Способ регулирования ширины полосы

чер нологически одуль жестков вертикальнвторой чернолосы; М 1гй черновои клновой клети клети нов Мрь рокаткеет воне рои ОО емого огн омиен я ширины Ьр, Х г;=1. 11 д 1 ть,ую ра-5о дви- дат- вто- меряав томатижет быть тение относится катных станов и зо зации пр использо ны полось группахЦель ности реНа че устройст ования шир черновыхег ан ри прокатке тей широкоп осных станов.вышение точзобретения -блок-схе теже прив М "р ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ШИРИНЫ ПОЛОСЫ(57) Изобретение относится к автоматизации прокатных станов и может быть использовано для регулирования ширины полосы при прокатке в черновых группах клетей широкополосных станов. Цель изобретения - повышение точности регулирования. Способ основан на измерении ширины на выходе из черновой группы клетей, определении отклонения ширины от заданного значе" ния и в зависимости от него изменение зазоров вертикальных валков черновых клетей, Новым является то, что дополнительно измеряют ток электродвигателя вертикальной клети, расположенной перед черновой группой клетей, измеря" ирования ширины полосы. для осуществления способа801581397 2ют ширину полосы за второй черновой клетью, определяют отклонение тока электродвигателя вертикальной клети при прокатке второй и последующих полос, по отклонению тока определяют соответствующее отклонение давления полосы на вертикальные валки, по отклонению давления определяют прогноэируемое отклонение ширины второй и последующих полос от ширины первой полосы за второй черновой клетью и изменяют зазор вертикальных валков второй черновой клети на величину дБ(,= у(ДЬ,/К,), где ДЬ 1. - рогнозируемое отклонение второй и последующих полос за второй черновой На входах в вертикальную кле вторую, третью, четвертую и пят бочие клети установлены датчики наличия металла. Ток синхронног гателя ДС измеряется с помощью чика 6 тока, а ширина полосы за рой и пятой рабочими клетями из ется первым и вторым шириномера и 8, Задание модулей жесткостигде 1 - длина дуги захвата в верАбтикальных валках,бочих клетей (второй, третьей, чет" вертой, пятой) осуществляется с помощью четырех задатчиков 9-12, а задание модулей жесткости полосы во второй - пятой клетях осуществляется с помощью задатчиков 13-16, Обработка информации по заданным алгоритмам, ее ввод и вывод осуществляются с помощью центрального процессора 17, оперативного запоминающего устройства 18, постоянного запоминающего устройства 19, модуля 20 ввода дискретных сигналов, модуля 21 ввода уставок, аналого-цифрового преобразователя 22 и модуля 23 вывода сигналов. Выход модуля 23 соединены с входами регу" ляторов 24 - 27 положения вертикальных валков второй - пятой рабочих клетей, Выходы датчиков наличия металла соединены с входами модуля 20 ввода дискретных сигналов, а выход датчика 6 тока и выходы первого и второго шириномеров 7 и 8 соединены с входами аналого-цифрового преобразо вателя 22Выходы задатчиков 9-16 соединены с входами модуля 21 ввода уставок, в качестве которого может быть использован стандартный модуль ввода дискретных сигналов или стандартный модуль аналого-цифрового преобразования. Выходы модуля 23 вывода сигналов соединены с входами регуляторов 24-27 положения вертикальных валков рабочих клетей.Центральный процессор 17,. оперативное запоминающее устройство 18, постоянное запоминающее устройство 19, аналого-циФровой преобразователь 22, модули 20, 21 и 23 ввода и вывода соединены между собой через шинный интерфейс.Устройство для осуществления способа выполняет все необходимые арифме" тическо-логические операции, те. по результатам проведенных измерений .