Устройство для шаговых перемещений груза

ЮЗ СОВЕТСКИХЦИАЛИСТИЧЕСКИСПУБЛИК 98155 5 О: 505 В 65 гэ 25/ ЕНИ ВТО 2 зонтально П на фиг.З нвеиерномуйствам шаерационно ых перемещений правляющими 2, с возможностью го перемещения ные между собой а приводная камер, две) неприе металлойства при йство длящий вид; на м положе чала гори ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗО МУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1509311, кл, В 65 0 25/04, 1987.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ГРУЗА(57) Изобретение относится к устройствамдля шаговых перемещений груза и можетнайти применение в автоматических линиях и для работ по штабелированию груза.Цель - снижение металлоемкости и энергоемкости устройства при большой величинеподъема груза. Каретка (К) 5 перемещаетсяна роликах 3 по направляющим 2 на раме 1.Вертикальный паз выполнен в К 5, в которомустановлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения ползун (П) 8,связанный с приводным цепным тяговыморганом гибкой тягой 15. Устройство имеетфиксирующее приспособление в виде расположенной на П 8 и соединенной с приспособлением для удержания груза штанги23 с рядом размещенных на ней выступов 20 Изобретение относится к ко оборудованию, а именно к устро гового перемещения для межоп го транспортирования изделий.Цель изобретения - снижени емкости и энергоемкости устро большой величине подъема грузНа фиг.1 изображено устр шаговых перемещений груза, об фиг.2 - узел на фиг,1, в исходн нии; на фиг.З - то же, в момент н с гнездами для приводного фиксатора, который расположен на К 5 и выполнен в виде перемещаемого электромагнитом 19 подпружиненного язычка (ПЯ) 18, Две поддерживающие звездочки 16 и 17 для приводной цепи 9 связаны с К 5 и размещены по обеим сторонам от К 5 вдоль направления ее перемещения. При перемещении цепи 9 вначале К 5 зафиксирована от продольного перемещения, При этом происходит подъем П 8 на необходимую величину, после чего ПЯ 18 входит в гнездо выступа 20. Далее происходит расфиксация К 5, и цепь 9 перемещает ее в заданном направлении. После остановки К 5 вновь происходит фиксация перемещения цепи 9 в обратную сторону. При этом ПЯ 18 выведен из гнезда выступа 20 П 8 вместе с грузоэахватным устройством 22 под собственным весом будет перемещаться вниз. Расположение звездочек 16 и 17 по обеим сторонам от К 5 и наличие фиксирующего приспособления на П 8 с возможностью взаимодействия с приводным фиксатором позволяет не увеличивать размер К 5 при большой величине подъема груза, что снижает металлоемкость и энергоемкость устройства, 1 з,п. ф-лы, 4 ил,емещения; на фиг,4 - узе Устроиство для шагов груза содержит раму 1 с на по которым установлены возвратно-поступательно на рамках 3 жестко связан посредством стяжек 4 одн ретка 5 и несколько (напри водных кареток 6, 1698155В каретках 5 и 6 имеются вертикальные пазы, в которых на роликах 7 установлены с возможностью возвратно-поступательногоперемещения ползуны 8,Приводной цепной тяговый орган, например цепь 9, приводится в движение посредством электромеханического привода10, огибает закрепленные на раме 1 натяжную звездочку 11, поддерживающие звездочки 12 и приводную звездочку 13, На 10 участке между звездочками 11 и 13 цепь 9 снабжена шарнирами 14, расстояние междукоторыми равно шагу между каретками 5 и 6. Приводной цепной тяговый орган - цепь9 - соединен с полэунэми 8 посредством 15гибких тяг 15, одни концы которых соединены с верхней частью ползунов 8, а другие концы соединены с шарнирами 14. На тягах 4 у каждой каретки установлены две поддерживающие звездочки 16 и 17 для удер.жания цепи 9 от провисания, связанные с кареткой и размещенные по обе стороны от каретки вдоль направления ее перемещения. На каретке расположен приводной фиксатор ползуна, выполненный в виде подпружиненного в сторону полэуна 8 язычка 18, который установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством закрепленного на корпусе каретки электромагнита 19 и.взаимодействия с выступом 20 фиксирующего приспособления, расположенного на ползуне 8. Для сокращения продольного габарита кареток 5 и 6 в верхней части вертикальных пазов этих кареток установлены с возможностью взаимодействия с тягами 15, но без возможности взаимодействия с тяговой цепью 9,отклоняющие элементы в виде звездочек21, С ползуном 8 связано приспособление для удержания груза - грузозахватное устройство 22, снабженное фиксирующим приспособлением, расположенным на ползуне 8 с возможностью взаимодействия с приводным фиксатором. Фиксиоующее приспособление выполнено в виде расположенной на ползуне и соединенной с приспособлением для удержания груза штанги 23 с рядом размещенных на ней выступов 20 с гнездами для фиксаторов- язычков 18, при этом выступы 20 установлены на штанге 23 с заданным шагом Н своэможностью перемещения и фиксацииодин относительно другого. Форма гнезда на выступах 20 соответствует форме язычка 18, выполненного, например, со скосом в сторону опускания груза,Грузозахватные устройства 22 крепятся к ползунам 8 с помощью штанг 23. Для предотвращения самопроизвольного горизонтального перемещения кареток 5 и 6 на 2025 30354045 50 раме 1 установлены с возможностью переустановки два механизма фиксации кэреток 5 и 6 в крайних положениях. Каждый иэ этих механизмов содержит силовой цилиндр 24, на штоке которого закреплена с возможностью фиксации каретки 6 тормозная колодка 25. В крайних положениях конструкция снабжена конечными выключателями (не показаны), которые контролируют срабатывание всех механизмов,Устройство для шаговых перемещений груза работает следующим образом,В исходном положении каретки 5 и 6 находятся в крайнем левом положении, колодка 25 прижата к ответной