава 37. По концам монорельса 4 установлены упоры 38, с которыми взаимодействуют конечные выключатели 33 приводной тележки 8, Две транспортные тележки 39, соединенные разъемно с приводной тележкой 8, также установлены на монорельсе 4, Растения 40 снабжены кольцами-метками 41 Устройство работает следующим образом,На механические руки 20 навешиваются сменные рабочие органы 25 согласно требо- ваниям технологии возделывания растений. В ручном режиме передвигают устройство по магистральному трубопроводу 2 через поворотный круг 3 на сборно-разборный монорельс 4, По команде "Пуск" со шкафа 30 управления, приводная тележка 8 перемещается вперед при помощи электропривода 9. При прохождении датчика 32 позиционирования над пластиной 34 позиционирования сигнал с выхода датчика 32 поступает на вход микропроцессора 31, который выдает сигнал "Останов" и шкаф 30 управления, Приводная тележка 8 останавливается, механические руки 20 при помощи приводов 24 раздвигаются, сменные рабочие органы 25 выполняют одну из операций по возделываниюю растений, записанную в память микропроцессора 31. Далее механические руки 20 складываются в транспортное положение, и устройство перемещается вперед до следующей позиции останова. Цикл по возделыванию растений повторяется,При подходе приводной тележки 8 к концу монорельса 4 за счет взаимодействия конечных выключателей 33 с упорами 38 происходит останов устройства и возвращение его на исходную позицию. Процесс работы устройства осуществляется автоматически без участия оператора,На всех позициях останова при движении механических рук 20 трособлочная система 21 с контактными датчиками 22 и толкателем 23 корректирует движение, а именно в момент рассогласования толка- тель 23 действует на один из контактных датчиков 22, сигнал с которого поступает в микропроцессор 31, который выдает сигнал в шкаф 30 управления на уменьшение скорости движения руки 20 до полного восстановления синхронизации. Кроме того, трособлочная система 21 поддерживает заданный уклон работы механических рук 20 и повышает устойчивость их опоры.Используя бесконтактные чувствительные датчики 26 и кольца-метки 41 на растениях 40, устройство может определить точное место расположения растения, что расширяет технологические возможности устройства, например позволяет вести подвязку растений, убирать отдельные растения при индивидуальной селекции и т,п. Кольца-метки 41 наносятся алюминиевой краской или фольгой.В зависимости от задачи устройство позволяет оперативно вести сборку-разборку монорельса 4, Управляя устройством в ручном режиме со шкафа 30, бурят скважины, устанавливают съемные опоры 7, на которые крепят секции сборно-разборного монорел ьса 4. Секции монорельса 4 соединяются между собой при помощи зажимов 35. Передвигая устройство вперед, операции монтажа повторяют до полной сборки монорельса 4,Устройство с транспортными тележками 39 доставляет на поле гибкие поливные рукава 37, которые крепятся к кранам-клапанам 36, Полив, опрыскивание растений можно вести при помощи насосного агрегата 10, всасывающий патрубок 11 которого снабжен электромагнитным приводом 12, а его напорный трубопровод 13 оснащен водовыпусками 14. При точном останове устройства, всасывающий патрубок 11 опускается при помощи привода 12 и входит в зацепление с краном-клапаном 36, наносный агрегат 10 включается и подает воду на поле,Предложенное устройство является мобильным, компактным механизмом двустороннего действия со сменными рабочими органами, работающими в автоматическом и ручном режимах на делянках, в теплицах, на крутых склонах; на малых площадках, на песчаных почвах,Использование устройства позволяет подавать на поле воду, сыпучие, твердые; жидкие вещества, органические и мине. ральные слаборастворимые удобрения, а также транспортировать с поля урожай иотходы производства, Устройство исключает движение тракторов, машин по почве,тем самым сохраняет ее структуру,5 Наличие сменных рабочих органов позволяет устройству выполнять большинствотехнологических операций по возделыванию растений; завоз грунта, выравнивание,планировку, глубокое рыхление, прикатыва 10 ние, посев, посадку растений, прополку врядах и междурядьях, внесение удобрений,подкоомку, полив, опрыскивание, опыление; косьбу, срезку кустов на пень, обрезкупо контуру, уборку луковиц, уборку корне 15 плодов, сгребание пожнивших остатков,транспортирование урожая и пожнившихостатков,Ф о р мул а изобретен ия1. Устройство для программированного20 возделывания растений, содержащее подводящую сеть и приводную тележку с энергетической установкой, насосным агрегатоми системой автоматического управленияприводами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с25 целью расширения технологических возможностей, повышения маневренности устройства, точности выполнения операций имеханизации ручного труда, приводная тележка снабжена поворотной платформой с30 двумя манипуляторами с трособлочной системой их синхронизации, при этом каждыйманипулятор снабжен приводом перемещения, сменными рабочими органами и бесконтактным датчиком наличия и35 расположения растений, а подводящая сетьвыполнена в виде сборно-разборного монорельса, совмещенного с трубопроводом, токоподводом и съемными опорами, причемна сборно-разборном монорельсе установ 40 лены транспортные тележки, разъемно соединенные с приводной тележкой. 2. Устройство поп.1, отл и ч а ю ще ес я тем, что всасывающий патрубок насос ного агрегата установлен с возможностьюперемещения в вертикальной плоскости,1813317 Составитель Л.КучерюкТехред М,Моргентал Корректор едакт л Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 10 каз 1789 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5