вычисляет уточненные технологические ,коэффициенты и выдает в регуляторы положения вертикальных валков кор" ректирующие сигналы на изменение зазоров, реализуя при этом следующие соотношения: зависимость для вычисления приращения давления металла на вертикальные валки7. у,.= 1. (4)1 а 1Компенсируется прогнозируемое отклонение у ЛЬ 2 путем перемещения вертикальных валков второй клети на величинуИ) Ю 2 дЬ 2Д Я а ееееатаа еа еее (5).КВ.вйгде К - технологический коэффи 52циент для второй черновой клетиМв К щ Ь 52.М, +М,2 -.2где М),б - модуль жесткости полосыпри прокатке в вертикальных валкахвторой черновой клети,М = э"б 2 ЗЬ а аР = й (В, Ь, Н, с, Ч, С ),где Н - толщина полосы; ф - температура полосы; Ч - скорость прокатки; С э - эквивалентное содержание углерода.Так как двигатели вертикальной клети синхронные, то скорость прокатки Ч = сопз.)д, - 6,Св-ь), (2)4) = Оэ 5 - ОЭ 63К - радиус вертикальных валаков;В - ширина полосы на входе ввертикальную клеть;Ь - ширинаполосы на выходеиз вертикальной клети;См - электромеханическая постоянная двигателя;АЛ - приращение тока двигателя, т.е. приращение давления пропорционально приращению тока электродвигателя вертикальной клети.Прогнозируемое отклонение ширины второй полосы после второй черновой клети (по отношению к первой полосе)Ь=ЛРв(3)62где Мв - модуль жесткости второй черновой клети.Это прогнозируемое отклонение должно компенсироваться всеми черновыми клетями, причем во второй черновой клети должно компенсироваться у АЬдф где у - доля второй черновой клетй в.компенсации прогнозируемого отклонения, а(13). 55 5Для заданной марки стали Ссопят. Таким образом, изменение М зависит только от изменения В,Й,С . После прохода второй полосы через вторую черновую клеть возможна (и наиболее вероятна) неполная компенсация прогнозируемого отклонения у ,ОЬ ,. Некомпенсированная величина после второй клети аЬ -лЬ,р- (-г.) дЬ (7)следовательно, величина дВ перемещения вертикальных валков второй черновой клети рассчитана неточно из-занеточного определения технологическовго коэФФициента Кз, который зависитот М и М. Но величина коэф в ффициента жесткости М может быть при-Юв,нята постоянной в интервале кампаниивертикальных валков, а Мв = Чат итребует уточнения на каждой полосе(раскате), Фактическая величина компенсации отклонения ширины, соответствующая перемещению вертикальных валков на А Б/адью ДЬ = уДЬ - дьр+ ЗЪ 2 о 30- г, аь=дЬ,- )Ь,р (8)Уточненный технологический коэффициент для второй черновой клетиопределяют по зависимости35Ь Йль 1 а )Ь (9)Вт С)д 8используя выражение (8)Ь Дь - МьерК- --- (О) 405 т8,С)Поправочный коэффициент для первойклети определяют из сопоставления зависимостей 45 Ь вз и К ее щ )(1 ) Зт МВВ КПодставляя (12) в (13), получают бЬ Ь 51( Ят) К ыщ Этот поправочный коэффициент используют для корректировки технологических коэффициентов второй и последующих черновых клетей:1 Ъ в;5 Т1Мв, +Ка МВ,)1 где 1 - порядковый номер черновойклети.Дальнейшая компенсация отклоненчя ширины полосы за второй черновой клетью д Ь, производится изменением зазоров от их начапьных значений в последующих черновых клетях, причем изменение зазоров каждой клети определяется с учетом уточнения технологического коэффициента К по заЬЯтвисимости) дьДЯ, е ее (Ь)Мв М +К М61 п(к) )В;где (К) - порядковый номер полосы.Поправочный коэФфициент К 1) рассчитывается для каждой полосы.