колодке, расположенной нэ каретке 6. ползуны 8 находятся в крайнем нижнем положении, при этом тяги 15 расположены вертикально,По команде с пульта управления (не показан) грузозэхватные устройства 22 зажимают изделия (не показаны), электромагнит 19 выводит язычок 18 из зацепления, включается привод 10 и начинает перемещать тяговую цепь 9 против часовой стрелки, При этом шарниры 14 перемещаются вправо, увлекая за собой тяги 15, что приводит к подьему полэунов 8, При подъеме ползунов 8 (а значит, и грузоэахватных устройств 22 с грузами) на необходимую величину срабатывают конечные выключатели и происходит кратковременная остановка привода 10, во время которой подпружиненный язычок 18 входит в зацепление с упором 20, стопоря ползун 8, а колодка 25 посредством силового цилиндра 24 отходит от каретки 6. После этого вновь включается привод 10 и продолжает перемещать тяговую цепь 9 в прежнем направлении.При достижении каретками крайнего правого положения срабатывает конечный выключатель и вновь происходит кратковременная остановка привода 10, во время которой колодка 25 прижимается к ответной колодке каретки 5, вновь включается привод 10 и начинает перемещать тяговую цепь по часовой стрелке, при этом шарнир 14 перемещается влево, электромагнит 19 освобождает язычок 18 из зацепления с выступом 20, что дает возможность ползунам 8 с грузозахватными устройствами 22 под собственным весом перемещаться вниз, При достижении ползунами 8 крайнего нижнего положения привод 10 останавливается, Грузозахватные устройства 22 освобождают иэделия. После этого опять включается привод 10 и перемещает тяговую цепь 9 по часовой стрелке, перемещая шарниры 14 влево, При подъеме ползунов 8 на необходимую величину опять происходит кратковременная остановка привода 10, во времякоторой подпружиненный язычок 18 входит в зацепление с выступом 20, стопаря ползун 8, включается привод 10, перемещая тяговую цепь 9 по часовой стрелке, и тележки 5 и б перемещаются в крайнее левое положе ние. Вновь происходит кратковременная остановка привода 10, во время которой колодка 25 прижимается к ответной колодке каретки б, Вновь электромагнит 19 выводит язычок 18 из зацепления, включается при вод 10 и начинает перемещать тяговую цепь 9 против часовой стрелки. при этом ползун 8 с грузозахватными устройствами 22 возвращается в исходное положение, которое определяется срабатыванием конечных вы ключателей. Далее цикл повторяется. Переналадка устройства на другой шагосуществляется переустановкой конечныхвыключателей, которые определяют крайние положения кареток 5 и б. Кроме тога,конечные выключатели могут быть установлены таким образом, что цикл работы устройства будет содержать ряд чередующихсяпо заданной программе перемещений на 25разные дискретные расстояния от одной исходной точки,Для опускания груэозахватных уст-.ройств 22 с грузами в местах между технологически заданными положениями 30кареток (например, при сбоях в работе линии или в каких-либо аварийных ситуациях)достаточно остановить и ри вод 10 и электромагнитом 19 вывести язычок 18 иэ зацепления с упором 20. При этом под действием 35момента сил, возникающего от веса ползунов 8 и грузозахватных устройств 22. относительно осей звездочек 21 тележки 5 и 6перемещаются, а ползуны 8 опускаются, Если же величина упомянутого момента сил 40будет недостаточна для перемещения тележек 5 и 6, то опускание грузозахватных устройств 22 осуществляется описанным ранееспособом (эа счет реверсивного включенияпривода 10), При использовании устройства 45для штабелирования и разборки штабелейгрузов осуществляется переналадка шага Нвыступов 20, закрепленных на штанге 23ползуна 8 с возможностью перемещения,например, по направляющим и фиксации 50 этих выступов на направляющих, напри мер, винтами,Устройство для шаговых перемещений позволяет поднимать и опускать груз на различную высоту, что дает возможность использовать устройство в качестве транспортно-штабелирующего устройства, при этом устройство имеет низкие металлоемкость и энергоемкость при большой величине подъема груза за счет возможности выполнения кареток с малыми габаритами,Формула изобретения 1. Устройство для шаговых перемещений груза, содержащее раму с направляющими, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим каретку с вертикальным пазом, установленный с возможностью возратно-поступательного перемещения в вертикальном пазу каретки полэун с приспособлениями для удержания груза, приводной цепной тяговый орган, соединенный с ползуном гибкой тягой, расположенной между закрепленными на каретке двумя отклоняющими элементами, связанные с кареткой две поддерживающие звездочки для цепного тягового органа и расположенный на каретке приводной фиксатор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения металлоемкости и энергоемкости устройства при большой величине подъема груза, оно снабжено фиксирующим приспособлением, расположенным на ползуне с возможностью взаимодействия с приводным фиксатором, а поддерживающие звездочки размещены по обеим сторонам от каретки вдоль направления ее перемещения,2, Устройство по п.1, отл и ч а ю ще ес я тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства путем обеспечения переналадки на различную высоту подъема груза, фиксирующее приспособление выполнено в виде расположенной на ползуне и соединенной с поиспособлением для удержания груза штанги с рядом размещенных на ней выступов с гнездами для фиксаторов, при этом выступы установлены на штанге с возможностью перемещения и фиксации относительно друг друга, 16981551698155Сост а вител ь Л, Расто ргуевадактор Л. Веселовская Техред М,Моргентал Корректор Т. Малец Заказ 4361 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101