Устройство для измерения интервалов между объектами

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 801462379 О 06 М 3/00 ОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ 4 И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Кубанский научно-исследовательский институт по испытаниюторов и сельскохозяйственных ма(56) Авторское свидетельство ССУ 341426, кл. А 01 В 41/00, 197Заявка Японии У 58-16441,кл. С 01 В 7/02, 7/30, 1981,тракщин 2. НТЕР МЕРЕНИЯ осится к контроскохозяйствени посевн ерения интервав рядке и их(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВАЛОВ МЕЖДУ ОБЪЕКТАМИ (57) Изобретение от лю и испытаниям сел ных машин, в частно предназначено для и лов между растениям подсчета. Целью изобретения является повышение точности и надежностиустройства, а также расширение функциональных возможностей путем дополнительного счета растений. Устройство содержит корпус 1, ролики 2 и3, кронштейны 4 и 5, мерную ленту 6,пружину 7, механизм 8 натяжения, ключ9, фотодатчики, указатель, крышку13, колпачки 14 и 15, рычаг 16,перфорации на мерной ленте 6, шторку,блок обработки информации, блок индикации, блок регистрации, блок звуковой сигнализации, В процессе измерений устройство устанавливают вдольрядка растений. Перемещают указательвместе с лентой 6, При совпадении срастением нажимают на указатель. Врезультате в блоках индикации и регистрации фиксируется расстояние ирезультат общего подсчета растений,1 з,п, ф-лы, 4 ил.Изобретение относится к средствам контроля и испытаний сельскохоаяйственных машин, в частности посевных, и предназначено для измеренияинтервалов между растениями в рядкеи их подсчета.Цель изобретения - расширениефункциональных воэможностей устройства путем дополнительного счета 10растений, повышение точности и надежности, обеспечение возможностидлительного накопления инФормациии ее оперативной обработки непосредственно в поле. 15На фиг, приведена конструкцияустройства; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг,1; Йа Фиг. 3 - узел Хна фиг,1, две проекции; на фиг. 4 Функциональная схема электрической 20части устройства,Устройство содержит корпус 1,ропики 2 и 3, кронштейны 4 и 5, мернуюленту 6, .пружину 7, механизм 8 натяжения, ключ 9, первый 10 и второ 11фотодатчики, указатель 12, крышку13, колпаки 14 и 15, рычаг 16, перфорации 17 на мерной ленте 6, разъем18, шторку 19 и блок 20 обработки инФормации.30Блок 20 состоит из первого 21 ивторого 22 формирователей импульсов,первого регистра 23, блока 24 памяти,второго регистра 25, первого 26 ивторого 27 триггеров, первого 28,вто рого 29 и третьего 30 элементов И,. элемента 31 задержки, переключателя32, первого 33, второго 34 и третьего 35 элементов НЕ, третьего регистра 36, первого 37, второго 38 и 40третьего 39 ключей, шести одновибраторов 40-45 и третьего формирователя46 импульсов.Кроме того, устройство содержитблок 47 индикации, блок 48 регистрации, блок 49 звуковой сигнализации.и разъем 50 связи. Корпус 1 представляет собой рейку прямоугольного сечени, ийготовленную из миллиметрового листа железа. Внутри корпуса на кронштейнах 4 и 5 установлены ролики 2 и 3, на иих натянута бесконечная мерная лента 6.:у которой концы склепаны. Натяжение мерной ленты 6 осущест; вляется механизмом 8 натяжения через пружину 7. Кронштейн 4 имеет рычаг 16, взаимодействующий с ключом 9,На верхней ветви мерной ленты бзакреплен указатель 12 в виде стрелки, а на нижней ветви ленты 6 фрикционно установлена шторка 19, предназначенная для осуществления реверса и перекрывающая световой потоквторого Фотодатчика 11, На нижнейветви мерной ленты 6 нанесены перфорации 17, взаимодействующие с первымФотодатчиком 10, предназначеннымдля подсчета количества отверстий,пропорциональных расстоянию междурастениями. Корпус 1 с торцовых сторон закрыт колпаками 14 и 15, а сбоковой стороны - крышкой 13 в видепланки, с другого края в нише установлен разъем 18 для соединения сустройством .при помощи кабеля,Натяжение мерной ленты 6 осуществляется натяжным устройством 8 через пластинчатую пружину 7.При нажатии на верхнюю ветвь мевной .ленты 6 ролик 2 вместе с рычагом 4 наклоняется, сжимая пружину 7,одновременно рычаг 16 воздействуетна ключ 9; Это позволяет разместитьключ 9 в корпусе рейки и исключитьпровода,Устройство работает следующимобразом.На опытной учетной площадке вдольрядка растений укладывают рейку таким образом, чтобы указатель 13,находясь в своем исходном (начальном)положении, бып- направлен на первое(крайнее) растение.