Приводное устройство

,.г АТЕНТУ 54) ПРИ 57) Изо енчатым рете тран раис утре коне в дов Р 741491474. ы не СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ОПИСАНИЕ ИЗ(71) Ван Дорн Транс(56) Заявка Нидерлакл, Р 16 Н 11/02, 1 В 3мисси Б.В. (И 1.) Мария Кадэ (ЧТ ным длятелями вные с бесэлементолю вокрутениятем устр ОДНОЕ УСТРОЙСТВО ние относится к бесстусмиссиям, преднаэначенпортных средств с двиганнего сгорания, связанчным трансмиссионным разуюшим замкнутую петух шкивов. Цель изобреение эффективности пуя проскальзывания пере1454242 направлении. даточного элемента при экстремальныхизменениях нагрузки. Приводное устройство содержит ведущий вал 1,снаб,женный неподвижным 2 и подвижным 3в,осевом направлении шкивами, ведомый вал 7, снабженный подвижным 9и неподвижным 8 в осевом направлении шкивами. Ремень 14 обхватывает,12 приводит к наличию необходимойнатягивающей силы ремня 14. Устройство также содержит по крайней мере дин упавляющий клапан ЗО, связан 1Изобретение относится к бесступенчатым трансмиссиям, предназначенным для устройств, например транспортных средств, с двигателями внутреннего сгорания, снабженным бесконечным 5 трансмиссионным элеме нтом, образующим замкнутую петлю вокруг двух шкивов.Цель изобретения - повышение эФФективности путем устранения про скальзывания передаточного элемента при экстремальных изменениях нагрузки.Ба фиг, 1 представлена гидравлическая схема устройства; на фиг.2 гидравлическая схема клапана управления сцеплением.Приводное устройство содержит первичный или ведущий вал 1, снабженный неподвижным 2 и подвижным 3 в осевом направлении шкивами, которые совместно образуют первичный шкив. Шкив 3 образует поршень цилиндра 4, имеющего полость 5, и может быть смещен в осевом направлении путем подачи или слива жидкости по линии 6. Кроме того, имеется вторичный или ведомый вал 7, также снабженный неподвижным 8 и подвижным 9 в осевом направлении шкивами, которые совместно образуют вторичный шкив. Шкив 9 выполнен заодно с цилиндром 10, в котором размещен поршень 11, жестко соединенный с вторичным валом 7 так, чтобы образовывать полость 12. Жидкость может подаваться в полость 12 и сливаться из нее по линии 13. ный с блоком двигателя 36. Опрокидывание блока двигателя используетсядля получения улучшенной бесступенчатой трансмиссии. В силу наличиясредства для увеличения или уменьшения давления жидкости в цилиндреведомого шкива в зависимости от перемещения блока двигателя, вызванного змененем в нагрузке, нет необходимости задавать сдвигающее усилие большим, чем зто требуется принормальной. более или менее постоянной нагрузке. 5 з.п, Ф-лы, 2 ил,2Клиновой приводной ремень 14 обхватывает первичный и вторичный шкивы, Он может быть, например, армированным или неармированным синтетическим приводным ремнем или металлическим ремнем. За счет осевого перемещения конических шкивов 3 и 9 рабочие диаметры ремня вокруг этих двух шкивов можно менять так, чтобы разница окружных скоростей валов 1 и менялась бесступенчато. Давление жидкости в полости 12 приводит к на" личию необходимой натягивающей силы на ремне 14.Кроме этого, устройство содержит жидкостный насос 15 для закачнвания и сжатия жидкости из резервуара 16 через Фильтр 17. Для определения реального передаточного отношения имеется штанга 18, которая упирается в подвижный шкив 3 через колодку 19, подпружиненную пружиной 20 сжатия. В зависимости от передаточного отношенияштанга 18 смещается в осевом Устройство также снабжено первым клапаном 21, который работает как перепускной клапан для управления давлением жидкости, создаваемым насосом 15, и которое также имеется в полости 12. Клапан 21 снабжен подвижным в осевом направлении золотником 22. Поскольку золотник 22 снабжен расширенным участком 23, который контактирует с жидкостью в полости31454224, увеличение давления вызывает перемещение золотника 22 влево,Давление в полости 25,. котороетакже определяет положение золотника 22, управляется положением ползу"5на 26 в первом дополнительном клапане27, гидравлически соединенном черезлинии 28 и 29, через второй дополнительный клапан 30 с ползуном 31, установленным в нем, с линиями 32 и 33накачивающей системы. Ползун 31 механически связан через штангу 34 сэлементом 35, жестко соединенным сблоком двигателя 36 или выполненнымзаодно с ним. Кроме того, блок двигателя 36 прикреплеи через демпфирующий элемент, например резиновый блок37, к корпусу 38, например шасситранспортного средства. 