Устройство для поворота изделий при сварке

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскимиСоциалистическихРеспублик(61) Дополнительное к авт. свнд-ву(22) Заявлено 10.11,80 (21) 3002382/25-27 Я) М. Кл.з с присоединением заявки М -В 23 К 37/04 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА ИЗДЕЛИЙ ПРИ СВАРКЕИзобретение относится к области сварки и может быть использовано для кантования при сварке крупногабаритных изделий типа цистерн с гаэонасосом нз зоны сварки.Известно устройство для поворота изделий при сварке, содержащее раму, . неподвижную стойку с приводом вращения иэделия, подвижную стойку, смонтированные на этих стойках план- шайбы, соединенные через полые валы с газоотводными трубами 1 (.В этом устройстве планшайбы выполнены полыми с расположенными на их поверхностях, обращенных в сторону крепления иэделия, отверстиями, соответствующими отверстиям торцовых стенок этого изделия, причем в отверстия планшайб установлены направляющие втулки.В таком устройстве подлежащее сварке иэделие устанавливают между планшайбами стоек и включают механизм перемещения одной из стоек, в результате чего подвижная стойка прижимает иэделие к приводной стойке, С помощью привода вращения изделие поворачивают в удобное для сварки положение. При сварке внутри замкнутой корпусной конструкции постоянно производят отсос вредных газов через торцовые отверстия изделия, пустотелые планшайбы с,отверстиями и выступами, полые валы и вентиляционные трубы,Однако при сварке этим устройст".вом внутренних швов не обеспечивается точность соединения элементов изделия в связи с исключением возможнос" ти визуального контроля. Планшайбы с двух, сторон исключают не только нахождение в период сварки иэделия сварщика внутри этого иэделия, но и контроль без проникновения вовнутрь со стороны одного из торцов изделия (оба торца закрыты планшайбами), Не обеспечивается точность при сварке внутренних швов в связи .с неправильной формой каждой из обечаек (свариваемых элементов), влекущей к отклонениям от формы и от продольной геометрической оси всего предварительно соединенного для последующей сварки изделия25 При сварке это вызывает отклонение электрода от необходимого направления сварки от сварочного шва)и как следствие ухудшает качество З 0 сварки, 963776 4Наиболее близким по техническойсущности и достигаемому результатук изобретению является устройстводля поворота изделий при сварке, содержащее смонтированные на основанииопорные ролики для изделия и стойку 5с приводным поворотным валом, соединенным со сферическим шарниромпланшайбы для изделия и с компенсатором торцового биения изделия 2 .Данное устройство обеспечивает 10более высокую точность закрепленияизделия и компенсацию торцовогобиения изделия при его повороте,Однако при наличии геометрическихпогрешностей торцовых стенок изделияв этом устройстве происходит уводсвариваемых кромок из зоны сварки.Кроме того, устройство не обеспечивает сварки внутренних швов сгаэоотсосом иэ зоны сварки,Целью изобретения является повышение качества сварки путем обеспечения стабильного положения свариваемых кромок изделия при сварке иобеспечение сварки внутренних швов сгазоотсосом из зоны сварки.С этой целью устройство для поворота изделий при сварке, содержащеесмонтированные на основании опорныеролики для изделия и стойку с приводным поворотным валом, соединеннымсо сферическим шарниром планшайбыдля иэделия, и с компенсатором торцового биения иэделия, оснащено опорными роликами для планшайбы, смонтированными на стойке,и обоймой, установленной в стойке соосно поворотному валу с возможностью продольногофиксированного перемещения, сферический шарнир снабжен кулачками, акомпенсатор выполнен в виде закрепленной одним конусом внутри обоймысоосно поворотному валу и подпружиненной относительно вала втулки,другим концом соединенной со .сфери-ческим шарниром и оснащенной гайкой 45с торцовыми пазами и фиксаторамидля кулачков сферического шарнира,Сферический шарнир и поворотныйвал выполнены полыми, а втулка компенсатора установлена во внутреннемотверстии сферического шарнира,На Фиг.1 изображено устройство,общий вид; на Фиг,2 - разрез А-А нафиг.1; на фиг,3 - разрез Б-Б наФиг.2; на фиг.4 - разрез В-В нафиг.1; на фиг.5 - разрез Г-Г нафиг.2; на фиг.б - сечение Д-Д нафиг.5; на фиг.7 - сечение Е-Е наФиг.5; на Фиг,8 - сечение Ж-Ж нафиг.5; на фиг.9 - сечение И-И наФиг,5.Устройство содержит смонтированныена основании опорные ролики 1 дляизделия и стойку 2,На стойке 2 установлен привод 3,клиноременной передачей 4 соединен" 65 ный с редуктором 5. На корпусе редуктора 5 смонтирована переходнаявтулка-кронштейн 6, опирающаяся настойку 2,Внутри втулки-кронштейна 6 установлена обойма 7, выполненная в видеполого вала-рейки.Продольное перемещение обоймы 7производится силовым цилиндром 8,шток-рейка 9 которого, взаимодействуя.с опорным роликом 10 и шестерней 11,вращает установленное на оси шестерни 11 коническое зубчатое колесо 12,взаимодействующее посредством конического зубчатого колеса 13 и шестерни 14 с рейкой обоймы 7.Внутри обоймы 7 смонтирован компенсатор, выполненный в виде втулки15, установленной соосно выходномувалу 16 редуктора 5. Втулка 15 подпружинена пружиной 17 относительноповоротного вала 18, соединенногопосредством шпонки 19 с валом 16 редуктора, и соединена с поворотнымвалом 18 направляющей шпонкой 20.