Устройство для разворота и стыковки полосовых заготовок

Изобретение относится к оборудованию для изготовления пневматическихшин, может найти применение в шиннойпромышленности, в частности при изготовлении состыкованной обрезиненнойкордной ленты,Целью изобретения является повышение производительности устройства,На Фиг,1 изображено устройство, 10общий вид, на Фиг.2 - захват; наФиг.3 - механизм для стыковки, наФиг.4 - заготовка, положение на воздушной подушке в момент ее подачив захват, на Фиг,5 - то же. в захвате, вид сверху, на Фиг;б - то же,после разворота, вид сверху, наФиг,7 - то же, в момент второй Фиксаци, на Фиг.8 - то же, положение пе -ремещения на стыковку, вид сверху. 2 ОУстройство содержит смонтированныепа раме 1 подающий транспортер 2, механизм для разворота заготовки 3, выполненный в виде рычага 4, шарнирносвязанного с приводом 5 и удерживающим элементом б, выполеннным в видескобы со смонтированными на ее обра 1 Рнпэх одна к друго 1 поверхо стяхэластичными пластинами 7 (Фг,2) сзаостренными кромками й, и датчиком 308 положения наличия заготовки в удерживающем элементе б. На рычаге 4смонтирована упорная планка 9 механизма 10 для ориентации и подачи заготовки, выполненного в виде смонтированной на направляющих 11 подвижной платФормы 12, взаимосвязанной сприводом 13, На платФорме 12 установлена выполненная с возможностьюперемещения в перпендикулярном движмии платФормы направлении каретка 14, на которой установлен привод 15, взаимосвязанный с захватом 16, Привод 13 платФормы 12 выполнен пневмогидравлическим, на корпусе которого закреплена линейка-решетка 17.Подвижная платФорма 12 содержит датчик 18 обратной связи, а каретка 14 снабжена дополнительным пневмоприводом 19 ее перемещения, Рама 1 жестко связана со стыковочным столом 20 с направляющими 21, взаимосвязанными со стыкующим элементом 22, выполненным в виде двух боковых пластин 23 и 24, соединенных одна с другой и со стыкующим основным элементом 22 в виде подпружиненной планки.Одна из пллстин стыкующего элемента 22 соединена с пневмаприводом 25,закрепленным на стыковочном столе 20,на котором шарнирно установлен дополнительный стыкующий элемент 2 б, вы"полненный в виде пластины, кинематически связанной с пневмоприводом 27посредством эксцентричного ролика 28.На стыкующем столе 20 усановленыдатчик 29 включения ползучей скоростии шарнир 30,Механизм 31 для отбора состыкованной ленты выполнен в виде отборочноготранспортера 32, на раме 33 которогоустановлен пневмогидравлический привод 34, кинематически связанный черезобгонные муФты 35 с двумя барабанак 36 транспортера 32 и датчика 37линейного перемещения состыкованнойленты.Кроме того, накладки на зажимныеэлементы захвата 16 выполнены из материала с малой адгезией к "сырой" резине, например Фторопласта, Устройство содержит также электропневматический клапан 38, взаимосвязанный сдатчиком 8, Фотодатчик 39, связанныйс клапаном 40, электропневматическийклапан 41, взаимосвязанный с дополнительным пневмоприводом 19, электропневматические клапаны 42-45, расположенные на приводе 13 подвижной платФормы 12, причем клапан 45 связан сйотодатчиком 46, воздухораспределитель 47, связанный с пневмоцилиндрами 48 и 49. Отборочный механизм 31содержит гидроемкость 50 с клапанами 51 и 52, соответственно соединенными с воздухораспределителями 53и 54, причем воздухораспрецелитель54 .связан с датчиком 55 стыковки ивоздухораспределителем 56. По;ожениесостыкованного полотна 57 заготовкикорда 58 контролируется Фотодатчиком 59.Устройство работает следующим образом,Отрезанная заготовка корда 58транспортером 2 диагонально-резательной машины подается на механизм разворота заготовки 3 на воздушной подушке и по мере продвижения попадаетв скобу удерживающего элемента 6,где кромкой перекрывлет луч Фотодатчика 8, который включает электропневматический клапан 38 и пневмозажим,вмонтированный в удерживлюший элемент 6, зажимает загоовку корда 58.Одновременно от эектропневматического клапана 38 сжати волу подаетсярости перемещения ленты транспортера 32, Одновременно включается датчик 37 и начинается счет импульсов,Отработав заданное число импульсов,например 250, включается воэдухораспределитель 53 и закрывается запорныйгидравлический клапан 52, Это вызывает останов отборочного транспортераи конец состыкованного полотна долженуложиться на нижнюю плоскость ступеньки около вертикальной ее стенки(фиг.8), После остановки отборочноготранспортера подается команда на отключение воздухораспределителей 54и 53 и переключение воздухораспределителя 56. При этом сжатый воздухиз другой гидроемкости 50 выдавливает масло в другую полость привода 34,который возвращается в исходное положение. Лента же отборочного транспортера 32 вместе со стыкованнымкордным полотном 57 остается неподвижной, так как вращение на барабаныот привода передается через муфты 5 1565 на пневмопривод 5 поворота пневмозахвата и тем самым помогает заготовке разворачиваться относительно .оси пневмоэажима В процессе разворота на заготовку действуют силы инерции и на правленный вдоль стола воздушный под ток. Заготовка разворачивается на 90 до упора в ограничительную планку 9. При подходе к ограничительной планке кромка заготовки пересекает луч фо" тодатчика 39, что вызывает включение злектропневматического клапана 40, и сжатый воздух поступает на привод 15. При этом захват 16 опускается на поддутую заготовку, что обеспечивает сцепление с заготовкой корда. Опускание захвата 1 б предусмотрено так, чтобы при нижнем его положении осталась воздушная подушка порядка 5-10 мм.20Если захват занимает своей крайнее положение, .