20Золотник 22, управляющий давлением жидкости, нагнетаемой насосом15, учитывает также и частоту вращения вала 1. Для того, чтобы определить эту частоту, в цилиндре 4 выполнен кольцевой канал 39, которыйрадиально заглушен ат внешнего пространства и заполнен жидкостью, поступающей из полости 5 по каналу 40,на заполнение может осуществляться 30и извне по отдельной линии подачижидкости. Посредством поворотнойтрубы 41 жидкость в канале 39, вращаясь вместе с валом 1, развивает давление, которое па линии 42 подаетсяв полость 43, в которой давление,таким образом, зависит от частотывращения вала 1,Другой конец золотника 22 нагружается пружиной 44, которая поджи Омается через штангу 18 и рычаг 45,поворачивающийся вокруг центра 46качания в зависимости от установленного передаточного отношения.Усилие натяжения приводного ремня 14 регулируется давлением жидкости в полости 12 как функция частоты ведущего вала, передаточного отношения и вакуума двигателя, подаваемого па каналу 47 (фиг.2). БОПередаточное отношение беоступенчатой трансмиссии регулируется вторым клапаном 48, снабженным перемещающимся в осевом направлении вспомогательным золотником 49, Последнийнагружается давлением жидкости в полости 50, которое зависит от частотывращения вала 1, а также пружинойсжатия, которая поджимается привод 42 4ным элементом 52, выполненным с вазможностью смещения в осевом направлении под воздействием вращения вокруг оси 53 кулачка 54, с которым связан следящий элемент 55 приводного элемента 52. Кулачок 54 механически соединен с педалью акселератора или рычагом дроссельной заслонки транспортного средства, поэтому положение кулачка 54 зависит от положения педали акселератора или дроссельной заслонки.Изменение давления в полости 25 можно также передать по линии 56 на элемент 57 сцепления, который размещается между двигателем 36 и ведущим валом 1.Флуктуации давления в линии 56, вызванные перемещениями блока двигателя, позволяют сцеплению 57 работать плавно, даже при внезапном увеличении или уменьшении крутящего момента, развиваемого двигателем 36, а также менять рабочее давление муфты сцепления как функции нагрузки на двигатель (т,е, смещения блока двигателя 36).Между линией 58 (которая аналогична линии 56 на фиг 1) и элементом 57 сцепления размещен клапан 59 с золотником 60. Положение этого золотника определяется переменным давлением в полости 61, которое падается па линии 58 и вызывается перемещением блока двигателя 36, При смещении золотника 60 соединение между линией 32 нагнетания и дренажной линией 33 в большей или меньшей степени открывается. В результате рабочее давление, первоначально присутствующее в муфте сцепления, меняется в зависимости от перемещений блока двигателя и тем самым обеспечивает плавность включения муфты.Золотник 60, кроме того, жестко соединен с поршнем 62 и через пружину 63 - с приводным элементом 64. Поршень 62 размещен в полости 65, давление в которой, подаваемое по линии 66, зависит от скорости двигателя (т.е. давления жидкости, управляемого скоростью двигателя, которая воспринимается средством,аналогичным применяемому для определения частоты вращения ведущего вала), Приводной элемент 64 может смещается в осевом направлении поджуточное устройство работает благодаря давлению жидкости, происходящему из одного источника, то упомянутое средство может быть приспособлено н для регулирования давления жидкости в промежуточном механизме, за счет чего можно, получить плавное сцепление и расцепление с исполнительным механизмом в зависимости от нагрузки. Такая плавность сцепления и расцепления в трансмиссиях особенно важна для транспортных средств.