Инстументальный магазин

(51) 5 В 23 0 3/1 5 ОПИСА ТЕЛ ЬСТ ТОРСКОМУ С 39вное спеяжелых ьное кон- резерных Кучерявыйрское свидетельст37, кл. В 23 С(3/15 СС 986 41С) Ус 5 СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ И ГКНТ СССР 121/084,900.92. Бюл. Мновское голоское бюро т(21) 4819 (22) 24.0 (46) 23.1 (71) Улья структор станков (72) А.В. (56) Авто М 13517 ОБРЕТЕН И(54) ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЙ МАГАЗИН (57) Использование: машиностроение, станкостроение, в частности в устройствах для автоматической смены инструмента в металлорежущих станках. Сущность изобретения: устройство содержит направляющую 1, гибкий элемент 4, несущий державки 3 с инструментом, привод перемещения державок. Державки снабжены соединитель1770113 ными опорами 5, жестко связанными с гибким элементом 4 и подвижно с державками 3. Между опорами 5 на гибкой элементе 4 расположены втулки 6. Цилиндрические поверхности втулок 6 взаимодействуют с ответными поверхностями, выполненными на соединительных опорах 5. Направляющая 1 Изобретение относится к машиностроению, а именно к станкостроению, и можетбыть использовано в устройствах для автоматической смены инструмента в металлорежущих станках,Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности.На фиг.1 изображен инструментал ьн ыймагазин, общий вид; на фиг.2 - разрез А-Ана фиг.1;. на фиг,З - разрез Б - Б на фиг.2; нафиг.4 - разрез В - В на фиг,З; на фиг.5 -разрез Г-.Г на фиг.З; на фиг.б - разрез Д-Дна фиг,З,Инструментальный магазин содержитстанину(не показана), снабженную желобообразной направляющей 1 (см.фиг.1), которая может быть установлена вгоризонтальном или вертикальной положении на фундаменте или на станке.В направляющей 1 установлены посредством опор качения 2 (см.фиг.2) державки 3, связанные между собой гибкимэлементом 4 (см,фиг,З), например стальнымканэтом, Все державки 3 установлены с возможностью поворота на соединительныхопорах 5, которые в свою очередь жесткосвязаны с гибким элементом 4. Опоры 5имеют буртики, ограничивающие их перемещение в осевом направлении, Между державками 3 расположены втулки б сцилиндрическими поверхностями, взаимо. действующими с ответными поверхностямиопор 5. Втулки б расположены так, что образующие цилиндрическаих поверхностейперпендикулярны к плоскости перемещения ветвей гибкого элемента 4,В нескольких державках 3 могут бытьпредусмотрены механизмы натяжения, состоящие, например, из резьбовых втулок 7(см.фиг.З), которые одним концом жесткосвязаны с концами гибкого элемента 4, адругим - с натяжным винтом 8, доступ ккоторому осуществляется через окно 9.Все державки 3 выполнены с возможностью взаимодействия со звездочкой 10(см,фиг.1) привода их перемещения (не показан), впадины которой взаимодействуют сзубьями 11 на державках 3, Звездочка 10установлена на оси 12,5 10 15 20 25 30 35 40 45 в позиции смены инструмента снабжена участком 13, который может поворачиваться вместе с державкой 3 относительно продольной оси гибкого элемента 4 в позиции смены инструмента, что позволит производить смену инструмента как в вертикальном, так и в горизонтальном шпинделе, 6 ил,В магазине предусмотрена позиция смены инструмента. В этой позиции направляющая 1 снабжена поворотным участком 13, по длине равным длине державки 3 (см.фиг.З), который взаимосвязан с приводом поворота относительно продольной оси гибкого элемента 4.Указанный привод поворота состоит, например, из гидроцилиндра 14 (см.фиг,1), установленного на балке 15 станины, с закрепленной на его штоке вилкой 16 (см.фиг.2), которая через рычаг 17 с роликом 18 связана с поворотной частью 13 направляющей 1.Все державки 3 имеют одинаковую конструкцию и размеры. Они содержат губки 19 (см.фиг.З), взаимодействующие с оправками 20 инструмента, пружины 21, поворачивающие губки 19 вокруг осей 22, центрирующие губки 23, закрепленные винтами 24, и шпонку 25, центрирую щую оп ра вку 20 в губках 19.В державках 3 предусмотрен замок, запирающий оправку 20 в губках 19, состоящий из толкателя 26 (см.фиг,4) и пружины 27, опирающейся на фланец 28.Устройство для контроля занятости державки 3 оправкой 20 состоит из пальца 29, связанного с одной из губок 19, и рычага 30, качающегося вокруг оси 31, который взаимодействует с конечным выключателем (не показан).