Загрузочное устройство шлифовального станка

ОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСН 9171 А РЕ(ОПУБЛИ 19)(51) 5 В 7/02, В 7/О БРЕТ ОПИСАН ВИДЕТЕЛЬСТ ВТОРСК6 ого про енталь(54 ФО (57 нию Л остроеагрузки поверх- гментов а бЛ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР 93/25-088790. Бюл.21кий филиал Государственологического и эксперитута ОргстанкинпромъЗеликов, Г. А. Куур,иженский и Н, 3. Лебеде23.5 (088.8)ское свидетельство ССС) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ВАЛЬНОГО СТАНКА) Изобретение относится к машии может быть использовано для з ри абразивной обработке плоских остей деталей, преимущественно се дисковых пил, Целью изобретения является повышение производительности загрузки за счет автоматизации процесса установки деталей. Детали загружаются стопкой в магазин 5. Механизмом подачи нижняя деталь из стопки в магазине 5 подается на склиз и устанавливается в пазу захвата 33. При включении силового цилиндра деталь своим заходным пазом садится на посадочную поверхность диска 2 и путем забивки полностью насаживается на диск 2. который, поворачиваясь, подводит деталь в зону обработки. После обработки деталь поступает в зону действия механизма съема 7, который путем зажима детали эксцентриками при обрат ном движении штока силового цилиндра производит съем детали с диска 2 и осуществляет подачу ее на лоток выгрузки. 7 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для загрузки и подачи деталей при абразивной обработке их плоских поверхностей, преимущественно сегментов дисков пил.Цель избретения - повышение производительности загрузки за счет автоматизации процесса установки и выгрузки деталей.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на 10 фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг, 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 2; на фиг. 7 - разрез Е-Е на фиг. 6.Устройство содержит станину 1 (фиг. 1) и установленные на ней поворотный диск 2 с механизмом 3 поворота, шлифовальные головки (не показаны) и стойку 4, на которой размещены магазин 5 деталей 6, механизм 7 съема и механизм 8 насадки. На поворотном диске 2 выполнена посадочная -020 клинообразная поверхность а для закрепления на ней обрабатываемых деталей 6.Подающий лоток в виде склиза 9 соединяет магазин 5 с механизмом 8 подачи (фиг. 2), Механизм 7 съема и механизм 8 подачи размещены на стойке 4 в плоскости поворотного диска 2 радиально по отношению к нему и под углом друг к другу. Механизм 7 съема выполнен в виде силового цилиндра 10 (фиг. 3), на котором закреплены цапфы 11 (фиг), установленные во втулках 12 крон штейна 13 (фиг, 5), жестко закрепленного на стойке 4. На конце штока 14 (фиг, 3) силового цилиндра 10 неподвижно закреплен корпус 15 съемника 16 (фиг. 4) с приемной выемкой 17 (фиг. 3), по обе стороны которой в проушинах 18 на осях 19 расположены эксцентрики 20. Для осуществления управления съемником 6 на наружной поверхности эксцентриков 20 жестко закреплены пальцы 21, к которым на осях 22 шарнирно присоединены тяги 23, на других концах которых закреплены штифты 24, размещенные с40 возможностью линейного перемещения в пазах штанг 25, жестко закрепленных на силовом цилиндре 10. Механизм 7 съема установлен с возможностью отклонения его относительно стойки 4 в плоскости, перпендикулярной плоскости поворотного диска 2, и выполнен в виде лекала 26, жестко закреп.пенного на стойке 4, и ролика 27, установленного на оси 28 в проушинах корпуса 15 съемника 16 с возможностью вращения в плоскости лекала 26 и взаимодействия с ним. 50 Механизм 8 подачи (фиг. 6) выполнен в виде силового цилиндра 29 с двухсторонним штоком 30, который выполнен полым со сквозным ступенчатым отверстием с размегценным внутри него стержнем 31. Один конец стержня имеет бурт 32, а на другом его конце закреп лен захват 33 (фиг. 1 и 2) цилиндрический конец корпуса 34 (фиг. 6) которого, охватывая стержень 31, помещен в большей ступени отверстия двухстороннего штока 30 и подпружинен пружиной 35, а со стержнем 31 корпус 34 жестко