Траверса

(51)5 В 66 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ МУ СВИДЕТЕЛЬСТВ АВТО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 1141065, кл. В 66 С 1/68, 1986.(57) Изобретение относится к грузоподъемным устройствам и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства,связанных с подъемом, перемещением икантованием груза. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностейустройства, Изобретение содержит балку 1с серьгой 2 под крюк грузоподъемного меха Ж, 1618723 А 1 низма, опоры 4. К нижней поверхности балки прикреплены направляющие 5, на которых установлены ползуны 6 со щеками, в которых вращаются пустотелый вал 9, имеющий звездочку 10 с одной стороны и внутренние шлицы с другой, взаимодействующие с наружными шлицами другого пустотелого вала 11, проходящего через корпус редуктора 12, закрепленного по центру балки 1, и жестко связанные с червячными колесами, зацепляющимися с червячками, на шлицевой части которых установлены муфты, а на гладкой части - червячные шестерни, взаимодействующие с этими электромагнитными муфтами с помощью стакана, 9 ил.50 Изобретение относится к грузоподъемным средствам и может быть использованово всех отраслях народного хозяйства, связанных с подъемом, перемещением и кантованием груза,Оель изобретения - расширение экс.плуатационных возможностей устройства.На фиг, 1 изобоажена траверса, общийвид; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1; на,иг. 3 - сечение Б - Б на фиг. 1; на фиг, 4 -сечение В - В на фиг, 1; на фиг. 5 - сечениеГ - Г на фиг. 4; на фиг. 6 - кинематическаясхема привода; на фиг, 7 - узелна фиг. 1;на фиг. 8 - сечение Д - Д на фиг. 7; нафиг, 9 - сечение Е - Е на фиг, 7.Траверса содержит балку 1 с серьгой 2под крюк грузоподъемного механизма 3,опоры 4 для хрг ения этой траверсы. Книжней поверхности балки 1 жестко прикреплены направляющие 5, на которых установлены ползуны б со щеками 7 и 8, вкоторых вращается пустотелый вал 9,имеющий звездочку 10 с одной стороны ивнутренние шлицы с другой, взаимодействующие с наружными шлицами другого пустотелого вала 11, проходящие через корпусредуктора 12, закрепленного по центру балки 1, и жестко связанные с червячными колесами 13 и 14, зацепляющимися счервяками 15 и 16, на шлицевой части которых установлены электромагнитные муфты17 и 18, а на гладкой части с возможностьюсвободного вращения червячные шестерни19 и 20, взаимодействующие с этими электромагнитными муфтами с помощью стакана21, жестко скрепленного с этими шестернями; и его пазами 22 под фрикционные пластины 23 электромагнитной муфты.Червячные шестерни 19 и 20 взаимодействуют также с приводным червяком 24, который соединен через муфту 25 сэлектродвигателем 26,К щекам 7 жестко крепятся кронштейны27, в которых с помощью винтовых осей 28и гаех 29 установлены обоймы ЗО, имеющиекруглые отверстия 31 под винт 32, а в перпендикулярной плоскости - квадратные ЗЗпод плавающий корпус 34, выполненный ввиде квадрата с таким же отвсрстием 35, вкотором с двух сторон вставляются зубчатые секторы Зб,.имеющие овальнье поверхности А и перемещающиеся вдольотверстия 35 с помощью, например болтов37, В районе зубчатых секторов 36 в плавающих корпусах 34 размещены гайки 38 сосферическими торцами Б и с нанесеннымипо их поверхности продольньми зубцами39, соответствующими зубцам секторов 36.Гайки 38 постоянно находятся на резьбовойчагти винта 32 и опираются своими сфери 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 ческими торцами Б на торовые кольца 40, установленные между гайкой 38 и внутренними поверхностями обоймы 30, кроме того, винт 32 состоит из двух частей и соединяется с помощью муфты 41, причем резьбовые части винта 32 имеют одинаковое направление резьб, а концевые части его опираются на сферические подшипники 42, установленные в опорах 4. В своей средней части винт 32 жестко соединен с конической шестерней 43, взаимодействующей с другой конической шестерней 44, также жестко установленной на валу 45, на шлицевой части которого установлена электромагнитная муфта 46, а на гладкой части с возможностью свободного вращения - червячная шестерня 47, взаимодействующая с приводным червяком 24. Червячные шестерни 19, 20, 47 находятся в постоянном зацеплении с приводным червяком 24, который через муфту 23 приводится во вращение электродвигателем 26.