Имитатор движения транспортного средства

союз соеетскихСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 51)5 6 01 М 17/00, 7 О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЕЛЬСТВ К АВТОРСКОМУ РАН спортноспользх транс - повы- оординат Ф ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) ИМИТАТОР ДВИЖЕНИЯПОРТНОГО СРЕДСТВА(57) Изобретение относится к транму машиностроению и может быть ивано при вибрационных испытанияпортных средств. Цель изобретенияшение точности определения к,Я 0159436 транспортного средства. Платформа 1 установлена на шпонах силовых гидроцилиндров 2, связанных с устройством 3 управления. На платформе 1 установлены источники излучения, а на основании 4 - одноплоскостные оптические датчики, съюстированные с соответствующими источниками излучения Выходы датчиков подключены к вычислительному устройству, которое определяет координаты платформы 1 с установленным на ней транспортным средством 5 относительно неподвижной системы координат при наклонах платформы 1 в различных направлениях. 5 ил.10 15 20 25 30 ЗБ 40 45 Я) 55 зИзобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано при вибрационных испытаниях транспортных средств.Цель изобретения - повышение точности определения координат транспортного средства,На фиг. 1 изображена общая схема имитатора; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - схема одноплоскостного оптического датчика; на фиг. 4 - неподв иж ная и подвижная декартовы системы координат; на фиг. 5 - структурная схема вычислительного устройства.Имитатор движения транспортного средства содержит платформу 1, связаннук со штоками силовых гидроцилиндров 2, подключенных к устройству 3 управления. Корпусы силовых гидроцилиндров шарнирно связаны с основанием 4.,Шарниры силовых гидроцилиндров 2 распределены на основании 4 и на платформе 1 симметрично относительно центральной вертикальной оси со смещением на 120 друг относительно друга. Для обеспечения устойчивости платформы 1 с транспортным средством 5 диаметр окружности размещения шарниров на основании 4 больше, чем на платформе 1. Силовые гидроцилиндры 2 с устройством 3 управления образуют привод наклона и перемещения платформы 1, на которой размещено испытуемое транспортное средство 5, На платформе 1 по ее периметру размещены источники 6 - 9 излучения, ориентированные от центра наружу вдоль ее продольной и поперечной осей колебаний. На основании 4 попарно в ортогональных одна по отношению к другой плоскостях установлены одноплоскостные оптические датчики 10 - 17, сьюстированные с соответствующими источниками излучения. Одноплоскостные оптические датчики содержат линейный прибор 18 с зарядовой связью с блоком 19 управления, сферический объектив 20 и цилиндрическую линзу 21.Имитатор содержит также вычислительное устройство 22, восемь входов которого подкл ючены к выходам соответствующих одноплоскостных оптических датчиков и регистрирующий блок 23, шесть входов которого подключены к соответствующим шести выходач вычислительного устройства 22. Последнее содержит четырнадцать сумматоров 24 - 37 и восемь умножителей 38- - 45, соединенных между собой по определенной схеме (фиг, 5).Кроме того, приведены следующие обо,ачения: 01., ОМ, Ой продольная, поперечная и вертикальная оси неподвижной относительно основания системы координат; Й и г - радиусы размещения одноплоскостных оптиче.ких датчиков 10 в 17 и источников 6 - 9 илучения от оси ОМ и центра платформы 1 .оогветственно; 1 - длина оптиче.ого к па;а линейного прибора 18 с зарядовой связью; 1, - длина световой полости; ю - фокусное расстояние объектива; а - угол падения лучей света на объектив при перемещении источника излучения из положения 5 в положение 5, пю - координата перемещения вдоль оси ОФ; 50 Р и 5 ОР - ход центральных лучей, 5 ВС, 50 Е - ход боковых лучей; 6 - расстояние между линейным прибором 18 с зарядовой связью и цилиндрической линзой 21; 01.МЛ и 0 ХУЛ - ссютветственно неподвижная и подвижная декартовы системы координат у, ч,Чг - углы поворота платформы 1 относительно соответственно осей ОМ, ОЕ, и ОЛ/; ха да а а та па - координаты произвольной точки А в подвижной и неподвижной системах координат; Рь , Р 4, аь, а 4 - углы падения лучей источников 6 - 9 излучения на одноплоскостные оптические датчики 10 - 17 в горизонтальной 1.0 М и вертикальной 1.0 Л либо МОИ плоскостях соответственно; 00 - линейное смещение платформы 1 относительно центра колебаний - точки 0; 1 ю, тю, пю - координаты центра О в неподвижной системе координат.