Устройство для подъема и перемещения груза

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ц 86 Ю 9 Сойз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 10.02,78 51) М, Кл.2 В 66 Г 9/00 В 66 Р 9/22дарственный конит овета Министров СССло делан изобретений 621.864 (088,8) ытии 72) Авторы изобретен А. Я, Швец, В. Г. Дегтярев, Н. Н. Веселов,К. И. Хамидулов и А. М. Капитанов аучно-производственное объединение Энерги(71) Заявитель ОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА 14 ПЕР(54 п дроссели, г равляемые вующих ги шие с нажиКроме то держат гор посредством шарнирно линдра. то лементы сосоединенную с вилкой, м гидроциНа фиг. 1 - изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг, 1; на фиг. 3 - кинематическая схема следящего механизма.Устройство для подъема и перемещения груза состоит из перемещаемой с помощью ходовых колес 1 приводной платформы 2, несущей шарнирно установленную на платфорсме стрелу 3, на оголовке которой подвешена грузовая траверса 4. Корень стрелы с помощью пакета собранных в стакан подшипников и пальца (на чертеже не показано) прикреплен к расположенной в задней части платформы стойке 5. В передней части платформы установлены два силовых цилиндра 6 и 7, по отношению один к другому установленных под углом, сходящимся вершиной в смонтированной на стреле шарнирной опоре 8. Для обеспечения грузовой устойчивости задняя часть платформы загружена противовесом и на платформе установлены аутригИзобретение относится к грузоподъемным механизмам.Известно устройство для подъема и перемещения груза, содержащее шарнирно установленную на приводной платформе стрелу и два установленных под углом гидроцилиндра, штоки которых шарнирно соединены со стрелой, а основания в свою очередь шарнирно закреплены на платформе, и гидросистему управления 11.Недостатком такого устройства является то, что оно не исключает возможного выноса шарнирной опоры, укрепленной на стреле, за точку опоры одного из силовых цилиндров, что может привести к потере боковой устойчивости всего устройства в целом. Кроме того, известное устройство не обеспечивает подъема и опускания груза по траектории, близкой к вертикали.Целью изобретения является повышение безопасности и расширение функциональных возможностей устройства.Для этого каждый гидроцилиндр снабжен следящим механизмом, содержащим установленный с возможностью перемещения в направляющих ползун, один конец которого взаимосвязан посредством промежуточных элементов с корпусом гидроцилиндра, а, другой снабжен наакимным кулачком, при этом в гидросистему уппавления введены осевые идравлически связанные через золотники с полостями соотв дроцилиндров и взаимодейст мными кулачками. го, промежуточные э изонтальную штангу,шарового шарнира связанной с корпусо50 55 б 0 65 геры 9 в виде короткоходовых силовых цилиндров. На платформе установлена маслонасосная станция, обеспечивающаяподводрабочей жидкости через пульт управления и систе му гидроавтоматики к цилиндрам 6 и 7 вертикального и горизонтального перемещения груза и аутриггеров 9, Необходимые перемещения груза обеспечиваются подачей давления рабочей жидкости, в полости силовых цилиндров через четыре гидравлически управляемых двухпозиционных золотника 10, 13. Для обеспечения безопасной эксплуатации устройства подвод рабочей жидкости к силовым цилиндрам осуществлен через двусторонние гидрозамки 14, запирающие обе полости цилиндров в аварийных ситуациях, и следящие механизмы каждого цилиндра, состоящие из вилки 15, соединенной сферическим шарниром с ползуном 16, Ползун 16 с закрепленным на нем нажимным кулачком 17 имеет возможность перемещаться поступательно по буксе 18. Кулачками управляется пара осевых дросселей 19, включенных в схему управления силовыми цилиндрами,Устройство работает следующим образом.