Противолежащий расположению поворотного вала 18 конец втулки 15выполнен конусным и оснащен гайкой21 с торцовыми пазами 22 и подпружиненными Фиксаторами 23Устройство снабжено планшайбой24 для изделия 25 посредством сферического шарнира 26 с кулачками 27установленной на втулке 15 компенсатора.На стойке 2 смонтированы опорныеролики 28 для планшайбы 24. На втулке-кронштейне б смонтирован силовойцилиндр 29, шток 30 которого взаимодействует с отверстиями 31 обоймы 7,Планшайба 24, сферический шарнир26 и поворотный вал 18 выполненыполыми.В месте контакта конусного концавтулки 17 компенсатора с отверстиемсферического шарнира 26 создаетсягерметичная посадка.Устройство работает следующимобразом,Подлежащее сварке изделие 25 сприсоединенной к его горловине планшайбой 24 устанавливают на опорныеролики 28 и 1, вводят кабину сварщика 32, включают силовой цилиндр 8,который через коническую пару колес12 и 13 вращает шестерню 14, а последняя выдвигает обойму 7 со смонтированной в ней втулкой 15, на которой Установлена гайка 21 с подпружиненными Фиксаторами 23 для соединения с кулачками 27 шарнира 26.При этом ось изделия наклоненав сторону роликов 28, Затем конусныйконец втулки 15 заводят во внутреннее отверстие шарнира 26 и выравнивают ось изделия 25 до совпаденияс продольной осью вала 18. При этомизделие 25 поднимается над роликами28, но остается на роликах 1, а кулачки 27 шарнира 26 входят в пазы22 гайки 21, Фиксаторы 23 включаются, и штоки .их входят в пазы кулачков 27. Затем включается силовойцилиндр 29 и его шток 30 входит вотверстие 31 обоймы 7,После включения привода 3 черезвыходной вал 16 редуктора 5 передается вращающий момент на вал 18, 1 Овращающийся в опорах обоймы 7, кулачки 27 шарнира 26 на планшайбу 24 ина изделие 25, При передаче крутя"щего момента во время сварки изделия(цистерны) возникают нежелательные 15смещения зоны сварки относительносварочного аппарата под воздействиемусилий, возникающих при вращении изделия 25, как правило, из-за неправильной формы изделия. 20Втулка 15 компенсатора воспринимает нежелательные перемещения отизделия, которые гасятся пружиной 17Под воздействием усилий силовогоцилиндра 8 конусный конец втулки 15 25и отверстие шарнира 26 создают герметичную посадку.Отверстие шарнира 26, втулка 15,вал 18 и выходной вал 16 редуктора5 становятся каналом, по которомупроизводится отвод газов при выключении вентилятора.- Герметичность сис.темы .позволяет быстро снизить давление в свариваемом изделии при включении вентилятора, сэкономить электроэнергию, снизить мощность электродвигателя, вращающего вентилятор,и улучшить санитарно-гигиеническиеусловия сварщика, находящегося приэтом в изделии.После сварки иэделия 25 выключается привод 3. Штоки Фиксаторов 23выводят из пазов кулачков 27, а фиксаторы 23 выключают. Затем выключаютсиловой цилиндр 29, шток 30 котороговыходит иэ отверстия 31, а силовой 45цилиндр 8 продольного перемещенияобоймы 7 перемещает ее вместе с втулкой 15 в первоначальное положениеПазы 22 гайки 21 и кулачки 27 сферического шарнира 26.разъединяются, 50планшайба 24, прикрепленная к горло. вине иэделия 25, опускается на ролики 28. Кабина сваршика 32 выводится из изделия 25. Изделие 25 снимаютс опорных роликов 1 и 28 и отсоединяют планшайбу 24 сферического шарнира 26. На этом рабочий цикл сваркизаканчивается. Наличие опорных роликов привода продольного перемещения обоймы втулки компенсатора позволяет исключить нежелательные продолЬные перемещения иэделия, которые возникают, как правило, из-за неправильной формы изделия при повороте. Это повышает точность при сварке, не вызывая отклонения электрода от необходимого направления сварки (от сварного шва) и улучшить качество сварки изделий не только наружных, но и внутренних швов.Формула изобретения1, Устройство для поворота изделий при сварке, содержащее смонтированные на основании опорные ролики для изделия и стойку с приводным поворотным валом, соединенньм со сферическим шарниром планшайбы для изделия и с компенсатором торцового биения йэделия, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения качества сварки путем обеспечения стабильного положения свариваемых кромок изделия при свархе, устройство оснащено опорными .роликами для планшайбы, смонтированными на стойке, и обоймой, установленной в стойке соосно поворотному валу с возможностью продольного фиксирования перемещения, сферический шарнир снабжен кулзчками, а компенсатор выполнен в виде закрепленной одним концом внутри обоймы соосно поворотному валу и подпружиненной относительно вала втулки, другим .концом соединенной со сферическим шарниром и оснащенной гайкой с торцовыки пазами и Фиксаторами для кулачков сферического шарнира.Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью обеспечения сварки внутренних швов с газоотсосом из зоны сварки, сферический шарнир и поворотный вал выполнены полыми, а втулка компенсатора установлена во внутреннем отверстии сферического шарнира.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 248113, кл. В 23 К 37/04, 1968.2. Авторское свидетельство СССРВ 501856, кл. В 23 К 37/04, 1973+Составитель Е. КрюковаРедактор Л. Утехина Техред А.Ач Корректор А. ФеренцЗаказ 318/4Тираж 1153 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раумская наб., д, 4/5 Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4