Загрузочный ротор

(54) (57) нию и тичес боров шение чения грузо А15 1557 77 ф/ / ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБР ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ 1328558/25-086.11,877.06.90. Бюл.21. Д. Воскресенский2-229.6 (088.8)ошкин Л. Н. Комплексная автоматипроизводства на базе роторных лиМашиностроение, 1965, с. 141, 1 6. ЗАГРУЗ Изобрете может их ротор Целью произв постоян ный ротОЧНЫЙ РОТОРние относится к станкостроебыть использовано в автоманых линиях сборки узлов приизобретения является повыодительности за счет обеспеной подпитки накопителя. Заор состоит из вращающегося диска 1, установленного в неподвижном кор. пусе 2, вертикальных лотков 4, выполненных в барабане 3, накопителя 5, механизма подачи деталей и датчика наличия деталей. Механизм подачи деталей содержит вертикальную рейку 8, зубчатое колесо, толка- тель 39, шибер 19 н подпружиненный относительно него захват, Датчик наличия деталей содержит шток 11 с кулачком, рычаг 14 с роликом и пластину 12 с отверстим 13 и щупом. Пластина 12 своим щупом осуществляет проверку наличия детали со спутником 6 в накопителе 5. В случае отсутствия детали в накопителе 5 происходит поворот барабана 3 с вертикальными лотками и напротив входного отверстия накопителя 5 устанавливается очередная стопка деталей со спутниками 6. 1 з, п. ф-лы, 6 ил.1569172420, взаимодействует с толкателем 39, закрепленным на ползуне 9. Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в автоматических роторных линиях сборки узлов приборов.Цель изобретения - повышение производительности за счет обеспечения постоянной подпитки накопителя.На фиг. 1 показан загрузочный ротор, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - устройство съемной кассеты;.на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг, 5 - сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 6 - кинематнческая схема загрузочного ротора,Загрузочный ротор состоит из диска 1, установленного на валу с возможностью вращения от привода (не показан) на подшипниковых опорах в неподвижном корпусе 2 магазина, выполненного в виде барабана 3 с вертикальными лотками 4, установленного на подшипниках на диске 1. На диск 1 закреплен накопитель 5 с входным отверстием для спутников 6, Зубчато-реечный механизм 7 связан с вертикальной рейкой 8 и ползуном 9 через подпружиненный шток 10. Датчик наличия деталей установлен в накопителе 5 и выполнен в виде управляемой от штока 11 пластины 12, на одном конце которой закреплен щуп, а на другом выполнено отверстие 13, взаимодейстующей со штоком 11 через рычаг 14. Подпружиненный фиксатор 15 установлен с возможносью взаимодействия с барабаном 3 и управляется от штока 11 через рычаг 16 в случае отсутствия спутника 6 с деталью в накопителе 5. В роторе установлен электромагнит 17 отказа питания, блокирующий шток 10, управляемый механизмом подачи деталей, выполненным в виде схвата 18, и механизмом поштучной выдачи, выполненным в виде шибера 19 с подпружиненным захватом 20. Спутник 6 выполнен в виде упругих пластмассовых клещей, контактирующих с деталями по фаскам оптических поверхностей, и установлен в съемной кассете 21 для транспортировки.Барабан 3 снабжен зубчатым колесом 22 с внутренним зацеплением, взаимодействующим через шестерни 23 и 24 с мальтийским крестом 25, контактирующим междулучьями 26 с подвижной в осевом направлении стопорной шайбой 27, связанной с корпусом 2 посредством вала, шпонки 28 и пружины 29. Ролики 30 установлены на рычаге 31 и взаимодействуют со стопорной шайбой 27. Рычаг 31 управляется штоком 11. Стопорная шайба 27 имеет цевку 32. Ротор охватывается конвейером элементов 33 с клещевыми захватами 34, а спутники 6 сбрасываются в лоток 35 по ходу ротора, Шток 11 перемещается от кулачка 36, который при движении штока 11 вверх взаимодействует с роликом 37, установленным на рычаге 14. Зубчатое колесо 38 установлено на опорах в корпусе 2, шибер 19, в направляющих которого установлен захват Загрузочный ротор работает следующимобразом. Оптические детали устанавливаются вспутники 6 по фаскам оптических поверхностей и переносятся в с ьемной кассете 21 для транспортировки, с помощью которой осу.10 ществляется также загрузука стопками ввертикальные лотки 4. После этого кассеты 21 вынимаются. Причем, оптические