Распределитель управления односторонними рабочими цилиндрами

(19) (11) 151) Р 15 В 13/02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Белорусский ордена ТрудовогоКрасного Знамени политехническийинститут(54)(57) 1. РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯОДНОСТОРОННИМИ РАБОЧИМИ ЦИЛИНДРАМИпреимущественно грузоподъемныхсредств, содержащий соединенные междусобой нагнетательной и сливной гидромагистралями рабочие и предохранительно-разгрузочный каскады с приводом, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения надежности,каждый его каскад выполнен в видеоднотипных затворов, содержащих,подпружиненные к седлам пластиныс плоскими торцовыми и сферическимибоковыми поверхностями, установленные в корпусе- с входными и выходнымиканалами с образованием полостиуправления, соединенной с входнымиканалами через дроссели, и установленные между полостями управления и выходными каналами управляемые клапаны, при этом каждый рабочий каскад выполнен из двух затворов, один из которых установлен в нагнетательной гидромагистрали и гидравлически связан с рабочим цилиндроИ через обратный клапан, а другой установлен в сливной гидромагистрали и гидравлически связан с рабочим цилиндром через дополнительно установленный дроссель, предохранительноразгрузочный каскад выполнен из одного затвора, подсоединенного входным каналом к нагнетательной гидромагистрали, а выходным - к сливной,О привод выполнен электрическим с возможностью поочередного отключения затворов в каждом рабочем каскаде и совместного включения каждого затвора, установленного в нагнетатель- д ной гидромагистрали в рабочих каскадах, и затвора предохранительноразгрузочного клапана.2. Распределитель по и. 1, о т- . л и ч а ю щ и й с я тем, что он снабжен механизмом. отключения привода в виде камеры, соединенной с полостью управления затвора предохранительноразгрузочного каскада через управляемый по давлению нормально закрытый регулируемый клапан, а со сливной гидромагистралью - через дроссель.30 Полости 14 управления затворов 7. 55 через дроссельные отверстия 15 соединены с входными каналами 3, а через управляемые электромагнитами 16 норИзобретение относится к машиностроению, в частности к гидравлической аппаратуре, предназначенной для управления односторонними цилиндрами гидросистем грузоподъемных 5 средств, где в качестве рабочих сред могут использоваться минеральные масла или жидкости, обладающие низкой вязкостью и низкими смазывающими свойствами, как, например, вода, и им 10 подобные.Целью изобретения является повьшение надежности.На фиг. 1 приведена гидравлическая схема распределителя; на фиг. 2 -15 схема электрической сети его управления; на фиг. 3 - совмещенная гидравлическая и электрическая схемы одного рабочего каскада с предохранительно-разгрузочным каскадом. 20Распределитель состоит из каскадов А, Б и В, где А и Б представляют собой рабочие каскады, а В - предохранительно-разгрузочный каскад. Все каскады распределителя соединены 25 между собой посредством нагнетатель - ной 1 и сливндй 2 гидромагистралей.Каждый каскад соединен с.нагнетательной гидромагистралью .1 посредством входного канала 3 и включен в гидравлическую схему посредством выходного канала 4.Односторонние цилиндры 5 подсоединяются к рабочим каскадам А, Б через рабочие гидромагистрали.35Каскады распределителя набраны иэ однотипных затворов 7-9, которые выполнены в виде пластин с плоскими торцовыми и сферическими боковыми поверхностями, поджатыми пружинами 1040 к .седлам 11.Каждый рабочий каскад А, Б состоит из двух затворов, один из которых (затвор 7). установлен через обратный гидроклапзн 12 в линии связи нагнета 45 тельной гидромагистрали 1 с рабочей гидромагистралью 6, а другой (затвор 8) установлен через дроссель 13 в линии связи рабочей гидромагистрали 6 со сливной 2.50Затвор 9 в предохранительно-разгрузочном каскаде В установлен в линии связИ нагнетательной гидромагистрали 1 со сливной 2. мально закрытые клапаны 17 они соединены с рабочими гидромагистралями 6,в которых установлены обратные гидроклапаны 12.Полости 14 управления затворами 8через дроссельные отверстия 15 соединены с рабочими гидромагистралями 6,а через управляемые электромагнитами 18 нормально закрытые клапаны 17 они соединены со сливной гидромагистралью 2. При этом затворы 8соединяются с рабочими гидромагистралями 6 через дроссели 13,Полость 14 управления затвором 9каскада В через дроссельные отверстия 15 соединена с входным каналом 3,а через управляемый электромагни -том 19 нормально открытый клапан 20она соединена со сливной гидромагистралью 2. Кроме того, указаннаяполость через регулируемый гидроклапан 21 соединена с механизмом 22отключения электрической сети управления, выход из которого через дроссель 23 соединен со сливной гидро -магистралью 2.Электромагниты 16, 18, 19, 24и 25 (фиг, 2) каждого каскада имеютобщий источник 26 электрического питания и собственные контакторы 27-29,установленные последовательно и сблокированные между собой таким образом, что каждый из них является откключателем для остальных, При этомуправление электромагнитом 16 каждого рабочего каскада в отдельностисблокировано с управлением электромагнитом 19.