Оптический канал линейного прибора 18 с зарядовой связью установлен в положении наибольшей резкости изображения источников 6 - 9 излучения, т. е. при Й - гю на расстоянии, приблизительно равном Я от сферического объектива 20. В исходном положении все шесть воздействий устройства 3 управления равны нулю, штоки силовых гидроцилиндров 2 находятся в среднем положении, а центр масс платформы 1 совмещен с началом неподвижной системы координат ОЕМФ, источники 6 - 9 излучения находятся на продольной и поперечной осях, углы падения лучей одноплоскостных оптических датчиков 10 - 17 от соответствующих источников излучения равны нулю и, следовательно, равны нулю выходные сигналы одноплоскостных датчиков 10 - 17 и сигналы вычислительного устройства 22, поступающие в регистрирующий блок 23. При отклонении воздействий устройства 3 управления от нулевых значений штоки силовых гидроцилиндров 2 смещаются относительно средних положений, при этом положение платформы 1 в неподвижной системе координат ОМУ определяется шестью переменными: тремя линейными перемещениями 1 ю, тю, йю и тремя углами поворота ч, 7, Ч". При этом углы падения лучей одноплоскостных оптических датчиков 10 - 17 отличаются от нулевых значений и на выходе этих датчиков формируются сигналы, пропорциональные значениям тангенсов углов падения. Эти сигналы поступают на входы вычислительного устройства 22. Результаты вычислений отображаются в регистрирующем блоке 23. Одноплоскостные датчики 10 - 17, вычислительное устройство 22 и регистрирующий блок 23 работают циклическирые входы которых соединены с пятым входом вычислительного устройства, второй вход вычислительного устройства соединен с первыми входами третьего и четвертого сумматоров, вторые входы которых соединены с шестым входом вычислительного устройства, третий вход вычислительного устройства соединен с первыми входами седьмого и восьмого сумматоров, вторые входы которых соединены с седьмым входом вычислительного устройства, четвертый вход вычислительного устройства соединен с первыми входами пятого и шестого сумматоров, вторые входы которых соединены с восьмым входом вычислительного устройства, выход первого сумматора соединен с первым входом первого умножителя, выход которого соединен с первым входом девятого сумматора, второй вход которого соединен с выходом второго сумматора, третий вход - с выходом восьмого умно- жителя, выход третьего сумматора соединен с первыми входами третьего умножителя и десятого сумматора, второй вход которого соединен с выходом второго умно- жителя, выход - с первым выходом вычислительного устройства и с первыми входами четвертого, пятого и шестого умножителей, выход четвертого сумматора соединен с первыми входами второго умножителя с одиннадцатого сумматора, второй вход которого соединен с выходом третьего умножителя, а выход - с четвертым выходом вычислительного устройства и с первыми входами седьмого и восьмого умножителей, второй вход седьмого умножителя соединен с выходом девятого сумматора и с шестым выходом вычислительного устройства, второй вход восьмого умножителя соединен с выходом четырнадцатого сумматора и с пя тым выходом вычислительного устройства,выход пятого сумматора соединен с первым входом двенадцатого сумматора, второй вход которого соединен с выходом четвертого умножителя, а выход - с вторыми входами первого, второго, третьего умножителей и с вторым выходом вычислителя, выход шестого сумматора соединен с вторым входом четвертого умножителя, выход седьмого сумматора соединен с вторым входом шестого умножителя и с пер вым входом тринадцатого сумматора, второйвход которого соединен с выходом пятого умножителя, а выход - с третьим выходом вычислителя, выход восьмого сумматора соединен с вторым входом пятого умножителя и с первым входом четырнадцатого сумматора, второй вход которого соединен с выходом шестого умножителя, а третий - с выходом седьмого умножителя.. Бобкова Реда кто Заказ 28ВНИИПО евск НТ ССС ина, 1 О 1 етениям и ушская тент, г. та по изо )К - 35,мбинатПр Составитель С. БелоуТехред А. КравчукТираж 448 4 Государственного коми113035, Москва одственно-издательский ькоКорректор НПодписноеоткрытиям приаб., д. 4/5жгород, ул. Га