детали, установленные в спутниках 6 по фаскам оптических поверхностей, не касаются 15полированными поверхностями. При повороте ротора за один оборот механизм поштучной выдачи от копира через вертикальную рейку 8 и колесо 38 выдает спутник 6 с деталью из накопителя 5 на рабочую позицию загрузки, при этом схват 18, управляе мый от копира, поднимается и фиксируетоптическую деталь на позиции загрузки за нерабочие боковые поверхности, а захват 20 сбрасывает спутник в лоток 35. Причем для сброса спутника 6 толкатель 39 своей конусной поверхностью взаимодействует с захватом 20. В то же время датчик наличия детали проверяет наличие спутника 6 в накопителе, В процессе проверки шток 11 кулачком 36 при своем движении вверх взаимодействует с роликом 37, установленным на рычаге 14. При этом рычаг 14 поворачивается вокруг своей оси и освобождет движение пластине 12. Пластина 12 при отсутствии спутника 6 накопителя 5 поворачивается под действием пружины и освобождает отверстие 13 для дальнейшего движения штока 11, при котором поверхность А штока взаимодействует с рычагом 31, и, поднимая его, переключает через ролики 30 стопорную шайбу 27 в осевом направлении вверх.Цевка 32 встает на уровень мальтийского креста 26, который при дальнейшем движе нии ротора входит с ней в зацепление иповорачивает через шестерни 23 и 24 и колесо 22 с внутренним зацеплением на один шаг, При этом напротив входного отверстия накопителя 5 устанавливается очередной вер тикальный лоток 4 со стопой спутников 6.При ходе штока 11 назад срабатывает фиксатор 15 для точной ориентации барабана 3, Далее схват 18 с оптической деталью встречается с взаимо перпендикулярными клещевыми захватами 34 конвейера элементов 33, перехватывающими оптическую деталь за нерабочие боковые поверхности, при этом схват 18 освобождает деталь и уходит из зоны передачи. При необходимости блокировки подачи деталей используется электромагнит, запирающий движение што ка 10. В многономенклатурных роторныхлиниях диск 1 может иметь несколько накопителей, кратных количеству номенклатур деталей.15691 1. Загрузочный ротор, содержащий неподвижный корпус с установленным в нем с возможностью поворота валом, на котором закреплен диск с расположенным по его периферии накопителем, механизм поштучной выдачи деталей из накопителя, механизм подачи деталей и привод вращения диска, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, ротор снабжен уста нов. 10 ленным в накопителе датчиком наличия деталей, выполненным в виде расположенной с возможностью поворота в горизонтальной плоскости пластины, на одном конце которой расположен щуп, а на другом выполнено отверстие, магазином, выполненным в виде барабана, по периферии которого расположены вертикальные лотки с возможностью совмещения с накопителем, установленным соосно диску с возможностью взаимодействия с последним посредством дополнительно введенного фиксирующего механизма и поворота относительно диска посредством дополнительно введенного привода шагового поворота, выполненного в виде зубчатой передачи 726и мальтийского механизма, цевка которого установлена с возможностью перемещения вдоль оси вала и взаимодействия с приводом вращения диска посредством введенной в ротор кинематической связи, выполненной в виде рычага с роликами, установленного на диске с возможностью углового поворота в вертикальной плоскости и взаимодействия с цевкой и подпружгненного штока, установленного на диске с возможностью вертикального перемещения посредством введенного в ротор кулачка, закрепленного на основании неподвижного корпуса, и одновременного взаимодействия с упомянутым рычагом, фиксирующим механизмом и отверстием, выполненным в пластине. 2. Ротор по п. 1, отличающийся тем, что механизм поштучной выдачи выполнен в виде установленного с возможностью возвратно- поступательного перемещения в горизонтальной плоскости шибера с подпружиненным отьосительно него захватом, причем захват установлен с возможностью перемещения относительно шибера.1569172 Ри Составитель В. П авло в Техред И. Верес КТираж 672 П ИИПИ Государственного комитета по113035, Москва, Ж - 3 роизводственно-издательский комбина Редактор С. Г 1 атрушеЗаказ 1417 обретениям и от Раушская на Патент, г. Ужорректор К. Кучеряваяодписноерытиям при ГКНТ ССд. 4/5ород, ул. Гагарина. 10