Каждая звездочка 10 огибается гибким стропом 48 (цепью) производящим кантование грузов, а в щеках 8 выполнены отверстия 49 для крепления пластин 50 со стопорами 51 с помощью крепежа 52, обеспечивающими только подъем и перемещение грузов, Для кантования различных грузов цепь 48 на концах имеет обычные узлы присоединения для крепления к ним той или иной такелажной оснастки (не показана),Траверса работает следующим образом.На крюк грузоподъемного механизма 3 навешивается за серьгу 2 с помощью пальца 53 балка 1 и в случае нахождения центра тяжестА по центру груза ползуны 6 устанавливаются на определенный размер симметрично центру балки 1, для чего с помощью гаек 38 их поочередной фиксации в плавающем корпусе 34 с помощью зубчатых секторов 36 и болтов 37, перемещают вначале один ползун б, затем второй, при этом включается электродвигатель 26 в ту или другую стороны, вместе с ним включается электромагнитная муфта 46, Вращение от электродвигателя 26 через муфту 25, приводной червяк 24, червячную шестерню 47, вал 45 и конические шестерни 43, 44 передается на винт 32, который, вращаясь, перемещает гайку 38 вместе с ползуном 6 на требуемый размер, Затем эта гайка расфиксируется, а с противоположной стороны фиксируется, и операция повторяется для другого ползуна 6. При этом возникающие перекосы винта 32 по отношению перемещения ползунов 6 вдоль балки 1 компенсируются за счет отверстия 31 в обойме 30, возмокности пере1618723 б-б мещаться вертикально плавающего корпуса 34, занимать некоторый угол гайке 38 по отношению к обойме 36 за счет смещения ее сферических торцов Б в торовых кольцах 40, а также овальных поверхностх А зубчатых секторов 36, кроме того, угловые ошибки по вертикали компенсируются возможностью обоймы 30 колебаться на винтовых осях 28,При подъеме или кантовании гайки 38 должны быть зафиксированы в плавающих корпусах 34 с обеих сторон. Если груз необходимо только переместить с места на место, то пользуются стропами 51, закрепленными на щеках 8 ползунов 6, через отверстия 49 с помощью пластин 50 и крепежа 52.При подъеме и кантовании грузов пользуются гибкими стропами (цепями) 48, имеющие свои такелажные узлы для данного груза, Включаются электродвигатель 26 в ту или другую стороны и одновременно электромагнитные муфты 17 и 18, при этом вращение передается от электродвигателя 26 через муфту 25, приводной червяк 24, червячные шестерни 29 и 20, электромагнитные муфты 18 и 17, червяки 15 и 16, червячные колеса 13 и 14, пустотелые валы 9 и 11 - на звездочки 10. Вращаясь, они перемещают строп 48 в ту или другую стороны до завершения кантования груза. При включении электромагнитной муфты 46 электромагнитные муфты 17 и 18 отключатся, и наоборот,При смещении центра тяжести груза относительно подвески балки 1 груз приподнимают на безопасную для людей и груза высоту, определяют сторону смещения центра тяжести, включают электродвигатель 26 и электромагнитную муфту 46, Вращение от двигателя передается по соответствующей кинематической цепи на винт 32, который, 5 вращаясь, перемещает одновременно гайки38 обоих пол зунов 6 до тех пор, пока груз не примет горизонтальное положение, После этого груз либо перемещают в нужное место в первом случае), либо кантуют (во втором 10 случае). Формула изобретения Траверса, содержащая балку, снабжен ную серьгой для крюка грузоподъемногокрана и направляющими сустановленными на них ползунами, выполненными со звездочками и шлицами, на которых установлен пустотелый вал с расположенным внутри 20 него приводным винтом, выполненным сгайками и червячными колесами, кинематически связанными с червячными шестернями, расположенными с возможностью взаимодействия с приводным червяком, со единенным с электродвигателем, о тл ич а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, она снабжена электромагнитными муфтами, установленными с возможностью взаимодей ствия с червячными шестернями, а гайкивинта по наружной поверхности выполнены с продольными зубцами и снабжены вкладышами, выполненными с зубцами, расположенными с воэможностью взаимо действия с продольными зубцами гаек, приэтом вкладыши расположены симметрично относительно продольных осей гаек.1618723 Демчик руше кто зводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 аказ 21 ВНИИПИ Гос Составитель Л. ТрофимчукТехред М.Моргентал Коррект ТиражПодписноетвенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5