Устройство для буксировки гибкой системы

(51 ЕТЕ СООЗ СОВЕТСКИХСОПИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННОЕПАТЕНТНОЕведОмстВО сссР Госплтент сссРтОПИСАНИЕ ИЗО АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ щд, .8М(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ БУКСИРОВКИ ГИБСВ"СТЕМЫ(57) Изобретение относится к авиационной технв частности к устройствам дпя управления пол нием гибких буксируемых систем. Цель изобретения - расширение эксплуатационных характеристик за счет обеспечения возможноси буксировки гибкой системы в заданном диапазоне ее угпового положения от вертикальной плоскости. В нижней части гибкой системы закреппены несущие модули с размещенными на них механизмами отклонения буксируемой системы, выполненными в виде двигатепей с воздушными винтами, создающими тягу в поперечном направпении и откпоняющими гибкую систему от вертикальной ппоскости. 3 ил.Изобретение относится к авиационной технике, в частности к устройствам для управления положением плоских гибких буксируемых систем.Цель изобретения - расширение эксплуатационных характеристик за счет обеспечения возможности буксировки гибкой системы в заданном диапазоне ее углового положения от вертикальной плоскости,На фиг.1 изображен общий вид устройства; на фиг,2 - вид А на фиг.1; на фиг,З - конструкция блока управления механизмами отклонения гибкой системы.Устройство для буксировки гибкой системы 1 содержит буксирный строп 2, соединенный с буксировщиком 3, механизм 4 отклонения гибкой системы 1 и блок 5 управления ее положением, Устройство снаб. жено несущими модулями. 6, 7, стабилизатором 8 гибкой системы по направлению потока, механизмом 9 отклонения буксируемой системы 1 и гибкой связью 10. Буксируемая гибкая система 1 имеет прямоугольную форму, в Ее нижней части в углах 11, 12 закреплены несущие модули 6, 7 с размещенными на каждом из них механизмами 4 и 9 отклонения гибкой системы 1, а верхний угол 13 гибкой системы 1 закреплен на буксирном стропе 2, верхний угол 14 гибкой системы 1 связан со стабилизатором 8 и с одним концом гибкой связи 10, другой конец которой закреплен на буксировщике 3. Блок 5 управления гибкой системой 1 имеет датчики 15, 16 положения гибкой системы 1, размещенные на несущих модулях 6, 7 и индикаторы 17, 18 положения гибкой системы 1, размещенные на,буксировщике 3, входы которых связаны с выходами датчиков 15, 16 положения гибкой системы 1, блок 19 регулирования боковой силы механизмом 4 и 9 отклонения гибкой системы 1.Механизмы 4 и 9 отклонения гибкой системы 1 выполнены в виде двигателей 20, 21, например, двигателей постоянного тока, с двумя выходными валами (или с редуктором), оси которыхрасположены в поперечной плоскости несущих модулей 6, 7 и на которых с двух сторон закреплены воздушные винты 22 и 23, создающие тягу в поперечном направлении. Блок 19 регулирования боковой силымеханизмов отклонения гибкой системы 1может быть выполнен, например, в виде потенциометров 26, 27, регулирующих напря 5 жение на обмотках двигателей 20; 21механизмов 4, 9. Штоки потенциометров 26,27 связаны с ручкой 28 их синхронного перемещения, Для изменения направлениявращения двигателей 20, 21, и соответст 10 венно, изменения направления действиябоковой силы предусмотрен переключатель,29.Устройство работает следующим образом,15 При буксировке гибкой системы 1 буксировщиком 3 для ее отклонения в поперечнойплоскости перемещают ручку 28 синхронного перемещения штоков потенциометров26,27 блока 5 управления гибкой системой20 1, подавая тем самым напряжение на двигатели 20, 21 механизмов 4, 9 отклонения гибкой системы 1. Двигатели 20, 21 приводят вовращение воздушные винты 22, 23, создающие боковую силу приложенную к углам 11,12 гибкой системы 1. Под действием боковой силы несущие модули 6, 7 отклоняютгибкую систему 1 от вертикального положения в ту или иную сторону в зависимости отнаправления вращения воздушных винтов30 22, 23. По индикаторам 17, 18 определяетсятекущая величина отклонения гибкой системы 1, и при достижении требуемого углаотклонения гибкой системы 1 с помощьюручки 28.синхронного перемещения под 35 держивается заданное значение напряжения на двигателях 20, 21. Для ооеспеченияплоской формы гибкой системы 1 вдоль направления потока к ее углам 12 и 14 прикладываются усилия от стабилизатора 8 и40 несущего модуля 7, пропорциональные силам их лобовых сопротивлений, а в вертикальном направлении плоская формаобеспечивается благодаря наличию усилийот буксирного стропа 2 и гибкой связи 10 и45 веса несущих модулей 6, 7.(56) Авторское свидетельство СССР М 1067741, кл. В 63 6 13/00, 1980.50 Авторское свидетельство СССРМ 1727326, кл, В 64 О 3/00, 25.11,88.1797238 Формула изобретения Составитель Техред М., Шевц ргентал ктор Т, Иванова оРРектор В, Петраш Тираж Подписно НПО "Поиск" Роспатента035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Заказ 35 одственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Про УСТРОЙСТВО ДЛЯ БУКСИРОВКИ ГИБКОЙ СИСТЕМЫ, содержащее буксировщик, связанный через буксирный строп с размещенным в нижней части гибкой системы у ее передней кромки несущим модулем, гибкую связь, одним концом закрепленную на буксировщике, а другим связанную с верхним углом гибкой системы у ее задней кромки и со стабилизатором гибкой системы, несущий модуль, закрепленный в нижней части гибкой системы у ее задней кромки, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуэтационных характеристик за счет обеспечения возможности буксировки гибкой системы в заданном диапазоне ее углового отклонения от вертикальной плоскости, она снабжено блоком управления положением гибкой системы, размещенным на буксировщике, расположенными на несущих модулях датчиками углового положения гибкой системы и механизмами отклонения гибкой системы, причем датчики углового положения гибкой системы и механизмы отклонения гибкой системы связаны между собой через блок управления положением гибкой системы, а буксирный строп связан с передней кромкой гибкой системы в ее нижней и верхней частях.Ы 4