Устройство дистанционного управления

СОЮЗ СОВЕТСКИСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК 51) С 08 С ЕЬВ,:ЫР,БИБЛйб"Ег:А ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН СТОУ бъед ации тно рной ство СССР 16, 1982. к телеме отпункте упблок 2 вво,блоки 3 нительных й блокикте управ- и 5,ь. 5,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР.нение по механизации, роботитруда и совершенствованию реобеспечения на предприятияхметаллургии(54) УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ(57) Изобретение относитсяханике и может найти применение в дистанционном управленИи приводами стаИзобретение относится к области телемеханики и может найти применение в дистанционном управлении приводом стационарных и передвижных машин и механизмов.Цель изобретения - повышение информативности устройства.На фиг,1 и 2 представлены функциональные схемы пункта управления и объекта управления устройства со ветственно.Устройство содержит наравления трансформатор 1,да команд, первый и второй3 кодирования групп исполмеханизмов, первый и второ4 4 кодирования на объеленин первый и второй блок ЯО 156467 ционарных и передвижных машин и механизмов. Цель изобретения - повышениеинформативности устройства. Устройство содержит на пульте управлениятрансформатор, блок ввода команд,первый и второй блоки кодирования групписполнительных механизмов, первый ивторой блоки кодирования команд, наобъекте управления - первый и второйблоки декодирования команд, блок декодирования исполнительных механизмов, исполнительные механизмы первойи второй групп, Изобретение позволяетпередавать повышенное количество команд на исполнительные механизмыобъекта управления по трехпроводнойлинии связи. Максимально возможноеколичество передаваемых команд прирасширенном устройстве до 56. 2 ил. декодирования команд, блок 6 декодирования исполнительных механизмов,исполнительные механизмы первой ий групп 7 и 8 фпервая - третья линии связи.Блок 2 ввода команд содержитпервую и вторую группы кнопок 1224Первый и второй 3, и 3 блокикодирования групп исполнительных механизмов содержит первое и второе реле 25, 26 и 27 28 с контактами 25.1, 25.4, 26.1 - 26.3 и 27,1 - 27.4,28.1 - 28,3 соответственно.Первый и второй 4, и 4 блоки ко"дирования команд содержит первый ивторой диоды 29, 30 и 31, 32 соответственно, 156467050 Первый блок 5 декодирования команд содержит первое - четвертое реле33 - 36, первый - восьмой диоды37 - 44.Второи блок 5декодирования кои5манд содержит контакты первого - четвертого реле 33 , 35 34,+ Оф 1 тМЗи 36, первого блока декодирования1 15команд. 10Блок 6 декодирования групп исполнительных механизмов содержит первоеи второе реле 45 и 46 с контактами45.1 - 45.3 и 46.1 - 46.3 соответственно, контакты первого - четвертогореле 33 +, - 361, первого блока декодирования команд,Устройство работает следующим об- .разом.В исходном состоянии все кнопкипульта управления разомкнуты, обмоткиреле и обмотки исполнительных механизмов обесточены, При нажатии, например, на кнопку 121 сработает первоереле 25, обмотка которого получит 25питание от вторичной обмотки трансформатораа 1 через контакты кнопки 12и размыкающий контакт 26.1 реле, Реле25 замыкающим контактом 25.3 подастпитание в первую линию 9 связи непосредственно и контактом 25.4 черездиод 32, - во вторую линию 10 связи. Через"диоды 37; 38 и 40 сработают реле33, 34 и 36, которые замыкающими кон тактами 33.14, 34.14, 36.14 черезразмыкающий контакт 35.14 включат35реле 45, которое замыкающим контактом45.2 станет на самоподхват, а контак том 45,1 подключит вторые выводы обмоток первой группы исполнительныхмеханизмов 7 ко второму выводу источника постоянного напряжения. Одновременно реле 25 замыкающим контактом25.1 через размыкающий контакт 27,1включит реле 26, которое контактом20.2 станет на самоподхват и размыкающим контактом 20.1 обеспечит реле25, что, в свою очередь, приведет кобесточиванию реле 33, 34 и 36, атакже замыкающим контактом 26.3 подаст питание на контакт кнопки 12и связанные с ним контакты остальныхкнопок первой группы. Напряжение черезпервый контакт кнопки 12 диоды 29и 37 поступит на реле 33, которое замыкающим контактом 33,1 через размы-. 