Стенд для имитационных испытаний колесных и гусеничных машин

.Ы 2 ПИСАН АВТОРСКОМУ ЗСБРРЕН ИДЕТЕЛ ЬСТВУ исследовательский и электрификации К,М, Амирэджиби е, А,Г. Цитлаури, , Г.О. КвантришвиА,А. Созадзе88.8)ство СССР /00, 1980. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(71) Грузинский научноинститут механизациисельского хозяйства им.(54) СТЕНД ДЛЯ ИМИТАЦИОННЫХ ИСПЫТАНИЙ КОЛЕСНЫХ И ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для проведения имитационных иСпытаний колесных и гусеничных сельскохозяйственных машин. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей стенда путем обеспечения проведения имитационных испытаний гидравлической следящей системы уборочной машины в горных условиях. На раме 11613911 10 15 20 закреплены опоры 2 и 3 с установленными нз них посредством валов звездочками 5 и 6, На звездочках 5 и 6 располокены тяговые цепи 4. Валы связаны через дифференциал, цепную передачу и,коробку передач 10 с электрическим тормозным механизмом 11. На цепи 4 шанирно установлены тележки, образукщие на раме 1 замкнутый контур беговой дорожки. Рама 1 с двух сторон подвешена на распооженн на стойках 17 осях 15 и 16. На оси 15 закреплен кривошипно-шатунный механизм 18, связанный с двигателем 21. Рама расположена на де мпферах 22, 8 центральной передней части рамы 1 установлен имитатор 28 чайного куста, выполненный дугообразной формы и покрытый эластичным материалом, На имитаторе 28 посредством шарниров 29 и 30 установлены тяги 31 и 32, Тяга 31 установлена в центре имитатора 28 и через универИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для проведения имитационных испытаний колесных и гусеничных сельскохсзяйственных машин, и является усовершенствованием устройства по авт. св, В 914961,Цель изобретения - расширение функ. циональных возможностей стенда путем обеспечения проведения имитационных испытаний гидравлической следящей системы уборочной машины в горных условиях.На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый стенд для испытаний колесных и гусеничных машин, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 - тяговая цепь вйд сбоку; на фиг, 4 - сечение А - А на фиг.3, на фиг. 5- стенд, вид спереди; на фиг, 6 - кинематическая схема перемещения имитатора чайной шпалеры.Стенд для испытаний колесных и гусеничных машин содержит раму 1 с жестко закрепленными опорами 2 и 3, на которых смонтированы тяговые цепи 4, огибаю;цие натяжные и ведущие звездочки 5 и 6, установленные на валах 7. Последние связаны через дифференциал 8, цепную передачу 9 л коробку 10 передач с электрическим тормозным механизмом 11. На цепи 4 шарнирно установлены тележки 12, образующие на раме 1 замкнутый контур беговой дорожки, Тележки 12 при помощи роликов 13 упираются на направляющие 14, расположенные на раме 1. Рама 1 с двух сторон подвешена на осях 15 и 16, которые в свою очередь смонтироаы на сойка 17. На оси 15 засальный шарнир связана с осью 15, Тяга 32 выполнена регулируемой длины и посредством шарнира 34 эакреппена на раме. Имитатор 28 контактирует с опорами датчиками 35 следящей системы чаесборочной машины 37, В центре симметрии имитатора 28 установлен измеритель расстояния до центра чаесборочного аппарата. При наклонах рамы 1 имитатор 28 также совершает наклоны. При этом с помощью тяги 32 и шарнира 34 имитатор 28 устанавливается на заранее заданную величину угла в зависимости от угла наклона склона. При наклоне машины 37 чаесборочный аппарат с гидроследящей системой 36 также сместится и одновременно повернется вокруг своей продольной оси. После этого срабатывают опоры (датчики 35), которые выдают соответствующий сигнал на выравнивание чаесборочного аппарата. 1 э. и, ф-лы, 5 ил,кремлен кривошипный механизм 18, который через коробку 19 передач и червячный редуктор 20 связан с электродвигателем 21. С обеих сторон рамы 1 размещены демпферы 22. Под беговыми дорожками расположены эксцентрики 23, которые через цепные передачи 24 приводятся в движение от валов звездочек 5 и 6, Беговая дорожка в нихней части опирается на ролики 25, а длякрепления испытуемого объекта предназначена стойка 26. Тележки 12 связаны с цепью 4 при помощи пружин 27. В центральной передней части рамы 1 установлен имитатор 28 чайной шпалеры дугообразной формы и покрытий эластичным материалом. На имитаторе 28 при помощи универсальных шарниров 29 и 30 закреплены тяги 31 и 32, При этом тяга 31 закреплена в центре имитатора 28 и через универсальный шарнир 33 связана с осью 15 кривошипно-шатунного механизма 18, Другая тяга 32 выполнена регулируемой длины и при помощи универсального шарнира 34 размещена на раме,25 Имитатор 28 контактирует с опорами -датчиками 35 следящей системы 36 чаесборочной машины 37, В центре симметрии имитатора 28 установлен измеритель 38 расстояния до центра чаесборочного аппарата.