Перегрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 2 51)5 В 65 б 63 00, 1 12 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 2 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к устройствам для внутрицеховых перевозок, например, в автоматизированных складах, и позволяет расширить технологические возможности путем обеспечения наряду с укладкой съем груза. Устройство снабжено управляющим двуплечим рычагом 26, связанным посредством планки 28 с собачкой 24. Управляющий двуплечий рычаг 26 размещен с возмож ностью конт акт и рова ни я конца его плеча с толкателем, когда последний размещен на нижней ветви тягового органа 4. 5 ил.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к устройствам для внутрицеховых перевозок, например, в автоматизированных складах,Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения в зоне перегрузки наряду с укладкой съем груза.На фиг. 1 изображен общий вид устройства в исходном положении тележки; на фиг, 2 - то же, в момент подхода тележки к упору и высвобождения толкателя от водила; на фиг. 3 - то же, в момент окончания движения тележки, фиксации и подъема грузонесущей платформы; на фиг. 4 - то же, в момент окончания подъема полки и освобождения тележки от фиксации; на фиг. 5 - то же, в момент окончания движения тележки с полкой.Устройство содержит реверсивный причод, состоящий из электродвигателя 1, ре.,уктора 2, цепной передачи 3 и бесконечного ,геггного тягового органа 4, огибающего .:,зездочки 5, 6. На тяговом органе 4 закреп,.сн толкатель 7, который приводит в движение тележку 8 на колесном ходу 9, На тележке 8 имеются втулки 10, взаимодействующие ; вертикальной направляющей 11 копира 12, в котором выполнен замкнутый горизонтальный паз 13 для размещения в нем толкателя 7 тягового органа 4.В верхней части направляющей 11 закреплена грузонесущая платформа в виде захвата 4 с возможностью вертикального перемещения полки 15.На каркасе 16 стеллажа 17 закреплены направляющие 8 для перемещения по ним тележки 8, направляющие 19, 20 для перемещения по ним толкателя 7, стопор 21 и упоры 22 и 23.На тележке 8 смонтирована собачка 24 посредством оси 25, уггравляющий двуплечий рычаг 26, установленный на оси 27 и соединенный с планкой 28, один конец которого шарнирно связан посредством оси 29 с собачкой 24, а другой - посредством оси 30 с одним из плеч рычага 26, Рычаг 26 поди ружинен относительно тележки посредством упругого элемента 31. Рычаг 26 размешен с возможностью контактирования конца его другого плеча с толкателем 7, когда последний размещен на нижней ветви органа 4.Упор 32 служит для ограничения хода рычага 26. Датчик 33 фиксирует исходное положение тележки 8 без полки 15 и положение тележки 8 с полкой 15,Транспортно-перегрузочное устройство работает следующим образом.Толкатель 7 занимает крайнее правое ; оложение в пазу 13.При включении реверсивного привода через цепную передачу 3 приводится в движение цепной тяговый орган 4. Толкатель 7, упираясь в рычаг 26 и обкатываясь по направляющей 19, ведет тележку 8 в крайнее левое положение. При подходе тележки 8 собачка 24 находит на стопор 21 и через планку 28 отжимает рычаг 26 (фиг. 2). Тележка 8 доходит до упора 22, собачка 24 входит в зацепление со стопором 21.Толкатель 7, перемещаясь тяговым органом 4, одновременно перемещается в пазу 13 копира 12, который за счет тягового органа 4 начинает двигаться вертикально вверх (фиг, 3).Направляющая 11 через втулки 10 поднимается и захватом 14 снимает полку с подвески элеватора (фиг. 4).При дальнейшем движении толкатель 7 упирается в нижний конец собачки 24. Собачка 24 поворачивается вокруг оси 25 и освобождается от стопора 21 (фиг. 4). Толкатель 7, упираясь в торец паза 13 копира 12 и обкатываясь по направляющей 20, ведет тележку 8 в крайнее правое положение, срабатывает датчик 33, электродвигатель 1 отключается, тележка 8 останавливается, подойдя к упору 23.Оператор производит загрузку (выгрузку) изделий в полку 5.Операция загрузки полки на подвеску элеватора 17 происходит следующим образом.При включении реверсивного привода толкатель 7, упираясь в торец собачки 24 (фиг. 5), перемещает тележку 8 с полкой 15 в крайнее левое положение. При подходе тележки 8 к упору 22 собачка 24 находит на стопор 21. Толкатель 7 освобождается от контакта с торцом собачки 24 (фиг. 4).Толкатель 7 продолжает движение, при этом собачка 24 входит в зацепление сс стопором 21. Толкатель 7 начинает перемещение в пазу 13 копира 12, захват с полкой начинает опускаться на подвеску элеватора 17 (фиг. 3).При дальнейшем движении толкателя 7 полка 15 входит с захвата 14 и садится в подвеску элеватора, толкатель 7 упирается в конец рычага 26, который через планку 28 высвобождает собачку 24 от стопора 21. Толкатель 7 упирается в торец паза 13 копира 12 (фиг. 2) и ведет тележку в исходное положение (фиг. 1),Формула изобретенцяПерегрузочное устройство, содержащее раму с горизонтальными направляюгцими, установленную на последних тележку, механизм ее перемещения, имеющий горизонтально расположенный замкнутый тяговый орган с закрепленным на нем толкателем, установленную на тележке с возможностью перемещения в вертикальной направляющей грузонесугцую платформу, приспособление для ее вертикального перемещения, включающее закрепленный на ней копир с замкнутым горизонтально расположенным пазом, 1641752в котором размещен упомянутый толкатель, упоры для останова тележки в крайних положениях, приспособление для фиксации тележки, включающее в себя двуплечую собачку, прикрепленную посредством горизонтальной оси к раме тележки с возможностью контактирования одним плечом с толкателем, и стопор, закрепленный в зоне перегрузки с возможностью зацепления со вторым плечом собачки, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения в зоне перегрузки наряду с укладкой съем груза, на раме тележки посредством горизонтальной оси, расположенной параллельно оси собач ки, закреплен управляющий двуплечий рычаг, одно плечо которого подпружинено и посредством планки шарнирно соединено с первым плечом собачки, а другое размещено с возможностью контактирования его конца с толкателем, и смонтирован ограничитель поворота упомянутого рычага.Составитель Г. СарычТ/ .;, / А, К 1)авчукТи 1:зж Г 76о коиитста по изобретениям и оосква, Ж- .35., Раушская наский комбинат Латент, г. У 1 сдан//р 1 У Спесивы"3 аказ 1119НИИПИ Государственног1 3035, М11 роизводствепно.издатсл ева Коррск 11 оди исткрыти б., д.жго род,тор С. Шевкунновям при ГКНТ СС з. Гагарина, 1 О