Таким образом, предлагаемое устройство можно с успехом также применить в системах, использующих не бес. ступенчатые вариаторы, а более или менее обычные трансмиссии, например коробки передач с ручным переключением скоростей. Во всех случаях такой узел сцепления необходнме регулн. 5 14542 воздействием вращения вокруг центра 67 кулачка 68, который воздействует на кулачковый повторитель 69 приводного элемента 64, Положение5 кулачка 68 определяегся положением педали акселератора.Используя приводной элемент (фиг,2) можно сделать работу муфты сцепления зависящий от различных парамет ров. При правильной регулировке этих параметров относительно друг друга соединение двигателя с исполнительным механизмом будет осуществляться плавно в самых неблагоприятных условиях, Элемент 70 предназначенный для демпфирования перемещений двигателя 36, состоит из цилиндра, в котором с возможностью перемещения установлен ползун 71, движущийся в зависимости 20 от давления подаваемого по линиям 72 и 73. Ползун 71 соединен с элементом 35 тягами 74 и 75.Устройство работает следующим образом25Перемещение блока двигателя Зб, элемента 35 и штанги 34 заставляет сдвинуться ползун 31. В зависимости от этого сдвига давление, нагнетаемое насосом 15, сместит ползун 26 З 0 вправо или влево. Б результате давление в полости 25 не зависит от направления, в котором смещается ползун 131, т.е. от.направления, в котором смещается блок двигателя 36, а зави" сит от величины смещении блока двигателя 36. Изменение давления в полости 25 влияет на перемещение золотника 22 таким образом, что чем больше смещение блока, двигателя 36, тем боль 40 ше сдвигающее усилие между шкивами 8 и 9. Увеличенное усилие сдвига необходимо временно в том случае, когда возникает внезапное увеличение крутящего момента, создаваемого двигателем, например, при резком уско" рении транспортного средства.Управление передаточным отношение осуществляется следующимобразом.Пока трансмиссия имеет опреде ленное передаточное отношение (не самое высокое и не самое низкое, когда один из подвижных в осевом направлении шкивов 3 и 9 касается упора), вспомогательный золотник 49 находится в равновесном положении, при котором в полость 5 не поступает"4 кидкость и не сливается из нее. В таком положении вспомогательного золотника 49 (фиг,1) усилие пружины 51 равно усилию, оказываемому жидкостью в полости 52 на вспомогательный золотник 49, Усилие пружины 51, т.е. положение поворотного кулачка 54, соответствует данной частоте вращения, т.е, данному давлению жидкости в полости 56.Когда скорость на выходе, т.е. ча. стота вращения ведомого вала 7, увеличивается прн неизменном положении кулачка 54, т.е. при неизменном внешнем управляющем сигнале, трансмиссия переключается на более низкое передаточное отношение (т.е, на более высокую передачу), поскольку пропорциональное увеличение частоты вращения ведущего вала 1 приводит к повышению давления жидкости в полости 56. Это повышение давления заставляет вспомогательный золотник 49 переместиться влево, поэтому жидкость проходит в полость 5 по линиям 32 н б. Сдвиг продолжается до тех пор, пока не будет восстановлено равновесие вспомогательного золотника 49. Однако во время этого сдвигадавление жидкости в полости 12 также меняется, поскольку штанга 18 смещается в осевом направлении, воздействуя тем самым на клапан 21,При применении в качестве привода двигателя внутреннего сгорания между двигателем и исполнительным механизмом устанавливают промежуточный механизм, например бесступенчатую трансмиссию, особенно на транспортных средствах. Если такое проме1454242 10 35 ровать, чтобы транспортное средство непоползло, когда такое средство разрегулируется.