55кающие контакты 34,1, 35.1, 36.1включит исполнительный орган 7 Приподаче следующей команды первой группы команд, например при нажатии на кнопку 21, напряжение от вторичной обмотки трансформатора 1 через замкнутый контакт 263, реле 26, которое остается включенным, контакты кнопки 21 , а также диоды 30 и 31 поступит на линии 9 и 10 связи н далее через диоды 38 и 40 - на реле 34 и 35, которые замыкающими контактами 34,10 и 35.10, через размыкающие контакты 33. 10 и 36. 10 включат исполнительный орган 7 При подаче второй группы команд (кнопки 12;242), например при нажатии на кнопку 12, сработает реле 27, обмотка которого получит питание от вторичной обмотки трансформатора 1 через контакт кнопки 12и размыкающий контакт 28.1 реле 28. Реле 27 размыкающим контактом 2,1 обесточит реле 26 и замыкающими контактами 27,3 и 27,4 подаст питание на линии 9 и 10 связи, Через диоды 37 - 40 сработают реле 33 - 36, которые замыкающими контактами 33.15 - 36,15 включат реле 46. Реле 46 замыкающим контактом 46,2 станет на самоподхват, размыкающим контактом 46,3 обесточит реле 45 и контактом 46,1 подключит вторые выводы обмоток второй группы исполнитеЛьных механизмов ко второму выводу источника постоянного напряже-. ния. Одновременно реле 27 замыкающим ,контактом 27,1 через размыкающий кон" такт 25.2 включит реле 28, которое замыкающим контактом 28.1 станет на самоподхват, размыкающнм контактом 28.1 обесточит реле 27, что в свою очередь, приведет к обесточиванию уеле 33 - 36, а также замыкающим контактом 28,3 подаст питание на контакт кнопки 12и связанные с ним остальные кнопки второй группы. Напряжение через контакт кнопки 12диоды 29 и 37 поступит на реле 33, которое замыкающим контактом 33.1 через размыкающие контакты 34.1 - 36,1 включит исполнительный орган 8,. Остальные команды второй группы выполняются аналогично команде 21, первой группы. Таким образом, устройство дистанционного управления позволяет включить до 26 исполнительных механизмов, однако это количество команд для данного принципа построения устройства не является пределом. Количество передаваемых команд определяется по формулеЬ(2 - 1 - ш)щ, где а - количество реле пеового блока декодирования команп,ш - число дополнительных групп элементов (кнопок, реле, первого и вто-,рого блоков кодирования групп исполнительных механизмов, исполнительныхмеханизмов) .5Таким образом,использование данного изобретения позволит значительноувеличить количество передаваемых команд по трехпроводной линии связи 1 рбез существенного усложнения устройства,Формула изобретения 5Устройство дистанционного управления, содержащее на пульте управления первый и второй блоки кодирования команд, каждый из которых выполнен из первого и второго диодов, анод перво го и катод второго являются первым и вторым входами блока, соответственно, катод первого и анод второго диодов объединены и являются выходом блока, блок ввода команд, выполненный в виде 25 первой группы кнопок, выводы первых подвижных контактов первой, второй, пятой, седьмой, восьмой, девятой и десятой кнопок которой объединены и являются первым входом блока, выводы первых подвижных контактов третьей, четвертой, шестой, одиннадцатой, двенадцатой и тринадцатой кнопок первой группы кнопок объединены и являются вторым входом блока, выводы первых неподвижных контактов первой, седьмой, восьмой и одиннадцатой кнопок первой группы кнопок объединены и являются первым выходом блока, выводы первых неподвижных контактов второй, девя той, десятой и двенадцатой кнопок первой группы кнопок объединены и являются вторым выходом блока, выводы первых неподвижных контактов третьей, тринадцатой и выводы вторых неподвижных контактов седьмой и десятой кнопок первой группы кнопок объединены и являются третьим выходом блока, вывод первого неподвижного контакта четвертой и выводы вторых неподвижных контактов восьмой и . девятой