Переключатель 32 должен быть вположении "Ручной" (отжат), ключ37 - в положении "Запись" (отжат)Нажимают кнопку подачи напряженияпитания, затем ключ 29 "Сброс .адреса", что подготавливает первую ячейку блока 24 памяти для записи информации в нее о величинепервого измеренного интервала с выхода регистра23, а затем ключ 9 "Адр+1", разме-,щенный в устройстве. При этом происходит обнуление регистра 23 и в нуле"вую ячейку блока 24 памяти записывают нули. Продвигают указатель 12,размещенный на мерной ленте 6 датчика, от нулевого базового) растенияк соседнему, до которого необходимоизмерить расстояние. При этом с фотодатчика 10 поступают импульсы навход формирователя 21 импульсов,гдеони усиливаются и принимают прямоугольную форму и поступают на счет35 5 3 146237 ный вход регистра 23. Идет счет импульсов и .их накопление.При установке указателя 12 напротив растения нажимают ключ 9 "Адр+1", нажав на указатель 12, При этом происходят следующие микрооперации.С выхода триггера 26 (прямого) снимается импульс отрицательной полярности, который поступает на один 1 О из входов элемента И 30, на втором входе которого постоянно присутствует сигнал "1". С выхода элемента И 30 сигнал положительной полярности, пройдя элемент 3 задержки, пред назначенный для устранения помех при переходных процессах после включения кнопки, поступает на входы трех одновибраторов 40-42. С прямого вьг хода одновибратора 40 снимается им пульс положительной полярности, подаваемый на один из входов элемента И 28, на второй которого вход подается сигнал "1" с нормально открытого контакта клича 37. С выхода эле мента И 28 снимается сигнал отрицательной полярности, что соответству,ет режиму записи в ячейку блока 24 памяти. С инверсного входа одновибра. тора 40 импульс отрицательной поляр ности поступает на вход одновибратора 45, который срабатывает по заднему Фронту и на выходе его вырабатывается короткий положительный импульс сброса информации в регистре 23,что подготавливает его для приема информации о величине интервала следующего измерения, Одновибратор 41 предназначен для выработки сигнала положительной полярности для подачи на 40 блок 49 звуковой сигнализации. Звуовой сигнал сопровождает каждое наатие ключа 9. С выхода одновибратора 42 снимается импульс отрицательной полярности, запускающий задним 4 Фронтом одновибратор 43, с выхода которого сигнал положительной полярности через элемент НР 34 поступает на вход блока 24 памяти. Подача отрицательных импульсов на входы блока 24 50 памяти соответствует режиму записи в ячейки этого блока. Этот же сигнал через элемент НЕ 35 запускает одно- вибратор 44, с выхода которого снимается короткий отрицательный импульс, поступающий на вход "Строб информации" регистра 25. Наличие этого сигналав режиме "Чтение" позволяет выводить информацию из ячеек блока 24 памяти в регистр 25, откуда она поступает как на блок 47 индикации,таки на вход блока 48 регистрации черезразъем 50. Блок 48 регистрации можетбыть выполнен в виде ЭВМ,С инверсного выхода триггера 26положительный импульс поступает навход Формирователя 46 импульсов, свыхода которого короткий отрицательный импульс, сформированный из переднего фронта сигнала триггера поступает на счетный вход регистра 36.Прикаждом нажатии ключа 9 "Адр+1" содер"жимое этого регистра увеличиваетсяна единицу. Этот регистр 36 выполняет Функцию счетчика команд.Двенадцать выходных шин регистра36 присоединены к входам адресныхшин блока 24 памяти.Для проверки правильности измерений расстояний между растениями и,соответственно, ввода информации вблок 48 регистрации необходимо ключ37 перевести в положение "Чтение"(нажать). При этом все операции остаются прежними (при нажатии ключа 9"Адр+1") за исключением того, чтосигнал записи-чтения имеет потенциал "1" что соответствует режиму"Чтение" информации из блока 24 памя"ти.Для последовательного опроса ячеек блока 24 памяти с записанной вних информацией о величине интервалов между растениями и выводе ее наиндикации необходимо нажать ключ 24"Сброс адреса", что переводит адресблока 24 памяти на нулевую ячейку.Нажимая клич 9, информация из ячеек блока 24 памяти поочередно выводится на индикацию.