Контакторы .".7 (фиг. 2) блокируютконтакторы 28 и 29 и управляемыеими электромагниты. Рабочая сетькаждого контактора 28 блокирует входна контактор 29 и при его исходномположении состоит из параллельносоединенных между собой электромагнитов 18 и 24.Рабочая сеть каждого контактора 29блокирует рабочий выход из контактора 28 и состоит из электромагнитов 16,19 и 25. Причем электромагнит 19соединен с каждым контактором 29через устройство 30 направленнойэлектропроводимости.Электрическая сеть распределителя имеет общий ручной и автоматический выключатели 31 и 32, Выключатель 32 контактирует с выходным звеном мехачизма 22, который выпол.При подаче гидронасосом рабочейсреды в нагнетательную гидромагистраль 1 она поступает одновременнок затворам 7 рабочих каскадов и к затвору 9 предохранительно-разгрузочного каскада, При исходном положении.контакторов 27-29 (фиг. 2) электромагниты 16, 18 и 19 отключены и клапаны 17 рабочих каскадов А и Б находятся в закрытом положении, а клапан 20 предохранительно-разгрузочного каскада - в открытом положении,Поэтому через дроссельные отверстия 15 затвора 9 его полость 14и нормально открытый клапан 20 будетпроходить ток рабочей среды изнагнетательной гидромагистрали 1в сливную гидромагистраль 2, При некотором расходе через дроссельныеотверстия 15 между входным каналоми полостью 14 управления создаетсяперепад давления, который приводитк открытию затвора 9 и к полномуотводу рабочей среды из нагнетательиой гидромагистрали 1 в сливную 2.При этом уровень давления в нагнетательной гидромагистрали регламентируется усилием возвратной пружины 10затвора 9 и давлением рабочей средыв полости 14. Включение в работу цилиндра 5, обеспечивающего подъем груза, производится контактором 29 каскада А. При этом в работу включаются электромагниты 16, 19 и 25. Магнит 25 удерживает контактор 29 каскада А во включенном положении. При этом магнит 19 закрывает клапан 20 каскада В, разрывает линию связи его полости 14 со сливной гидромагистралью 2 и обеспечивает закрытие затвора 9, Магнит 16 своим воздействием открывает клапан 17 и этим обеспечивает связь нагнетательной гидромагистрали 1 через дроссель 15, обратный гидроклапан 12 с рабочей полостью гидроцилиндра 5. Проходящий поток рабочей среды по указанной линии связи находится под возрастаю щим давлением, максимальный уровень которого регламентируется сопротивлением перемещаемого груза. Так как величину проходящего потока ограничивает проходное сечение дросселя 15, о груз первоначально перемещается с малой скоростью. Увеличение давления в нагнетательной гидромагистрали 1 приводит к увеличе, нию потока через дроссель 15. Этовызывает перепад давления междувыходным каналом 3 и полостью 14,в результате которого открываетсязатвор 7, что обеспечивает увели- О чение проходящего потока из гидромагистрали 1 в рабочую полостьцилиндра 4. При этом скорость перемещения груза возрастает.Ограничение величины перемещения 15 груза достигается путем отключенияот электрического источника питанияэлектромагнитов 16, 19 и 24 контактором 27. При этом контактор 29занимает свое исходное поЛожение 20 и отключает питание от электромагнитов 16, 19 и 25, в результатечего предохранительно-разгрузочныйкаскад обеспечивает разгрузку нагнетательной гидромагистрали 1 рт 25 давления, а рабочий каскад посредством обратного гидрокланана 12 обеспечивает удержание груза на заданнойвеличине подъема.В случае, когда промежуточнаявеличина подъема груза не ограничивается извне, подъем осуществляется в пределах полного хода штокагидроцилиндра 5. В конце рабочегохода штока гидроцилиндра 5 в нагнетательной гидромагистрали 1 существенно увеличивается давление рабочей среды, что приводит к открытиюгидроклапана 2 1 предохранительно -разгрузочного каскада и к отводурабочей среды из полости 14 в сливную гидромагистраль 2. Проходящемупотоку дроссель 23 оказывает сопротивление, которое обуславливает повышение давления в рабочей камеремеханизма 22, Срабатывание механизма 22 приводит к отключению от источника питания электрической сети распределителя в целом. При этом отключается электромагнит 19, которыйобеспечивает открытие затвора 9 иразгрузку нагнетательной гидромагистрали от давления.Аналогичным образом срабатываетраспределитель при появлении в гидравлической системе перегрузки подавлению. Опускание груза производится путем включения в работу контактора 28при исходном положении контактораПри этом срабатывают электромагниты 18 и 24. Электромагнит 24 удерживает контактор 28 во включенном состоянии, Срабатывание электромагнита 18 обеспечивает связь рабочейн камеры гидроцилиндра 5 со сливнои гидромагистралью первоначально через дроссели 13 и 15 и открывшийся клапан 17. В дальнейшем под воздейст- . вием проходящего потока открывается затвор Я и увеличивает скорость опускания груза.Ограничение уровня опускания груза может быть ограничено ходом штока гидроцилиндра 5 или командой извне путем отключения электромагнита 18 коцтактором 2,Скорость опускания груза регламентируется проходным сечением дросселя 13,48 294/29ВНИИП За венного е изо 113035, Мо ска илиал ППП жгород, ул,Проектна нт Тираж Госудао делаква, Ж