Привод ковшовой погрузочной машины

ротной платформой, пневмодвигатели 9 и 10, соответственно ходовой части 1 и ковша 2, общий распределитель 11, связанный с основным редукционным клапаном 12, первым 13 и с вторым дополнительными редукционными клапанами. Клапан 1 ч имеет связь с распределителем 6 и двигателем 10.Силовой цилиндр 1 установлен на платФорме 3 шарнирно посредством оси 15, а его шток связан с рычажной системой поворота посредством оси 16. Рычажная система включает рычаги 17 и 18, жестко сидящие на оси 19, уста новленной с возможностью вращения в платформе 3, и серьгу 20, соединенную с ходовой частью 1. На корпусе силового цилиндра 6 закреплен при помощи хомута 21 корпус 22. в котором 20 размещены датчик 23 поворота платформы и общий распределитель 11.Датчик 23 содержит регулировочную гайку 2 ч, на концах которой выполнены левая и правая резьбы, с помощью кото 25 рых она соединена с упорами 25 и 26, посаженными на фланцах 27. Регулировочная гайка 2 Й с упорами 25 и 26 и Фланцы 27 посажены на трубу 28, внутри которой расположена пружина 29. упира ЗО ющаяся в шайбы 30. Фланцы 27 стянуты штырями 31. Между Фланцами 27 (Фиг. ч и 5) расположены концы упоров 25 и 26 и ось 16 цилиндра ч поворота 1, Датчик 23 установлен на оси 32, имеющей втулки 33, которые входят вотверстия стоек 3 Й корпуса 22.Общий распределитель 11 содержит корпус 35, закрепленный на корпусе 22,золотник 36, втулки 37 и пружину 38. Втулки служат для ограничения перемещения золотника 36, пружина 38 - для зозврата золотника в исходное положе-ие.Ось 32, втулка 39 и золотник 36 соединены жестко скобой 10, 45 Распределитель 11 в исходном состоянии соединяет камеру управления клапана 11 с выходом клапана 12, Клапаны 12 и 13 различаются величиной настройки. Давление клапана 13 рав - но давлению сжатого воздуха, при котором машина с максимально повернутой платформой 3 не опрокидывается при включении двигателя 10 на подъем ков ша 2, т.е. сохраняется устойчивость машины и, тем самым, обеспечиваются безопасные условия работы. Клапан 12 настраивается на максимальное паспорт 4ное давление, при котором может работать двигатель 10, развивая максимальное усилие вырыва на ковше обеспечивая наибольшую эффективность работы машины, В зависимости от величины настройки клапана 12 определяется зонаустойчивой работы машины при развитиимаксимального усилия вырыва на ковше,Регулировка давления редукционных клапанов 12 и 13 производится вручную припомощи маховиков. Клапаны поочередно управляют клапаном 1 ч который ограничивает давление воздуха, подаваемого на двигатель 10, до величины настройки: клапан 12 - при основном положении распределителя 11; клапан 13при крайних положениях золотника 36распределителя 11.Привод работает следующим образом.Сжатый воздух из магистрали подается через фильтр 41 и автомасленку62 по пневмолиниям к распределителям5-8.При нейтральном положении золотников распределителей 6-8 все подводящие каналы закрыты, а рабочие полости цилиндра 1 поворота и двигателя 10 ковша сообщены с атмосферой. Управление ходовой частью 1 происходит при попадании сжатого воздуха вдвигатель 9 через распределитель 5, установленный в рабочее положение.Поворот платформы 3 в ту или иную сторону осуществляется с помощью цилиндра 1 через рычажную систему. При этом ось 16 закрепленная на штоке цилиндра 1, нажимает в зависимостиот того, в какую сторону поворачивается платформа, на упор 25 или упор 26 (ось 16 при прямом положении платформы находится посередине между упорами 25 и 26) 9 ажимая на тот или иной упоры 25 и 26, ось 16 воздействуетчерез фланец 27, шайбу 30, пружину 29, втулку 33 на ось 32. сдвигая ее вместе со скобой ч 0 и золотником 36 в одну или другую сторону. При этом каналы золотника 36 сообщаются с каналами в корпусе 35, отсоединяя клапан 12 и подсоединяя клапан 13 к клапанусвязанному с магистралью двигателя 10 подъема ковша, Давление воздуха, поступающее на двигатель 10, определяется в этом случае настройкой только клапана 13, который не позволяет развить двигателем 10 усилие на ковше 2, опрокидывающее погрузочную ма515621шину при дальнейшем повороте платфор-1мы вплоть до крайнего положения,Расстояние между упорами 25 и 26изменяют, вращая гайку 2, и тем самым устанавливают при каком угле поворота отключается клапан 12 и подсоединяется клапан 13, определяя таким образом зону устойчивой работымашины. 10Определив, при каких углах поворота платформы 3 сохраняется устойчивость, при еще подключенном клапане 12 гайку стопорят винтом 43. Длина пружины 29 позволяет перемещаться датчику 23 поворота при дальнейшемвыдвижении штока цилиндрас осью 16,В этом случае золотник 3 б остаетсяв одном из крайних положений (в зависимости от того, в какую сторону поворачивается платФорма), отключая клапан 12 (Фиг, 6),Формула изобретения 251. Привод ковшовой погрузочной машины, включающий пневмодвигатели ходовой части и ковша, общий распределитель, распределители управления ходовой частью, ковшом и поворотной плат 0 Формой, силовой цилиндр поворота, шар 11 6нирно связанный штоком посредством рычажной системы с поворотной платформой и корпусом с рамой ходовой части, и основной редукционный клапан, связанный с общим распределителем, о т л и ц а ю щ и й с я тем, цто, с целью повышения устойчивости машины, он снабжен датчиком поворота платформы, первым и вторым дополнительными редукционными клапанами, при этом датчик связан соответственно со штоком силового цилиндра и с золотником общего распределителя, основной и первым дополнительный редукционный клапаны через общий распределитель соединены с камерой управления вторым дополни" тельным редукционным клапаном, который связан с распределителем управления ковшом и его двигателем.2. Привод по и. 1, о т л и ц а ю щ и й с я тем, что общий распределитель неподвижно, а датчик с воэможностью продольного перемещения закреплены на корпусе силового цилиндра.3. Привод по и. 2, о т л и ч а ю щ и й с я тем, цто датчик выполнен в виде контактно-пружинного механизма, контактные упорыкоторого установлены с возможностью изменения расстояния между ними162414Составитель СФоминРедактор Н. Гунько Техред П.Олийнык Корректор И. Кучерявая Заказ 1040 Тираж 537 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Иосква, 8-35, Раувская наб., д. 4/5мт Производственно-издательский комбинат "Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 191