Устройство для ориентации буксируемой гибкой системы

ОтОз сОВетскихОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЬЭ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) К АВТОРСКОМУ СВЦДЕТЕЛЬСТВУ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ БУКСИРУЕМОЙ ГИБКОЙ СИСТЕМЫ(57) Изобретение относится к авиационной технике,в частности к конструкциям устройств дпя ориентации буксируемой гибкой системы в двух взаимноперпендикулярных плоскостя) и может быть использовано в гражданской авиации для определения характеристик наземных навигационных и оптических средств. Цель изобретения - повышениебыстродействия перевода гибкой системы иэ одно(в) ЯГ (и) 1692082 А 1(5 Ц Я В 64 О 3 ОО го положения в другое при ориентации гибкой системы перпендикулярно продольной плоскости и расширение диапазона размеров гибкой системы при переводе ее из одного положения в другое, Узел стабилизации задней кромки гибкой системы 2 выполнен в виде стабилизаторов 20 и 21 с механизмами 22 и 23 развертывания гибкой системы по потоку, что обеспечивает возможность ориентирования гибкой системы больших размеров, а наличие приводов 7 и 14 с барабанами 8, 15, 16, 7, связанных со стабилизирующими модулями 3, 4 и стабилизаторами 20, 21, дает возможность подтягивать к буксировщику 1 переднюю или заднюю кромку, одновременно опуская противоположную кромку, что повышает быстродействие при переводе гибкой системы 2 из одного положения в другое. 1 зл флы,6 ип.5 Изобретение относится к авиационной технике, в частности к конструкциям устройств для ориентации буксируемой гибкой системы в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, и может быть использовано е гражданской авиации для огределенля ха. рактеристик чаэелных навигационных и оп. тичеьких средств,Известно устройство дгя ориентации буксируемой гибкой системь, содержащее механизм перевода гибкой системы из одного положения в другое, раэмешенный на буксировщике и связанный через канаг сс стабилизатором гибкой системы по направлению потока. Недостатком устройства являются низкие эксплуатационные характеристики и быстродействие перемещения гибкой системы из одного положения в другое из-за того, чта оно не обеспечивает своими средствами перевода и стабилизации переориентацию буксируемой гибкой системы, вьполненной, например, в виде сети или полотна, т.е, имеощую значительные размеры в двух направлению, и заданную скорость перевода из-эа того, чтс перевод осуществляется за одни концы гиб. кой системы, скорость ограничена параметрами и характеристиками привода и иэ-за значительных усилий от потока, действую. щих на гибкую систему при ее годтягива. нии.Наиболее близким па технической сущ. ности является устройство для ориентации буксируемой гибкой системы, содержащее закрепленные на концах передней кромки гибкой системы ее стабллизируспцие модули, один иэ которых связан через передний канат с буксировщиком, размещенный на буксировщике основной механизм перево. да гибкой системы в виде привода с барабаном, на котором одним концом закреплен задний канат и узел стабилизации задней кромки гибкой системы, свя. занный с другим концом заднего каната,Устройство, хотя и обеспечивает перемещение буксируемых гибких и плоских си. стем из одного поостранствс;н нога положения в друсое в одном полете своими средствами перевода и стабилизации, нс также обладает низкими быстродействием и эксплуатационныли характеристикамл, обусловленными тем, что переориентация буксируемой гибкой системы осуществляется эа одни концыибкой системь, скорость перемещения ограничена характеристиками привода и значительным усилием на нем. а также тем, что средства крепления гибкой системы к приводу и стаслзатору ее пс направлению пос;:.а не обеспечивают ус 10 15 20 25 30 35 40 50 г 5 тойчивого полакения гибкой системы перпендикулярно потоку,Цель изобретения - говы ыение быстродействия перевода гибкой системы из одного положения в другое при ориентации гибкой системы перйендикулярно продольной плоскости и расширение диапазона размеров гибкой системы при переводе ее из одного положения в другое,Это достигается тем, что устройство для ориентации буксируемой гибкой системы, содержащее закрепленные на концах передней кромки гибкой системы ее стабилизирующие модули, один из которых связан через передний канат с буксировщиком, размещенный на буксировщике основной механизм перевода гибкой системы в виде привода с барабаном, на .