кнопок первой группы кнопок объединены и являются четвертым входом блока, вывод первого неподвижного контакта пятой и вывод второго неподвижного контакта тринадцатой кнопок первой группы кно 55 пок объединены и являются пятым выходом блока, вывод первого неподвижного контакта шестой и выводы вторых 1564670 6неподвижных контактов одиннадцатойи двенадцатой кнопок первой группыкнопок объединены и являются шестымвыходом блока, трансформатор, первыйи второй выводы первичной обмоткикоторого подключены к соответствующимвыводам источника питания, первый ивторой выводы вторичной обмотки трансформатора подключены к первому ивторому входам блока ввода команд,соответственно первый, второй, третийи четвертый выходы которого подключены к первому и второму входам первогои второго блоков кодирования командсоответственно, пятый выход блокаввода команд и первый выход первогоблока кодирования команд, объединеныи являются входом первой линии связи,шестой выход блока ввода команд ивыход второго блока кодирования команд объединены и являются входомвторой линии связи, третий выход вторичной обмотки трансформатора является входом третьем линии связи, на"объекте управления первый и второйблоки декодирования команд, первыйблок декодирования команд, выполненный в виде первого и второго диодов,анод первого и катод второго которогообъединены и являются выходом первойлинии связи, третьего и четвертогодиодов, анод третьего и катод четвертого которых объединены и являютсявыходом второй линии связи, объединенные катоды первого и пятого диодов, объединенные аноды второго и шестого диодов, объединенные катодытретьего и седьмого диодов и объединенные аноды четвертого и восьмогодиодов подключены с первым выводомпервого, второго, третьего и четвертого реле, соответственно, анод пятого, катод шестого, анод седьмого,катод восьмого диодов и вторые выводыпервого, второго, третьего и четвертого реле объединены и являются выходом третьей линией связи, второй блокдекодирования команд, выполненный ввиде тринадцати контактов первого,второго, третьего и четвертого релепервого блока декодирования командсоответственно, исполнителЬные механизмы первой группы, первые выводыкоторых объединены, выходы второгоблока декодирования команд подключенык вторым выводам соответствующих исполнительных механизмов первой группы, вход второго блока декодйрованиякоманд подключен к первому вывод.; вс" тОчника постоянного напряжения. о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения информативности в 35 него введены на пункте управления первыйл и второй блоки кодирования групп исполнительных механизмов, а в блок ввода команд втору)о группу кнопок, в каждом блоке кодирования группО и полнительных механизмов первое и в орое реле, первые выводы которых о ъединены и являются входом третьей л ний связи, второй вывод первого реле ч рез первые размыкающие контакты в орого реле является первым входом блока, вторбй вывод второго реле чер з параллельно соединенные первые з мыкающие контакты первого реле и в)орые замыкающие контак;ь второго 70 рфле и последовательно соединенные с ними первые размьпсающие контакты пЕрвого реле другого блока является в)орым входом блока, в блоке ввода кфманд выводы первых подвижных кон тактов третьей, шестой,.одиннадцатой двенадцатой и тринадцатой кнопок вторй группы кнопок объединены и явля" ю)ся первым входом блока., выводы,первы подвижных контактов п рвой, вто " 30 рй, пятой, седьмой, восьмой, девятой и десятой кнопок второй группы кнопок оъединены и являются вторьм входом б ока, выводы вторых подвижных контктов первой, второй третьей и чет 35 в ртой кнопок, выводы вторых и третьподвижных контактов с.едьмой, восьмй, девятой, десятой, одиннадцатой д)енадцатой и тринадцатой кнопок первой и второй групп кнопок объединены иявляются третьим и четвертым взводами блока, соответственно, выводы первых неподвижных контактов первой., седьмой, восьмой и одиннадцатой кнопс)к второч группы кнопок объединены и являются первым выходом блока, выводй первых неподвижных контактов вто" рой, девятой, десятой, двенадцатой кнопок второй группы кнопок объединены и являются вторь.