В позиции смены инструмента каждая из державок 3 фиксируется в поворотной части 13 направляющей 1 (фиксатор не показан), что обеспечивает постоянство положения державок 3 относительно оси шпинделя бабки 32 или угловой головки 33 (см.фиг.2).Инструментальный магазин работает следующим образом.При смене инструмента в вертикальном шпинделе бабки 32 (см.фиг,2) шток гидроцилиндра 14 находится в исходном положении, вилка 16 удерживает поворотную часть 13 так, что губки 19 находятся в горизонтальном положении.При включении привода перемещения державки 3 при помощи звездочки 10 (см,фиг.1) перемещаются по направляющей1770113 40 1, При этом каждая державка 3 в местахперегиба будет переориентироваться относительно другой державки по цилиндрической поверхности втулки 6.Державки 3 перемещаются до тех пор,пока одна из державок с нужным инструментом не поступает в поворотную часть 13(см.фиг.1) направляющей 1. После этого перемещение державок 3 прекращается, Державка 3 фиксируется (фиксатор непоказан) относительно поворотной части 13направляющей 1, при этом ось инструментанаходится на линии перемещения осишпинделя бабки 32 (см.фиг.1).Бабка 32 перемещается к магазину ипри совпадении оси оправки 20 с осьюшпинделя останавливается. Бабка 32 перемещается вниз, и оправка 20 входит в конусное отверстие шпинделя. Одновременнобабка 32 нажимает толкатель 26 (см.фиг,4),который перемещается вниз, освобождаягубки 19,Оправка 20 зажимается в шпинеделе,бабка 32 перемещается в зону обработки.При этом оправка 20 разжимает губки 19,которые поворачиваются на осях 22 и сжимают пружину 21. Рычаг 30 поворачиваетсяна оси 31 и взаимодействует с датчиком (непоказан), сигнализирующим, что державка3 в позиции смены свободна от инструмента, Он же подает сигнал, когда державка 3занята, что предотвращает попытку установить инструмент в занятую державку приошибочно поданной команде.Возвращение инструмента в державку3 производится в обратном порядке,Затем в позицию смены подается следующий инструмент.Смена инструмента в горизонтальномшпинделе угловой головки 33 (см.фиг,2) осуществляется следующим образом. После перемещения нужного инструмента в позицию смены, т.е, в поворотную часть 13 направляющей 1, и фиксации в ней державки 3 включается гидроцилиндр 14 (см.фиг.1), его шток перемещает вилку 16 (см,фиг.2) вправо и поворотная часть 13 с 50 помощью ролика 18 и рычага 17 поворачивается на 90.Ось оправки 20 располагается горизонтально. При этом гибкий элемент 4 при всей его гибкости, будучи натянутым на неболь шой длине, на участке между двумя соседними державками 3, которые посредством опор качения 2 опираются на направляющую 1, имеет высокую жесткость и способен воспринимать нагрузку от массы державки и инструмента.Далее смена инструмента происходиттак, как было описано выше для вертикального шпинделя.Формула изобретения 5 1. Инструментальный магазин, содержащий станину с направляющей, гибкий несущий элемент с соединительными опорами, число пар которых соответствует числу звеньев, на которых установлены де ржавки инструментов, выполненных с возможностью взаимодействия с приводом их перемещения, привод поворота державок в позиции смены инструмента, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью упрощения 15 конструкции за счет сокращения числа приводов, направляющая магазина имеет форму желоба с выполненными в нем вырезами в позиции смены инструмента, при этом участок, ограниченный вырезами, выполнен с 20 возможностью совместного сдержавкой поворота относительно продольной оси гибкого элемента, расположенного в упомянутом желобе,2, Магазин по п.1, отл ич а ю щийся 25 тем, что, с целью повышения надежности засчет обеспеченя беззазорного соединения звеньев ветви, гибкий элемент снабжен втулками, число которых равно числу пар соединительных опор, причем втулки охва тывают гибкий элемент, размещены в плоскости, перпендикулярной плоскости продольной оси гибкого элемента, и расположены между соединительными опорами двух соседних звеньев с возможностью вза имодействия своими поверхностями с ответными им поверхностями, выполненными на упомянутых опорах.1770113 фиг 6 Составитель И.ЖуравлеваТехред М.Моргентал Корректор Л,Ливрин дактор М.Кузнец Заказ 3700 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытия 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5ГКНТ СССР роизводствен но-издательский комб т "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10