Послевыхода гервого раската из последней черновой клети измеряютего ширину (с помощью шириномера, установленного за последней черновой клетью) и определяют отклонение ширины от заданного значения, В расчетах величины перемещения вертикальных валков универсальных клетей использу-ют суммарное значение отклонения ширины д Ъ к (прогнозируемое по отклонению тока электродвигателя валков вертикальной клети) и отклонения фактической ширины раската от заданного значения на выходе черновой группы клетей.П р и м е р. Прокатку партии полос размером 2,5 ф 1280 мм из стали 10 сп, на стане 1700 КарМК осуществляют из слябов 180 ю 270 мм, Черновая группа стана включает по ходу прокатки вер-. тикапьную клеть, рабочую клеть квар 1581397то (У 1), четыре рабочие универсальные клети кварто. (М 2 - У 5) с вер-. тикальными валками.Регулирование ширины раската осуществляют преимущественно вертикаль- ными валками рабочих универсальных клетей, начиная с клети У 2. Экспериментапьные значения коэффициентов Кз, модули жесткости клетей М 6 и ьмодули жесткости полосы М -приведены в табл.1.Диапазон изменения коэффициентов ЬК э и модулей жесткости полосы М 6 приведены в табл.2. 5 При прохождении первого сляба партии через вертикальную клеть зафиксирован средний ток электродвигателя вертикальных валков величиной 1 =132 А. При прохождении второй рабочей клети шириномером фиксируется ширина первого сляба В, = 1270 мм.При прохождении второго сляба усредненная величина тока электродвига теля .вертикальной клети составляет 146 А.Разность токов дЛ = 14 А,а прогноэируемое отклонение второгосляба после второй рабочей клети поотношению к первому1 Ь = в .0,625 ДЦМВЯ М 1 АВ 61= 8,75 мм,Смгде--- 0 625 - получено экс 1 д 6 М,ц 6 6 й периментальноПринимая у = 0,4, рассчитываютперемещение вертикальных валков второй рабочей клети 30 35 40 Д 8 = 22 ь.Фактически для данных условий про"Ькатки оказалось, что К з = 0,13, 45 (а не 0,16,как было рассчитано) и ком" пенсировано аЬ = ЛЯ "К э=2,86 мм,ьа не йЬ= 3,5 мм пр предварительному. расчету. Следовательно, черновыми клетями необходимо компенсировать ВЬ фщ 8,75 - 2,86 = 5,89 мм (а не 3 Ь= = 8,75 - 3,5 = 5,25 мм по предварительному расчету).Для полной компенсации отклонения ширины необходимо скорректироватьькоэффициенты Кэ для всех универсальных черновых клетей.Из выражения (14) определяют поправочный коэффициент+ 64 й В 6+66т М +1 СМ66С учетом полученных коэффициентов и доли компенсируемого отклонения ширины полосы ДЬ 1 ДЪ , определяют необходимую величину изменения зазора между вертикальными валками соответ" ствующих рабочих клетей:ЛЯ- -" 14 7 ммЬ 3Квт)а Я -13 е 1 ммеЬЪ ЗфКзт1ЛЬф УкЛБ ф - " 5 45 , эКвтк(здесь Уэ+ У+= 0 4+ 04+ + 0,2 = 1).Использование предлагаемого способа регулирования ширины полосы при прокатке в черновой группе клетей широкополосного стана позволяет по сравнению с известным повысить точность регулирования и таким образом, уменьшить диапазон колебания ширины полос после прокатки в черновой группе и сэкономить металл за счет уменьшения диапазона плюсовых допусков по ширине полос, например средний разброс ширины полос в партии на стане 1700 КарМК составляет 8-10 мм со среднеквадратичным отклонением 3 мм. Регулирование ширины полос по предлагаемому способу также позволяет вдвое снизить разноширинность готовых полос эа счет повьппения стабилизации ширины подката в чистовую группу клетей.Формула изобретенияСпособ регулирования ширины полосы при прокатке в черновой группе клетей широкополосного стана, включающий измерение ширины на выходе1581397 ректор Н,Корол Заказ 2050 Тираж 406 По ВНИИПИ Государственного комитета по изобрете113035, Москва, Ж, Раушск роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гага Составитель И.Передерийактор А.Огар Техред М.Ходанич дписноеням и открытиям при Гя наб., д, 4/5