Устройство подводят к торцу груза (рабочего канала, предварительно выведенного из трансформатора). Давлением рабочей жидкости подаваемой в штоковые полости обоих силовых цилиндров б и 7, опускают стрелу)3 и накладывают траверсу 4 на груз, при этом рабочая жидкость, вытесняемая из поршневых полостей, проходит через золотники 11 и 13 и через оба дросселя 19. После соединения рабочего канала с траверсой посредством технологических зацепов подачей жидкости в поршневые полости обоих цилиндров б и 7 через дроссели 19 и золотники 10 и 12 груз поднимают на какую-то определенную высоту, Далее, по команде оператора с пульта управления подают рабочую жидкость в поршневую полость одного из цилиндров, например цилиндра 7 через его дроссель 19 и, золотник 13. При этом штоковые полости цилиндров соединяют между собой. Это обеспечивает одинаковые скорости выдвижения штока цилиндра 7 и убирание штока у цилиндра 6. Слив рабочей жидкости из поршневой полости силового цилиндра 6 осуществляют с подпором через золотник 11 и дроссель 19. Происходит разворот стрелы. По мере разворота кулачок 17 обеспечивает дросселирование рабочей жидкости, подаваемой в поршневую полость цилиндра 7, и полностью прекращает подачу ее в цилиндр 7 на определенном допустимом угле поворота стрелы. Аналогично происходит разворот стрелы в другую сторону. Результирующим движением опоры 8 будет движение ее по траектории, близкой к горизонтальной прямой, в направлении от продольной осевой линии устройства к периферии платформы.В крайнем боковом положении груза на стреле цилиндр 6 занимает близкое к вертикальному положение, а цилиндр 7 имеет мак 5 10 15 20 25 30 35 40 45 4симально выдвинутый штоК. По команде для обеспечения опускания груза в развернутом положении стрелы рабочую жидкость подают в штоковые полости, обоих цилиндров, а поршневые соединяют со сливом цилиндра 7 через золотник 10 и дроссель 19, а цилиндра 6 через золотник 12 и другой дроссе 4 ь 19. В этом положении значительный вес изделия приходится на цилиндр 6. При этом рабочая жидкость из поршневой полости его будет стремиться вытесниться быстрее, чем из поршневой полости цилиндра 7. Опора 8 будет смещаться в сторону цилиндра б, который будет увлекать за собой вилку с кулачком, обеспечивая дросселирование рабочей жидкости из поршневой полости цилиндра 6, тогда как слив рабочей жидкости из поршневой полости цилиндра 7 происходит свободно. Траектория опускания груза будет проходить по линии близкой к вертикали. После разъединения траверсы с изделием оператор возвращает стрелу в осевое ее положение.Подъем стрелы с грузом в крайних положениях происходит следующим образом.Рассмотрим подъем стрелы, когда шарнирная опора 8 находится в стороне цилиндра 6. Рабочую жидкость подают в поршневые полости цилиндра 6 через дроссель 19 и золотник 11, а цилиндра 7 через дроссель 19 и золотник 13. Поршень цилиндра 7 стремится выдвинуться быстрее, так как основная нагрузка приходится на цилиндр 6, смещая опору 8 в сторону цилиндра 6, который увлекает за собой кулачок 17 следящего механизма.При этом обеспечивается дросселирование рабочей жидкости в поршневую полость цилиндра 7, тогда как подача рабочей жидкости в поршневую полость цилиндра 6 происходит беспрепятственно. Это приводит к подъему стрелы по траектории, близкой к вертикали. По возвращении стрелы в осевое ее положение оператор выводит устройство выключением привода механизма перемещения из рабочей камеры,Устройство обеспечивает перемещение груза из крайнего, например левого, положения стрелы в крайнее правое и наоборот. Формула изобретения 1. Устройство для подъема и перемещения груза, преимущественно рабочего канала магнитогидродинамической установки, содержащее шарнирно установленную на приводной платформе стрелу и два установленных под углом гидроцилиндра, штоки которых шарнирно соединены со стрелой, а основания в свою очередь шарнирно закреплены на платформе, и гидросистему управления, отличающееся тем, что, с целью повышения безопасности и расширения функциональных возможностей, каждый гидроцилиндр снабжен следящим механизмом, содержащим установленный с возможностью перемещения виаиравляющих цолзун, один конец которого взаимосвязан посредством промежуточных элементов с корпусом гидроцилиндра, а другой снабжен нажимным кулачком, при этом в гидросистему управления введены осевые дроссели, гидравлически связанные через управляемые золотники с полостями соответствующих гидроцилиндров и взаимодействующие с нажимными кулачками,2, Устройство по п, 1, отличающеесятем, что промежуточные элементы содержатгоризонтальную штангу, соединенную посредством шарового шарнира с вилкой, шарнирно5 связанной с корпусом гидроцилиндра.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Юо 334166,кл. В ббС 23/82, 1970,58 В 109 Фиг, Х оставитель В. Еременк Техред Л, Гладко аказ 3180/3 Изд.НПО Государственно по делам 113035, Москвписное пографпя, пр. Сапунова, 2 едактор Т. Морозова 154 Тиражго комитета Совета Ьизобретений и открьа, Ж, Раушская на ректор Л, Брахнина 1080ииистров ССтий