соединен штифтом 36, С дру гой стороны боковая поверхность корпуса 34 захвата 33 выполнена плоской и на ней на оси 37 установлен ролик 38, который размещен в продольном пазу 39 на стойке 4, а с другой стороны на боковой поверхности корпуса 34 на оси 40 с возможностью поворота на ней установлен прижим 41, подпружиненный пружиной 42 относительно корпуса 34 и соприкасающийся наружной поверхностью с управляющим элементом, выполненным в виде ролика 43, установленного на оси 44 на кронштейне 45, закрепленном на корпусе силового цилиндра 29. Корпус 34 своей цилиндрической частью, охватывающей стержень 31, помещен в большей ступени сквозного ступенчатого отверстия двухстороннего штока 30, с возможностью осевого перемещения в нем вместе со стержнем 31. На противоположном конце двухстороннего штока 30 жестко закреплена гильза 46 с впускным 47 и выпускными 48 отверстиями. Гильза 46 закреплена штифтами 49 и разделена внутренним буртом 50 на две полости. В гильзе 46 размещен ступенчатый боек 51, который своей торцовой поверхностью меньшей ступени может взаимодействовать с буртом 32 стержня 31. В большей ступени бойка 51 выполнен глухой осевой канал 52, а в меньшей - радиалные каналы 53, сообщающиеся с осевым каналом 52. В корпусе 34 захвата 33 со стороны поворотного диска 2 выполнена продольная выемка, в которой размещена самоустанавливающаяся качалка 54 (фиг. 6 и 7), снабженная для размещения детали 6 также продольной выемкой, в которой жестко закреплены два пальца 55. В самоустанавливающейся качалке 54 выполнено овальное отверстие 56, сквозь которое проходит запрессованная в корпус 34 ось 57 с глухим отверстием, в котором размещена пружина 42 прижима 41, В нижней части продольной выемки корпуса 34 захвата 33 запрессован палец 58, являющийся ограничтелем крайнего нижнего положения качалки 54. На оси поворотного диска 2 жестко закреплен храповик 59 (фиг. 1), а механизм 3 поворота включает силовой цилиндр 60, на штоке 61 которого жестко закреплен кронштейн 62 с подпружиненной собачкой 63, установленной с возможностью взаимодействия с храповиком 59. Устройство работает следующим образом,Детали 6 загружаются стопкой в магазин 5 (фиг. 2). Механизмом подачи нижняя деталь 6 из стопки в магазине 5 подается на склиз 9, и, спускаясь по нему до упора в станину 1, устанавливается в пазу захвата 33. После этого включается силовой цилиндр 29 (фиг. 6), шток 30, которого, пере 1569715 10 15 20 25 30 Фор.чула изобретения 40 45 50 55 мещаясь в направлении к поворотному диску 2, через пружину 35 перемещает корпус 34 с качалкой 54, пальцы 55 которой, войдя в промежутки между зубьями детали 6, перемещают ее в направлении к поворотному диску 2. Прижим 41, выйдя из зоны удержания его роликом 43, и, повернувшись на оси 40 под действием пружина 42, прижмет деталь 6 к стенке корпуса 34 захвата 33. Прц этом ролик 38 (фиг. 2 ц фцг. 6), перемещаясь по продольному пазу 39, удерживает захват 33 в таком положении, что плоскость летали 6 все время оказь:вается в плоскости поворотного диска 2. Г 1 осле того, как деталь 6 будет подведена к диску 2 так, что своим заходным пазом б сядет ка посадочную поверхность а диска 2, шток 30 (фиг. 6) продолжит движение и, сжимая пружину 35, осуществит насадку детали 6 на поворотцьй диск 2 с необходимым натягом. При насадке деталей на диск 2 имеет место их перекос относительно дуговой поверхности диска 2 из-за разности в их размерах в пределах допуска, для чего необходимо выровнять деталь 6 на посадочной поверхности диска 2. Это осуществляется следующим образом. После того, как перемещение захвата 33 в направлении диска 2 прекратится, шток 30 продолжает перемещение, преодолевая сопротивление пружины 35. Вместе со штоком 30 перемещается гильза 46, а жестко закрепленный с захватом 33 стержень 31 останется на месте и, воздействуя своим буртом 32 на боек 51, отведет его назгд в гильзе 46 и, когда откроется впускное отверстие 47, воздух под давлением поступил под бурт 50, оторвав боек 51 от поверхности бурта 3 стержня 31, приведет его в