Стенд для испытаний колесных и гусеничных машин работает следующим образом,Испытуемая машина устанавливается на беговые дорожки и крепится к неподвижной стойке 26. Тяговые цепи 4 с беговымидорожками приводятся во вращение. Раму 1 приводят в качающее движение, испытуемая машина при качании меняет свое положение в зависимости от изменения направления салона. При вращении ведущих и ведомых звездочек 5 и 6 эксцентрики начинают вращение вместе с ними и через тележки 12, имеющие возможность вертикального перемещения относительно цепи 4, воздействуют на колесо или гусеницы, имитируя неровности почвы,Известно по статистическим данным, что на склонах угол отклонения чайного куста от вертикали рне превышает половины значения угла склона а(см. фиг. 6), Стенд оснащен имитатором 28 чайной шпалеры, который при наклонах рамы 1 также совершает наклоны, С помощью тяги 32 регулируемой длины и шарнира 34, имеющего возможность перемещаться в горизонтальном поперечном направлении, имеется возможность устанавливать имитатор 28 на заранее заданную величину угла в зависимости от угла наклона склона. Так, при й=г уголф=О, т.е. куст независимо от угла наклона машины всегда занимает вертикальное1Фположение; при г= - й и наклоне машины21 на угол а куст отклоняется на угол ф =- 2 Р; при изменении значения г ат 0,5 Я до й угол наклОна куста меняется от 0,5 ада 0, Регулятор длины тяги 32 предназначен для корректировки положения имитатора 28 куста при перемещении продольного горизонтального шарнира 34.Итак, при наклоне, например вправо, на угол а чаесборочной машины 37 с испытуемой гидроследящей сис емой 36 на заданную заранее величину угла Ротклоняется также и имитатор 28 чайного куста. При наклоне машины 37 вправо чаесборочный аппарат с гидроследящей системой 36 такжеЛ смещается вправо и одновременно поворачивается вокруг своей продольной оси. После этого в работу вступают опоры-датчики5 35, контактирующие с поверхностью имитатора 28 чайного куста, которые и выдаютсоответствующий сигнал на выравниваниечаесборочного аппарата. В центре симметрии имитатора 28 и чаесборочного аппарата10 установлен измеритель 38 расстояния, который показывает, с какой точностью происходит совмещение продольной осиимитатора чайного куста с продольной осьючгесборочного аппарата,15 Формула изобретения1, Стенд для имитационных испытанийколесных и гусеничных машин по авт. св.М 914961, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью расширения функциональных воз 20 можностей путем обеспечения проведенияимитационных испытаний гидравлическойследящей системы чаесборочной машины вгорных условиях, стенд снабжен имеющимэластичное покрытие дугообразным имита 25 тором чайной шпалеры, оасположенным впередней части рамы и установленным длявзаимодействия с имеющимися опорамидатчиками следящей системы чаесборочноймашины, при этом на имитаторе для поворо 30 та в поперечной плоскости посредствомуниверсальных шарниров установлены тяги, одна из которых расположена в центральной части имитатора, а другая - наодном из ее концов, причем тяга, располо 35 женная в центре, через универсальный шарнир связана с осью кривошипно-шатунногомеханизма, при этом другая тяга посредством универсального шарнира смонтирована на раме, а в центре симметрии имитатора40 закреплен измеритель расстояния до центра чаесборочного аппарата.2, Стенд по п.1, о -, л и ч а ю щ и й с я тем,что тяга, установленная на одном из концовимитатора, выполнена регулируемой длины.16139118,6Составитель А, Сидоров Редактор С. Лисина Техред М,Моргентал Корректор Т. Патай акаэ 3888 Тираж 453 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5одственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101