Устройство для измерения натяжения полосы между клетями непрерывного сортового прокатного стана
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1632539
Авторы: Дубинский, Федосиенко, Шиколенко
Текст
СОЮЗ СОВЕТСНИХ.СОЦИАЛЙСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК О 16 2539 37/00 37/06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 2литдля умножнтелями, уси елем, элементомзадержки и общим всех клетей сумматором ошибки. На каждом шаге измерения натяжение между клетями опрегделяют по формуле Т;, (К 1=Т, (К)+6;(К)++С;(К)Р.,(К), где Т;, (К) - натяжениемежду клетью ьи 1-й на шаге К;Т,(К) - натяжение между клетью 1 и+1 на шаге К 9; К - величина натяжения, измеренная датчиком натяженияклети 1 на шаге К; Р(К) - усилиепрокатки в клетина шаге К; С (К)значение коэААициента пропорциойальности на шаге К. Значение коэффициента С(К) пропорциональности вычисляют по формуле С ф(К)=С,(К)-ЮР(К)Р (К), где С (К) - значение Екоэффициента пропорциональности С,.на предыцущем шаге К"1; 0 - параметр,представляющий собой коэффициент уси" Сления усилителя; (К) - ошибка измерения на шаге К, которая определяетсяИкакГК):;Р О СКАТ+С,;К) Р СКЦ,-где и - количество клетей непрерывной группы. Устройство позволяет 1 а). скомпенсировать погрешность иэмере-1 ения натяжения, вызванную изменениемв процессе работы стана линии дейст-вия усилия прокатки относительношарнирной опоры подушки валков. 1 ил,кий ила н.С.водстЦель из ности изме.Натяжени клетями и- определено И му прои зова натя пр.ер стан и у пр о для измерени ения полосы ме вного сортовог гулироетями ия атного ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Выдрин В.Н., ФедосиенкАвтоматизация прокатного пр,ва. - М,; Металлургия, 1984с. 117-118,Авторское свидетельствоР 208631, кл. В 21 В 37/06,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ НАТЯ 111 ЕНИЯ ПОЛОСН МБХДУ КЛЕТЯМИ НЕПРЕР 11 ВНОГОСОРТОВОГО ПРОКАТНОГО СТАНА(57) Изобретение относится к прокат"ному производству и может быть использовано для измерения и регулирования натяжения полосы между клетяминепрерывного сортового прокатногостана. Цель изобретения - повышениеточности измерения натяжения, В станинах клетей подушки нижних валковразмещены на шарнирных опорах, Каждаклеть оснащена датчиком натяжения,установленныммежду станиной и подушкой нижнего валка, датчиком усилияпрокатки, двумя сумматорами, тремя зобретение относится к прока зводству и может быть исполь бретения - повышение .точения натяжения, е полосы между смежнымиклетевого стана может быт иэ выражения В,+С;Р;(4) 50Величинаможет рассматриваться как ошибка определения натяжения Т, указанными двумя способами, обусловленйая неточностью учета влияния усилий прокатки на показания датчи ков натяжения. Из выражений (3),5) и (6) следует, что для,всех =0, иО =, (9;+С;Р;). О)) сгде Т ; - натяжение между клетямихиТф- натяжение между клетямии +1;59, - сигнал датчика натяженияклети х, установленного фмежду станиной рабочей клети.и подушкой рабочих валков, размещенной на шарнир ной опоре;Р- сигнал датчика усилия про 1катки клети х;С, - коэффициент пропорциональности для клети 15Слагаемое С Р в выражении (1)3учитывает влияние на результат измерения натяжения усилия прокатки в клети х, обусловленное смещением его линии действия относительно шарнир ной опоры, и позволяет устранить только постоянную составляющую погрешности измерения натяжения, обусловленную смещением линии действия усилия прокатки относительно шарнир ной опоры, задавая коэффициент С, пропорциональности умножитепя.