то электропневматический клапан 38 отключается и зажим 6 раскрывается, освобождая заготовку, и разворачивается в первоначальное положение. Одновременно подается команда на электропневматический клапан 41, который открывается, а сжатый воздух подается на пневмопривод 19 и перемещает захват 16 с заготовкой к упорной планке 9 и тем самым выставляет заготовку ровно по планке 9, Как только перемещение захвата 16 к упорной планке 9 закончено, вклк 1 члется злектропневматический клал:.и 431 а пневмогидравлический приво " с кареткой 12 перемешается вперед, По мере продвижения передняя кромка орда пересекает луч Аотодатчика 46, что вызывает включение электропневмати ческого клапана 45, и каретка 12 с приводом 3 начинает перемещаться на "ползучей" скорости (порядка 30- 50 мм/с), Одновременно включается счет импульсов от фотодатчика относи тельно линейки-решетки 7, Отработав заданное число импульсов, например 30, включается злектропневматический клапан 42 и от него закрывается запорный гидравлический клапан пневмо гидропривода, а каретка с заготовкой корда останавливается на ступеньке стола 20 механизма для стыковки. Относительно ступеньки передняя кромка заготовки выступает на 5-7 мм, что 55 настраивается числом импульсов на задающем устройстве (не показано) . Состыкованное полотно (фиг.8) лежит на нижней плоскости ступеньки с некото 7236рым зазором от вертикальной стенки ступеньки. Как только произошла остановка каретки с заготовкой, включается воэдухораспределитель 47, сжатый воздух поступает в пневмоцилиндры 48, 49 и происходит стыковка, Одновременно отключаются злектропневматические клапаны 40, 43, 42 и 45, а включается электропневматический клапан 44, каретка 12 с приводом 13 и поднятым захватом 16 быстро передвигаются в исходное первоначальное положение.Время выдержки сжатия стыка составляет время переключения воэдухораспределителя 47, т,е, как только стыкующие пластины 23 и 24 сжались, сразу же от конечных выключателей положения пластин (не показано) воэдухораспределитель 47 отключается и стыкующие пластины расходятся, Как только стыкующие пластины 23 и 24 разошлись, от конечников подается команда на воздухораспределитель привода 34 транспортера 32, сжатый воздух поступает в одну из .гидроемкостей 50, откуда через открытый клапан 51 масло поступает в привод 34, транспортер 32 быстро отбирает полотно. По мере перемещения состыкованного полотна задняя кромка открывает луч Аотоцатчика 55, что вызывает включение возпухораспрецелителя 54, и дроссельный гидроклапан закроется, Это вызывает значительное замедление ско 1565723свободного хода 35. Кроме того, барабаны притормаживаются специальными тормозными колодками (не показаны), Таким образом цикл закончен и происходит подготовка для принятия под стыковку следующей заготовки. Контроль компенсационной петли осуществляется Фотодатчиками 58. Далее цикл повторяется.Для обеспечения нормальной работы каландра в агрегате предусмотрена компенсационная петля. Контроль ее положения осуществляется тремя Фото-датчиками 58. Верхний датчик дает останов всего агрегата и каландра (при открытии луча Фотодатчика), а нижний Фотодатчик дает останов диагонально-резательной машины и соответственно агрегата для разворота и автоматической стыковки корда,Формула изобретения1. Устройство для разворота и стыковки полосовых за-.отовок, содержащее смонтированные на раме подающий транспортер, механизм для разворота заготовки в виде рычага, шарнирно связанного с приводом, и упорной планки, смонтированной на рычаге, механизм для ориентации и подачи заготовки в виде подвижной платФормы, установленной с воэможностью перемещения на закрепленных на раме направляющих, и привода для перемещения платФормы, механизм для стыковки заготовок в виде жестко связанного с рамой стыковочного стола, пластины с приводом ееперемещения и стыкующего элемента ввиде подпружиненной планки с силовымцилиндром и отборочный транспортер,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения производительностиустройства, механизм для ориентациии подачи заготовки снабжен смонтиро 10 ванной на платФорме подвижной кареткой, установленной с воэможностью перемещения в перпендикулярном движениюплатФормы направлении, захватом сприводом его подъема и опускания и15 закрепленной на платФорме линейкойрешеткой, а привод для перемещенияплатФормы снабжен датчиком обратнойсвязи.2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что механизм дляразворота заготовки снабжен шарнирносвязанным с рычагом удерживающььм элементом в виде скобы со смонтированны 25 ми на ее обращенных одна к другойповерхностях эластичными пластинами сзаостренными кромками и датчиком положения наличия заготовки в удерживающем элементе,30 Зф Устройство по и1 О т л ич а ю щ е е с я тем, что механизмдля стыковки заготовок снабжен двумябоковыми стыкующими элементами, подвижно соединенными друг с другом и сосновным элементом, пластина шарнирносвязана с рамой, я привод для ее перемещения снабжен эксцентричным роликом.1565723 и Составитель Е.КригТехред Л.Олийньп орректор С,Р Редактор А.Мотал 525 Подписноеретениям и открытиям прушская наб., д, 4/5 КИТ СССР 1111 роизводственно-издательский комбинат "Патент , г, Ужгор уп, Гагарина, 1 Заказ 1191ВНУШИ Госу ственного комитета по и 113035, Москва, Ж,ФЬЮ