отаром одним концом закреплен задний канат, и узел стабилизации задней кромки гибкой системы, связанной с другим концом заднего каната, снабжено дополнительными передним и задним канатами, связанными одними концами соответственно с другим стабилиэируощим модулем и узлом стабилизации задней кромки, и дополнительным механизмом перевода гибкой системы в виде дополнительного привода с двумя барабанами, на каждом из которых закреплены свободными концами соответственно передний и дополнительный передний канаты, при этом основной механизм перевода гибкой системы снабжен дополнительным барабаном, на котором закреплен задний дополнительный канат, при этом стабилиэиоующие модули снабжены размещенными на них механизмами развертывания гибкой системы перпендикуляоно патоку, Кроме того, что узел стабилизации задней кромки выполнен в виде двух стабилизаторов с механизмами оаэвертывания гибкой системы перпендикулярно потоку, закрепленных на задней кромке в углах гибкой системь,На фиг,1 изображено устройство, общий вид; на фиг, 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 - устройство с переведенной гибкой системой; на фиг 4 - вид по стрелке А на фиг,3; на фиг, 5 . конструкция крепления механизмов развертывания гибкой системы перпендикулярно потоку на стабилизируюцих модулях; на фиг,б - вид по стрелке Б на фиг,5,Устройство содержит буксировщик 1. например вертолет, самое и г,д. закрепленные на концах передней кромки гибкой системы 2 ее стабилиэирун дие глпдули 3,4, один из которых (модугь 31 сгяэ через передний канат 5 с буксирс зникоь." 1, р;-,э мещенны а буксировних.гсч,и ллханизм 6 перевода Гибкий с, ,л,10 свободными концами соответственно передний 5 и дополнительный передний 11 кана 20 25 30 3540 привода 7 с барабаном 8, на котором одним концом закреплен задний канат 9, и узел 10 стабилизации задней кромки гибкой системы, связанный с другим концом заднего каната 9. Устройство также снабжено дополнительными передним 11 и задним 12 канатами, связанными одними концами с другим стабилизирующим модулем 4 и узлом 10 стабилизации задней кромки соответственно, дополнительным механизмом 13 перевода гибкой системы в виде дополнительного привода 14 с двумя барабанами 15, 16, на каждом из которых закреплены ты. Основной механизм 6 перевода гибкой системы снабжен дополнительным барабаном 17, на котором закреплен задний дополнительный канат 12., при этом стабилизирующие модули 3, 4 снабжены размещенными на них механизмами 18, 19 развертывания гибкой системы перпендикулярно потоку. Узел 10 стабилизации задней кромки выполнен в виде двух стабилизаторов 20, 21 с механизмами 22, 23 развертывания гибкой системы перпендикулярно потоку, закрепленных на задней кромке в углах гибкой системы 2,Конструктивно стабилизаторы 3,4, 20 и 21 выполнены идентично.Внутри стабилизирующего модуля 3 установлен электродвигатель 24 с воздушным винтом 25, ось которого размещена в боковой плоскости стабилизирующего модуля 3, причем каждый двигатель 24 заключен в кожух 26 с противовесом 27, обеспечивающим расположение вектора Р силы воздушного винта 25 перпендикулярно вектору силы тяжести 6,При этом кожух 26 закреплен на осях 28,29, которые через подшипники 30, 31 связаны со стенками 32, 33, соединенными со скобой 34, связанной с передним канатом 5, который может быть и кабель - тросом для передачи энергии с вертолета 1 на стабилизирующий модуль 3, через вертлюг 35 и со стенками 36,37, которые соединены со скобой 38, связанной с гибкой системой 2.Скоба 34 обеспечивает свободное перемещение переднего каната 5 относительно стабилизирующего модуля 3 при изменении пространственного положения за счет отклонения стабилизирующего модуля 3 и гибкой системы 2 под воздействием потока и т,п, Противовес 27 обеспечивает стабилизацию направления вектора боковой силы от воздушного винта 25, Скоба 38 обеспечивэет развязку силы от гибкой системы 2 на положение стабилизирующего модуля 3. Воздушные винты расположены на стаби 45 50 лизирующих модулях 3,4,20,21 буксируемой гибкой системы 2 таким образом, что векторы боковой силы от стабилизирующих модулей 3,4,20,21 направлены в противоположные стороны с целью создания растягивающих усилий, действующих на гибкую систему 2. На каждом стабилизирующем модуле 3, 4, 20, 21 на их боковых поверхностях закреплены взаимно перпендикулярные плоскости. Гибкая система 2 выполнена в виде сети из диэлектрического материала и т,д, Стабилизирующие модули выполнены удобообтекаемыми. Приводы могут быть выполнены в виде электрических лебедок, На гибкой системе 2 могут быть расположены датчики температуры, давления, измерительная антенна и т,п. Устройство работает следующим образом.