Из уравнения (1) для х=О, иследуетиТ =Т +(Ц +СРф), (2) 30и, 1 ) ).):1 1С учетом того, что дпя условий сор" товой прокатки Тн=о,нТ;= 2.;+с Р,). (3)35Из уравнения (1) для =1, и также следует1о- (1 )1Поскольку для условии сортовой про 40 катки Т =О, отсюда получаем1Т,=-;: (9)+С Р ). (5)Рассмотрим величинуЗадачу определения значений коэффициентов С обеспечивающих устранение укаэанной ошибки определения натяжения, можно теперь свести к задаче минимизации квадрата величины в:2 С Ц Р) ъ шип (8)Ф 9где С,9, Р - векторы:с=(с,с); 9 =(6, 6)Р (РуРП)Эта задача может быть решена с помощью следующего поискового алгоритма:С(К)=С(К)-25(С(К), 8 (К),(К) 7 с 8(С(К), 9 (К), Р(К, (9)где С(К),С(К),-, значения соответствующихвеличин на шагах К и К;11 - параметр алгоритма,ъ 0;:7 3(ф)- значение градиента функции(С,О,Р) по аргументу Св точке С=С(К), 6 =6(К),РР(К), т,е. Ч 8 (С(К),дЬ )0 (К), Р %) ) = (- - -у эо(12)В скалярной форме это выражение принимает вид (=1, п)с,(к) =с; (к) -кЬс(К),9(к), Р(К) ) Р (К) . (13)Таким образом, значения коэффициентов пропорциональности С изменя- Фются на каждом шаге измерения натяжения К по формуле (13), реализующей адаптивный алгоритм минимизации погрешности измерения натяжения обусловленной влиянием усилия прокатки на сигнал датчика натяжения.Иа чертеже представлена схема устройства для измерения натяжения полосы между клетями непрерывного сортового прокатного стана.В станинах 1 клетей 1 п стана подушки 2 нижних валков установлены на шарнирных опорах 3. Клети оснаще,ны датчиками 4 натяжения, установлен5 163253ными между станинами 1 и подушками 2,и датчиками 5 усилия прокатки, а также сумматорами 6, умножителями 7,сумматором 8 ошибки, вторыми 9 и третьими 10 умножителямивторым сумматором 11, усилителем 12 и элементом13 задержки, При этом первый вход сумматора б каждой клети соединен с выходом датчика 4 натяжения этой клети, а второй вход - с выходом первогоумножителя 7. Третий вход сумматора бкаждой клети, кроме последней клети и,соединен с выходом сумматора 6 последующей клети. Второй вход первого умножителя 7 каждой клети соединен свходом второго сумматора 11, первыйвход которого соединен через элемент 13 задержки с своим выходом,а второй вход через усилитель 1 соединен с выходом второго умножителя 9.Выход датчика 5 усилия прокатки соединен с первыми входами второго 9 и третьего 10 умножителей, вторые входы которыхсоединены соответственно с выходами 25сумматора 8 ошибки и выходом элемента 13 задержки, а выходы датчиков 4натяжения и третьих умножителей 10каждой клети соединены с соответствующими входами сумматора 8 ошибки. 30Устройство работает следующим образом,Под действием разности натяженияна входе и выходе каждой клети 1 подушка 2 нижнего нала стремится повернуться относительно шарнирной опоры 3 и воздействует на датчик 4 натяжения,На ваге измерения 1(1=1,2,)натяжение Т;,(К) между клетями 40-1 и 1, д=2,п определяется на выходесумматора 6 кпети 1 по формуле Т (К) =Т; (К)+ 9, (К)+С; (К) Р, (К),. 14) где Т, (К) - натяжение между клетями з.и х+1 на иаге К;О(К) - сигнал датчика 4 натяжения клети д на шаге К;Р,(К) - усилие прокатки в клетина шаге К;С,(К) - значение коэКициента пропорциональности С наЦшаге К.Значение С,(К)Р,(К) формируется на выходе умножитепя 7 и подается на вход сумматора 6. 55 Значение Т (К) поступает на входсумматора Ь клети 1., 3.=1, ис вы 9 6хода сумматора 6 предыдущей клетиь,Дпя сортовых непрерывных становпереднее и заднее натяжения для стана Т =Т =О. В связи с этим на входв осумматора 6 последней клети и необходимо задавать Т(К)=0, следовательно,специальный эадатчик этой величиныв предлагаемом устройстве не нужен,Значение Р(К) поступает с датчи 1ка 5 усилия прокатки в клети 1.