Изменения в давлении жидкости, осуществляемые упомянутым средством, можно использовать также для демпфирования перемещений, в частности опрокидывания блока двигателя. Это особенноважно для транспортных средств с поперечным расположением двигателя.Формула изобретения 1, Приводное устройство, содержащее двигатель внутреннего сгорания и бесступенчатую трансмиссию, связанную с двигателем и имеющую бесконечный передаточный элемент, образующий петлю, охватывающую ведущий шкив и ведомый шкив, в каждом из которых выполнена канавка между коническими половинами каждого шкива, причем по меньшей мере одна полови-на каждого шкива установлена подвиж но на соответствующем валу в осевом направлении, и систему управления, включающую в себя источник давления рабочей жидкости, напорная магистраль которого гидролинией сообще- ЗО на с полостью цилиндра ведомого шкива и с входом первого управляющего клапана, включающего подвижчый управляемый золотник, связанный с датчиком частоты вращения двигателя, второй управляющий клапан, посредством которого выход первого клапана сообщен гидролинией с полостью цилиндра ведущего шкива, при этом второй управляющий клапан включает 40 в себя подвижный управляемый золотник, связанный с датчиком частоты вращения двигателя, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности путем устранения 45 проскальзывания передаточного элемента при экстремальных изменениях нагрузки, устройство управления снабжено по меньшей мере одним дополнительным клапаном, имеющим подвижный золотник, установленный в гидро- линии, сообщающий напорную магистраль источника давления рабочей жидкости с первым управляюпдм клапаном, при этом лн доолительного клапана жестко связан с блоком двигателя или с конструкционным элементом, жестко связанным с блоком двигателя. 32. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено другим дополнительным управляющим клапаном с подвижным золотником, установленным в гидролинии, сообщающей напорную магистраль источника давления рабочей жидкости с первым дополнительным клапаном, при этом управляющие полости другого дополнительного клапана сообщены с выходом дополнительного клапана, золотник которого связан с блоком двигателя или конструкционным элементом, прикрепленным к блоку двигателя. 3. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно дополнительно снабжено устройством управления гидравлической муфтой сцепления, включающим управляющий клапан,установленный в гидролинии междуисточником давления рабочей жидкостии гидравлической муфтой, золотник которого связан с блоком двигателя илиприкрепленным к нему конструкционнымэлементом.4. Устройство по п. 3, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабженодополнительным управляющим клапаном,установленным в гидролинии междууправляющим клапаном и муфтой, управляющие полости которого сообщеныс выходами управляющего клапана./,5. Устройство по п. 3, о т л ич а ю щ е е с я тем, что первый управляющий клапан дополнительно сообщен с устройством управления гидравлической муфтой сцепления, при этом поршень первого управляющего клапана выполнен с возможностью вза-имодействия с педалью акселератора двигателя. 6. Устройство по пп. 3-5, о т л ич а ю щ е е с.я тем, что оно дополнительно снабжено гидравлическим демпфирукяцим элементом, прикрепленным к блоку двигателя, включанюцим клапан с золотником, связанным с блоком двигателя и с подвижным поршнем дополнительного клапана, жестко связанного с блоком двигателя или прикрепленным к нему конструкционным элементом, причем полости клапана с золотником сообщены с полостями другого дополнительного клапана.1454242 Составитель А. БарыкоТехред А.Кравчук орректор С.Шекм отылв Редакто тная,нно-полиграфическое предприятие, г. Уж ул Произв аказ 7307/58 НИИПИ Государственного к 113035, МТираж 527 митета по изоб ква, Ж, РаПодписноеениям и открытиям при ГКНТ СССкая наб., д. 4/5