Для вывода информации из блока 24памяти и ввода ее в блок 48 регистрации переключатель 32 переводят в ре-жим "ЭВМ". В этом случае из блока48 регистрации поступает сигнал,имитирующий нажатие клича 9,С этой частотой (100 Гц) происходит опрос ячеек блока 24 памяти иввод информации в блок 48 регистрации. Ключ 28 предназначен для того,чтобы возвратиться к ячейке с меньшим адресом. При его нажатии с выхода триггера 27 снимается сигнал "0"и подается на вход реверса "+1" регистра 36, При нажатии ключа 9 содержимое регистра 36 уменьшаетсяна единицу.14623 Наличие фотодатчика 11 позволяет суммировать и вычитать количество импульсов в регистре 23 путем пере-.мещения мерной ленты б в прямом и обратном направлениях.При прямом счете шторка 19 перемещается до упора, перекрывая световой поток фотодатчика 11, а при обратном перемещении мерной ленты б шторка 10 ,19 увлекается лентой до противоположного упора, открывая световой поток.Таким образом, на входе реверса регистра 23 при прямом счете Формируется сигнал "1", а при обратном сче те - сигнал "О". Информация в этом случае вычитается,1формула изобретения 20 1. Устройство для измерения интер.: расположенную в корпусе на роликахмерную ленту, первый Фотодатчик,выход которого соединен с первым входом блока обработки информации,первый и второй выходы которого соединены соответственно с входами блокаиндикации и блока звуковой сигнализации, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения точности,надежности устройства и расширения егофункциональных возможностей путем,подсчета растений, в него введены;,та в верхней части снабжена указате-,.щм, а в нижней части - шторкой, 40в мерной ленте выполнены перфорациипервый фотодатчик установлен в зонедвижения .перфораций мерной ленты,второй фотодатчик уетановлен в зонедвижения шторки мерной ленты, а еговыход соединен с вторым входом блокаобработки информации, ключ установлен в зоне движения одного конца рычага, другой конец которого жесткосоединен с одним из кронштейнов, накЯторых шарнирно укреплены ролики,выходы ключа соединены с третьим ичетвертым входами блоками обработкиинформации, третий выход которогоподключен к входу блока регистрации,выход которого соединен с пятым входом блока обработки информации,2. УсФройство по п, 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что блок об 79 6работки информации содержит Формирователи импульсов, регистры, блокпамяти, триггеры,одновибраторы, элементы И и НЕ, элемент задержки, переключатель и ключи, входы первогои второго Формирователей импульсовявляются соответственно первым и вторым входами блока обработки информации, выходы первого и второго формирователей импульсов соединены соответственно с первым и вторым входами первого регистра, выход которогоподключен к первому входу блока памяти,подключен к первому входу блокапамяти, выход которого соединенс первым входом второго регистра, первый и второй выходы которого являются соответственно первыми третьим выходами блока обработкиинформации, третьим и четвертым входами которого являются соответственно первый и второй входы переключателя, выходы которого подключены квходу первого триггера, первьй выходкоторого через третий Формировательимпульсов соединен с первым входомтретьего регистра, выход которогоподключен к второму входу блока памяти, объединенные третий вход переключателя и вход первого элементаНЕ являются пятым входом блока обработки информации, выход первого элемента НЕ соединен счетвертым входомпереключателя, первый и второй выходы первого ключа подключены соответственно к первым входам первогои второго элементов И, выход последнего из которых соединен с первымвходом третьего элемента И, второйвыход первого триггера подключен квторому входу третьего элемента И,выход которого через элемент задержки соединен с входами первого, второго и третьего одновибраторов, выходпоследнего из которых через последовательно соединенные четвертый одновибратор и второй элемент НЕ подключен к третьему входу блока памяти и входу третьего элемента НЕ, выход которого через пятый одновибратор соединен с вторым входом второго регистра, первый выход первого одновибратора подключен к второму входу первого элемента И, выход которого соединен с четвертым входом блока памяти, второй выход первого одновибратора через шестой одновибратор подключен к третьему выходу пер1462379 г. Фиг, 3 вого регистра, выходы второго ключачерез второй триггер соединены свторым входом третьего регистра, выход третьего клича подкгпочен к третьему входу третьего регистра,выход второго одновибратора являетсявторым выходом блока обработки информации.1462379 Составитель Г.Усач Техред А.Кравчук Редактор Л,Пчолинска орректор Л.Зайцева Заказ 727/51 Тирам 667 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Уагород, ул. Гагарина,10