Значение коэААициента пропорциональности С(К) вырабатывается на выходе второго сумматора 11 клети дпо формулеС,(К) =С; (К) -о 4(К) Р, К, (15)где С ф(К) - значение коэфЬициентапропорциональности С 1на предыдущем шаге К;(К) - ошибка измерения на ша. ге К,Значение С (К) вырабатывается1на выходе элемента 13 задержки клети 1Параметр 0 представляет собой коэАдициент усиления усилителей 12.Он опредепяет скорость адаптации иустанавливается при наладке устройства Ь)0).Ошибка измерения на шаге К О (К)определяется на выходе сумматора 8ошибки.Величина д( У(К)Р(К), стоящая впервой части выражения (3), вычисляется с помощью второго умножителя 9и усилителя 12 клети ь; в умножителе9, входы которого соединены с датчиком 5 усилия прокатки клетии свыходом сумматора Я ошибки, вычисляетсявеличина У(К)Р(К), а в усили"теле 12 она умножается на К .. Онибка измерения на шаге К О(К)вырабатывается сумматором 8 ошибкипо формулеЯ(К)=(В(К)+С; (К)Р 1 (К). (1 Ь)Величийй С, К) Р, (К), 1=1,п,поступающие на входы сумматора 8ошибки, вырабатываются третьими умножителями 10 всех клетей стана, входы которых соединены с датчиками 5усилия прокатки и выходами элементов13 задержки этих клетей.С течением, времени (по мере увели"чения номера измерения К) в устройст:ве обеспечивается уменьшение погрешности измерения натяжений Т., х=1632539 20 Юепв 1 4 ЯРР 7 Б Р Составитель А.Сергеевактор И,имакова Техред Л,Сердюкова Корректор С.Черни 7 Подпис но еа по изобретениям и открытиЖ, Раушская наб., д. 4/ Заказ 574 Тираж ВНИИПИ Государственного комит 113035, ИосквНТ СССР п оизводственно-издательский комбинат "Патент", г,Ужгород, ул, Гагарина, 101 матора кажлой клети соединен с выходом датчика натяжения этой клети,второй вход сумматора соединен с выходом умножителя, первый вход которого соединен с выходом датчика усилия прокатки, третий вход сумматоракаждой клети, кроме последней, соединен с выходом сумматора последующейклети, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения точности измерения натяжения за счет уменьшенияпогрешности, обусловленной изменениями смещения линии действия усилияпрокатки относительно шарнирной опоры, устройство дополнительно снабжено сумматором ошибки, а также установленными в кажцой клети вторым сумматором,вторым и третьим умножителями, усилителем и элементом задержки,причем второй вход первого умножителя каждой клети соединен с выходом 5второго сумматора клети, первый входкоторого через элемент задержки соединен с его выходом, а второй входвторого сумматора через усилительсоединен с выходом второго умножителй,выход датчика усилия прокатки соединен с первыми входами второго и третьего умножителей, вторые входы которых соединены соответственно с выходом сумматора ошибки и выходом элемента задержки, а выходы датчиков натяжения и третьих умножителей каждойклети соединены с соответствующимивходами сумматора ошибки.
СмотретьЗаявка
4685107, 27.04.1989
ЧЕЛЯБИНСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. ЛЕНИНСКОГО КОМСОМОЛА
ФЕДОСИЕНКО АНАТОЛИЙ СТЕПАНОВИЧ, ШИКОЛЕНКО КОНСТАНТИН ГАРИСОНОВИЧ, ДУБИНСКИЙ ФЕЛИКС СЕМЕНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B21B 37/00, B21B 37/06
Метки: клетями, между, натяжения, непрерывного, полосы, прокатного, сортового, стана
Опубликовано: 07.03.1991
Код ссылки
<a href="https://patents.su/5-1632539-ustrojjstvo-dlya-izmereniya-natyazheniya-polosy-mezhdu-kletyami-nepreryvnogo-sortovogo-prokatnogo-stana.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для измерения натяжения полосы между клетями непрерывного сортового прокатного стана</a>