В начальный момент времени гибкая система 2 располагается в горизонтальной плоскости (см,фиг,1) и буксируется с помощью вертолета 1 над наземными средствами, параметры которых необходимо измерить, например, распределение температуры по сечению и т.д, с помощью датчиков, размеще ейных на гибкой системе 2. Устойчивость гибкой системы в потоке обеспечивается стабилизирующими модулями 3,4,20,21 с механизмами 18,19,22,23 развертывания гибкой системы перпендикулярно потоку и канатами 5,9,11,12. Для измерения параметров наземных средств уже не по сечению, а по дальности в одном прямолинейном полете необходимо быстро изменить положение гибкой системы 2, Для этого на буксировщике 1 подают напряжение на привода 7 и 14 основного 6 и дополнительного 13 механизмов перевода гибкой системы из одной плоскости в другую. При этом привод 14 начинает наматывать передний 5 и дополнительный передний 11 канаты на барабаны 15 и 16 и через стабилизирующие модули 3,4 передняя кромка гибкой системы 2 подтягивается к буксировщику 1, а привод 7 разматывает задний 9 и дополнительный задний 12 канаты с барабанов 8 и 17 и под действием весьма стабилизирующих модулей 20 и 21 узла 1 О стабилизации задней кромки гибкой системы задняя кромка гибкой системы 2 опускается вниз до занятия гибкой системы .2 заданного положения. При переориентации гибкой сигтемы 2 стабилизирующие модули 3,4,20,21 ориентируются вдоль направления потока с помощью стабилизирующих плоскостей, а растягивающие усилия от механизмов 18,19,22 и 23 развертывания гибкой системы перпендикулярно потоку постоянно расположены в1692082 стики за счет обеспечения устойчивого перевода гибкой системы в вертикальное положение перпендикулярно потоку. А это позволяет испольэовать приводы с мейьши ми габаритами, потреблением электроэнергии и усилием на них. Кроме того, за счет сокращения времени на перевод гибкой системы из одного положения в другое можно сократить расход на топливо, амортизацию 10 и т.дбуксировщика.(56) Авторское свидетельство СССРФ 1496165, кл, В 64 О 3 00, 1987,Авторское свидетельство СССР15 М 1600226, кл, В 64 ОЗ/00, 1988,Формула изобретения1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ БУКСИРУЕМОЙ ГИБКОЙ СИСТЕМЫ, со держащее закрепленные на концах передней кромки гибкой системы ее стабилизирующие модули, один из которых связан через передний канат с буксировщиком, размещенный на буксировщике основной механизм перевода гибкой системы в виде привода с барабанам, на котором одним концом закреплен задний канат, и узел стабилизации задней кромки гибкой системы, связанный с другим концом заднего каната, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия перевода гибкой системы из одного положения в другое при ориентации гибкой си стемы перпендикулярна продольной плоскости, оно снабяенг дополнительными передним и задним канатами, связанными одними концами соответственно с другим стабилизирующим модулем и узлом 40 стабилизации задней кромки и дополниу 1 7 гог 1 из. тальной плоскости, Скорость перевода гибкой системы из Одного положения н другое повышается за счет одновременного перемещения задней и передней кромки гибкой системы 2 в противоположных направлениях, Перевод из вертикального положения в горизонтальное положение осуществляется в обратной последовательности,Изобретение позволяет повысить быстродействие перевода гибкой системы из одного положения в другое за счет сокращения расстояния, на которое необходимо выпустить канаты при травлении гибкой системы, и расширить эксплуатационные характерительным механизмом перевода гибкой системы в виде дополнительного привода с двумя барабанами, на каждом из которых закреплены свободными концами соответственно передний и передний дополнительные канаты, при этом основной механизм перевода гибкой системы снабжен дополнительным барабаном, на котором закреплен задний дополнительный канат, а стабилизирующие модули снабжены размещенными на них механизмами развертывания гибкой системы перпендикулярно потоку.2, Устройство по п.1, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона размеров гибкой системы при переводе ее из одного положения в другое, узел стабилизации задней кромки гибкой системы выполнен в виде двух стабилизаторов с механизмами развертывания гибкой системы перпендикулярно потоку, закрепленных на задней кромке в утлах гибкой системы,1 б 92082 Корректор М.Шарощ Тираж НПО "Поиск" Роспатента13035, Мосва, Ж, Рэушская на одписное оизводсвенно издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гага Редактор Н, ФедороЗаказ 3471 СоставителТанкред М М В. Шевцогентал