Устройство для ориентации обрабатываемой детали относительно инструмента

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(21) 2051582/О 1) М. Кл, В 23 ЯЗ/ соединением заявкиГосударственный номнтет Совета Мнннстроо СССР оо делам нзобретеннй и открытий(43) Опубликовано 05,01,77, Бюллетень1 (4 Ь) Дата опубликования описания 15.03.77 аев, Е. А. Чернов, А. П. Телешев и С, В. Голо(72) Авторы изобретени Минское специальн(Ь конструкторское бюро автоматическт иний и Всесоюзный проектно-технологический институт энергетического машиностроения71) Заявители ЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ОБРАБАТЫВАЕМЕТАЛИ ОТНОСИТЕЛЬНО ИНСТРУМЕНТА2 54) УСТ дующей парыместанкостро в металлор м распреде еталей сло етение относится кбыть использовано лениной их станках с автоматическ м припуска для обработки д рмы, например турбинныхИзвестны устройства для 5 атываемой детали относите содержащие размещенные на стад другим механизмы ориен стененей свободы, последний юдинен со столом, несущим деталь. лопат ориен ьно и основ ок 5 тации обранструмента, анин один по числу оторых сотываемую э к раб Описываемое устройство отличается от известных тем, что механизмы ориентации по,парно совмещены и установлены на общих направляющих, каждый с приводом, выполненным, например, в виде размещенных один под другим приводных клиньев, один из которых имеет с обоих концов разнонаправленные, а 2 другой - равнонаправленные параллельные скосы,взаимодействующие соответственно с роликами внутренних и наружных, телескопически сопряженных и размещенных в корпусе привода, толкателей, причем последние слу жат направляющими для слеханизмов ориентации,Для обеспечения постоянного контактаклиньев с роликами толкателей, клин с разнонаправленными скосами выполнен из двухчастей, соединенных посредством серьги.Это позволяет повысить жесткость конструкции и уменьшить ее габариты.На фиг. 1 изображено описываемое устройство; на фиг, 2 - разрез по А-А нафиг, 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б нафиг.1;на фиг. 4 - механизм привода, общий вид;на фиг. 5 - разрез по В-В на фиг. 4; нафиг. 6 - разрез по Г-Г на фиг. 4.Устройство для ориентации содержит основание 1, на котором смонтированы нвплоских шариковых направляющих 2 кареткавертушка 3 и привод 4 независимых вращательного и поступательного движений в го-ризонтальной плоскости Х 01 На верхнейповерхности вертушки 3 на цилиндрическихшариковых направляющих 5 смонтированалюлька 6, в корпусе которой закреплен (ана-,логичный приводу 4) привод 7, несущий насебе стол 8 и сообщающий ему независимые3вращательное и поступательное движения в вертикальной плоскости 107 Люлька 6 с помощью ползуна 9 соединена с гидроцилиндром 10, сообщающим ей вращательное движение, а с помощью накладки 11 с круговым Т-образным пазом - с гидроцилиндром 12, сообщающим ей поступательное движение. Ползун 9, размещающийся в направляющих 13 каретки-вертушки 3, имеет попе.- речный вертикальный паз 14, посредством которого он соединяется с цилиндрическим пальцем 15, вмонтированным в корпус привода 7.Каждый из приводов 4 и 7 состоит из разъемного корпуса 16, в поперечных пазах кото-, рого располагаются два толкателя 17. В про- дольном пазу корпуса 16 разме 1 цен клин 18 с одинаково направленными по концам параллельными скосами а и в, контактирующими с роликами 19 толкателей 17. В цилиндрических расточках толкателей 17 установленытолкатели 20, которые через ролики 21 контактируют с вмонтированными В толкателях 15 клиньями 22 с разнонаправленными по концам параллельными скосами с и б Клинья 22 соединены между собой с помощью серьги 23 и приводятся от гидроцилиндра 24, сообщающего вращательное движение и закрепленного на левом толкателе 17, Клин 18 приводится от гидроцилиндра 25, сообщающего поступательное движение и закрепленного на корпусе 16. Толкатели привода 7 с помощью шарниров 26 и 27 соединены со столом, несущим обрабатываемую деталь. Через эти шарниры передается движение столу в вертикальной плоскости У 0 Ь Для крепления стола у с обрабатываемой деталью к основанию 1 служит механизм фиксации 28.Устройство для ориентации работает следующим образом.В процессе установки стола 8 с обрабатываемой деталью относительно режущего инструмента механизмы ориентации перемещаются при помощи своих. приводов, получающих команды от оптимизатора положения обрабатываемой: деталине изображен) .%Для сообщений столу 8 с обрабатываемой дьалью поступательного перемещения вдоль оси Х включается гидроцилиндр 25 привода 4, который перемешает клин 18 вправо или влево, При этом скосы а и в воздействуют на толкатели 17, сообщая им синхроннЬе движение в одном направлении на плоских направляющих 2. МВращательное движение стола вокруг оси У на тех же направляющих 2 осуществляется при включении гидроцилиндра 24, который перемешает клинья 22 вправо или влево. При этом скосы С и д воздейсп:уют на толка тели 20 сообщая им синхронное движение в разных направлениях, чем обеспечивается вращательное движение стола с обрабатываемой деталью соответственно против часовой стрелки либо по часовой стрелке;Пэступательнэе движение стэла 8 дэльэси У и вращательнэе движение вэкруг сэи Х в вертикальнои плоскости УО 2, осуществляются от привода 7 аналогично описанному. Направляющими в данном случае служат соответственно толкатели 17 и 20.Для осуществления поступательного движения стола 8 вдоль оси Х включается гидроцилиндр 12, шток которого через накладку 11 перемешает люльку 6 и связанный с ней стол 8 на цилиндрических направляющих 5.Вращательное дйижение стола 8 вокругоси 2, осуществляется при включении гидро- цилиндра 10, сообщающего движение ползуну 9, который, перемешаясь в направляющих 13, пазом 14 увлекает палец 15, а, следовательно, корпус 16, люльку 6 и стол 8.Перемещения обрабатываемой детали повсем направлениям происходят независимои одновременно, Установленный в оптимальноеположение стол с заготовкой фиксируется спомощью механизма 28.формула изобретения1. Устройство для ориентации обрабатываемой детали относительно инструмента, содержащее размещенные на основании один наддругим механизмы ориентации, число которыхзависит от числа степеней свободы, а последний соединен со столом, несущим обрабатываемую деталь, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повйшения жесткостиконструкции и сокращения ее Рабарйтов, механизмы ориентации попарно совмещены. и установлены на общих направжййЮх,. каждьй с приводом, выполненным, .например,-в виде раз мещенных один под .другйм Вриводиых клиньев, один нэ которых имеет с обоих концовразнонаправленные, а другой равнонаправлен;ные параллельные скосы, взаимодействующиесоответственно с роликами внутренних и наружных, телескопячески сопряженных и размещенных в корпусе привода, толкателей, причем последние служат направляющими дляследующей пары механизмов ориентации.2. Устройство по и, 1, о т л и ч а ющее е с я тем, что, с целью обеспеченияпостоянного контакта клиньев с роликами толкателей, клин с разнонаправленными скосамивыполнен из двух частей, соединенных посредством серьги.541632 Фиг,4 г Составитель М. дегтярьактор. И. Бродская ТехредА. Богдан Корректор: С. жар ов СССР з 5893/8ЦНИИПИ Г суд Тираж 1178 Под нисн венного комитета Совета Мини елам. изобретений. и открыти ква, Ж 35, Раушская набд 11303 Филиал ППП "Патент", г Ужгород, ул я