ускоренное движени; назад до тех пор, пока радиальные каналы 53 не соединятся с впускным отверстием 47. При этом сжатый воздух по каналам 53 и 52 поступит в полость под торец бойка 51. Так как площадь торца бойка 51 много больше площади бурта 50, боек 51 резко двинется вперед в направлении стержня 31 и нанесет по нему удар, а полости по обе стороны торцов бойка 51 соединятся каналами 52 и 53 и через отверстия 48 с атмосферой, при этом давление под торцами бойка 51 упадет и давление под буртом 50 снова отбросит боек 51 назад. Цикл многократно повторяется до тех пор, пока деталь 6 не будет полностью насажена на диск 2. При этом во время ударов качалка 54, самоустанавливаясь овальным отверстием 56 (фиг, 7) на оси 57, регулирует величину силы ударов так, что сила ударов больше по той части детали 6, которая еще полностью не стала на посадочную поверхность диска 2. После окончательного закрепления детали 6 на диске 2 происходит отключение механизма насадки 8. возврат его захватг 33 в исходное положение для приема следующей детали, а механизм поворота 3 (фиг. 1) путем включения силового цилиндра 60 собачкой 63 поверяет храповик 59 и вместе с ким диск 2 на шаг для закрепления следующей детали.При нахождении детали 6 ка диске 2 в зоне расположения шлифовальных головок производится обработка ее боковых поверхностей, а при поступлении детали 6 в зону действия мехак ";зма съема происходит его вклочецце. Гри этом цилиндр 10 (фиг. 3) Выдвигает иТок 14 е цаправлегци к диску 2, а рол;к 27, Обкатываясь Го лекалу 26, повернет цилиндр,0 ка цапфах 11 и установит его ось в плоскости лиска 2. При дальнейшем движении шток 14, перемещая корпус 15 съемнцкг 16 с эксцентриками 20, вызовет поворот пальцев 21 вокруг осей 22 и подведет эксцентрики 20 к боковым поверхностям детали 6. Г 1 ри обратном движении штока 14 произойдет зажим детали 6 эксцентркамц 20 и сьем ее с диска 2, а затем ролик 27, перемещаясь по лекалу 26, отклонит цилиндр О в сторону лотка с обработгкными деталями. При дальнейшем перемещении штока 14 штифты 24, закрепленные ца тягах 3, дойдя до конца паза в штангах 25. остановят перемещение тяг 23, а эксцечтрцкц 20 при этом разведутся в противоположные стороны, освободив деталь 6, которая упгдст в лоток. Цикл подачи детали, закрепления ее, обработки и съема закончен. Тгк происходит в автоматическом режиме последовательное закрепление деталей, подаваемых из магазина, ка поворотном лиске, гбразивкая обработка их боковых поверхностей, съем деталей с поворотного диска и удаление их по лотку. Зггрузочкое устройство шлифовального станка, содержащее станину. подающий лоток, транспортный поворотный диск, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности загрузки сегментов дисковых пил, устройство снабжено механизмом подачи детали на поворотный диск, смонтированным на станине под подающим лотком и выполненным в виде силового цилиндра, несущего кронштейн с роликом и полый двусторонний шток с размещенным внутри него подпружиненным стержнем с буртом на одном конце, предназначенным для контакта с торцом штока и ступенчатым бойком, имеющим сообщающиеся между собой сквозной радиальный и глухой осевой каналы и установленным внутри жестко закрепленной на конце штока ильзы с впуск- ными и выпускными каналами, а на втором конце стержня смонтирован предназначенный для размещения детали корпус захвата с роликом. размеценным в продольнол пазу, выполненном в станине, и двплечим рычагом, олин конец которого предназначен для поджцма детали, а другой - для контакта с роликом кронштейна и пружиной, 1569171размещенной в глухом отверстии оси, смонтированной внутри корпуса захвата и несущей качалку с двумя пальцами, предназначенными для контакта с деталью.156917 57 Дроздецки с К Реда кто р С. П атру шЗаказ 1417ВНИИПИ Государст1130Производственно-и Составитель ва Техред И. Ве Тираж 676 енного комитета по изо 35, Москва, Ж - 35,дательский комбинатректор М. Максимишинецдписноекрытиям при ГКНТ СССРд. 4/5ород, ул. Гагарина, 101 Поетениям и отаушская набатент, г. Уж