м выходом блока.," 50 выводы первых неподвижных контактов третьей, тринадцатой и выводы вторых неподвижных контактов сецьмой и песя тОй кнопок второй группы кнопок объединены и являются третьим выходом олока, вывод первого неподвижного Р55 кс)нтакта четвертой и выводы вторых неподвижных контактов восьмой и деся.- той кнопок второй группь". кнопок объединепы и являются четвертым выходом блока,вывод первого неподвижного контактапятой и вывод второго неподвижногоконтакта тринадцатой кнопки второйгруппы кнопок объединены и являютсяпятым выходом блока, вывод первогопеподвижного контакта шестой и выводывторых неподвижных контактов одиннадцатол и двенадцаой кнопок второй группы кнспок объединены и являются шесть,м выходом блока, выводы вторыхнеподвижньх контактов первой, второй,третьей, четвертой, пятой и шестой и выводы третьих неподвижных контактов седьмой, восьмой, девятой, деся." той, одиннадцатой, двенадцатой и тринадцатой кнопок первой и второи группы кнопок объединены и.являются седьмым и восьмым вьвсодами блока. соответственно седьмой и восьмой вьь-.оды блока ввода команд подключеныпервым входам первого и второго блока кодлрованля групп исполнительных механизмов, первый вь,вод первичной обмотки трансформатора подключены к второму входу первого блока кодирования групп исполнительных механизмов, через третьи замыкающие контактывторого реле первого блока кодировав.ля групп исполнительных механизмов, к третьему входу блока ввода команд и через параллельно соединенные тре- тьи замыкающие контакты первых реле соответственно первого и второго бло". ка кодирования групп исполнительных механизмов объединен с,входом первой линии связи, второй вь:вод первичной обмотки трансформатора подключен к второму входу второго блока кодирования групп исполнительных механизмов, через третьи замыкающие контакты первого Реле первого блока кодирования групп исполнительных механизмов к четвертому входу блока ввода команд, через четвертые замыкающие контакты первого реле первого блока кодирования групп исполнительных механизмов объединен с вторым входом второго блока кодирования команд, через четвертые замыкающиеконтакты первого реле второго блока кодирования групп исполнительных механизмов объединен с входом второй линич связи, на объекте управления вторая группа исполнительных механизмов, блок декодирования групп исполнительных механизмов, в котором первое и второе реле, первые объединенные выводы которых1 О третьего и четвертого реле первогоблока декодирования команд и третьихразмыкающих контактов первого реле,вторых замыкающих контактов второго 5реле подключен к первому выводу источника постоянного напряжения, выходы второго блока декодирования команд подключены к первым выводам соответствующих исполнительных механизмов второй группы, первый и второйвыходы блока декодирования групп исполнительных механизмов подключенык объединенным вторым выводам исполнительных механизмов первой и второйгрупп соответственно, вход блока декодирования групп исполнительных меха-.низмов подключен к второму выводу источника постоянного напряжения.20 15 б 4670являются первым входом блока и черезпервые замыкающие контакты первогои второго реле являются первым и вторым выходами блока соответственно,второй вывод первого реле через параллельные цепочки из последовательносоединенных соответственно четырнадцатых замыкающих контактов первого,второго, четвертого и четырнадцатыхразмыкающих контактов третьего релепервого блока декодирования команди вторые замыкающие контакты первогореле, третьи размыкающие контактывторого реле подключен к первому выводу источника постоянного напряжения, второй вывод второго реле черезпараллельные цепочки последовательносоединенных соответственно пятнадцатых замыкающих первого, второго,1564670 мборск Заказ 1163 42 Подписное а по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР Ж, Раушская наб д, 4/5 Т сударственно 11303