Мишенное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 19) (И 1 Н 7/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ ИПРИ ГКНТ СССР МИТЕТ ОТКРЫТИЯМПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ТЕЛЬСТВ юл, 111 35 21 088.8)свидетельство ССС 05 Н 7/00, 1978. бачка 7. т коленьйи е пока- связан"(54) МИШЕННОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к област ускорительной техники и может быть использовано в установках ускорителей элементарных частиц. Цель изобретения - повьппение эффективности достигается за счет обеспеченияО воэможности дистанционной установки и эвакуации мншенного узла и автономного выполнения привода механизма перемещения мишеней и мишенно 3го узла. Устройство содержит мишен ный узел 1, состоящий из блока 2 мишеней с мишенями 3 и механизма 4 перемещения мишеней.Привод выполнен в виде пневмоцилиндра 5. На конце штока 6 привода размещена со Иеханнзм перемещения содераи со 12 с радиально расположен пальцами 13. На чертеже така заны подвижная платформа 181450718 Изобретение относится к областиускорительной техники и может бытьиспользовано в мишенньгх станцияхускорителей элементарных частиц,Цель изобретения - повышение эффективности эа счет обеспечения возможности дистанционной установки иэвакуации мишеиного узла, котораядостигается при автономном выполне-.нии привода механизма перемещения10мишеней и мишенного узла.На фиг.1 изображен общий вид мишенного устройства; на фиг,2 - видА на фиг.1; на фиг.3 - сечение Б-Бна фиг.1; на фиг.4 - сечение В-В нафиг,2; на фиг.5 - сечение Г-Г на,фиг.4; на фиг.б - сечение Д-Д нафиг,2,Мишенное устройство содержит мищенный узел 1, состоящий иэ блока2 с четырьмя мишенями 3 и механизма4 перемещения мишеней, привод, выполненный в виде пневмоцилиндра 5 одностороннего действия с пружинным воз 2 звратном. Яа конце штока б приводаразмещена собачка 7, подпружиненнаяпружиной 8. Узел для контроля перемещения выполнен в виде пневмораспре"делителя 9. На плите 10 смонтированмишенный узел 1, а на плите 11 смонтированы два пневмоцилиндра 5 и двапневмораспределителя 9 (два приводанеобходимы для обеспечения реверса).Иеханизм перемещения мишеней содержит колесо 12 с равномерно распределенными по окружности, радиальнорасположенными пальцами 13. Колесо 12 установлено на оси 14 и посредством зубчатого венца сопряжено сзубчатым колесом 15, которое закреплено на винте 6. С винтом 16 связана гайка 17, которая .закреплена наподвижной платформе 18,связанной сблоком 2 мишеней стойками 19. Иеханизм перемещения мишеней содержит 4также фиксатор 20, состоящий из корпуса 21, стопора 22 и пружины 23.Пневмораспределитель 9 содержит корКроме .того, на плите 10 установ"лены втулки 29, а на плите 11 - направляющие 30, необходимые для обеспечения воспроизводимости взаимно го распопожения мишенного узла 1 ипривода при повторных установках мишенного узла на место эксплуатации.Плита 10 снабжена также приспособ.1лением 31 для дистанционного захва-.20 та а мишенное устройство установлено и закреплено на подставке 32,Расстояние между осями штока 6и колеса 12 выбрано из выражения где К - расстояние между центромколеса и концом пальца;Ь, " ширийа пальца колеса,1) -" ширина собачки2М - угол между ближайшими пальцами,В примере конкретного выполненияК = 100.мм, Ь, = 10 мм, Ь = 8 мм,35Итщии.6 ная с блоком 2 мишеней стойками 19, фиксатор 20, направляющие 30, приспособление 31 для дистанционного захвата подставка 32. УстройствоФф позволяет проводить дистанционную установку и эвакуацию мишенного узлапри проведении регламентных работпо замене элементов мишенного узлаи существенно сокращает затраты напроведение этих работ. 6 ил.В 2пус 24 с тремя отверстиями для входа и выхода сжатого воздуха,Внутри кор" пуса 24 расположен золотник 25 с закрепленными на его концах кронштей нами 26. Для ограничения хода золотника 25 на корпусе 24 закреплены крышки 27. Для перемещения золотника 25 на штоке пневмоцилиндра установлен кронштейн 28,Иишенное устройство работает следующим образом,При необходимости перемещениямишени сжатый воздух подается в со".ответствующий пневмоцилиндр 5 и на вход, соответствующего пневмораспре" делителя 9. При этомпоршень пневмо цилиндра 5 начинает двигаться, сжимая пружину возврата и выдвигая шток 6. В процессе движения штока собачка 7 входит во взаимодействие своздуха к пневмоцилиндру 5 и пневмораспределителю 9, если же нет, топроцесс работы повторяется. О полокении каждой из четырех мишеней судят по показанию сумматора.При необходимости установить илиэвакуировать мишенный узел 1 с места эксплуатации система управлениямишенным устройством отключается(при этом шток.б находится в крайнем положении, при котором он полностью выведен из зоны взаимодействия.с пальцами 13 колеса 12), исполнительный механизм системы эвакуацииУстройство позволяет осуществлятьдистанционную установку и эвакуацию мишенного узла при проведении регламентных работ и работ по замене вы". шедших из строя элементов мишенногоузла за счет автономности мишенно-: го узла и прйвода механизма перемещения, При этом существенно сокращаются затраты на проведение регламент-ных и ремонтных работ. формула изобретении Иишенное устройство, содержащееоснование, установленный на нем мишенный узел, снабженный механизмомперемещения мишеней, кннематпчески,связанным с приводом, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью новы,шения эффективности за счет обеспе- .чения Возможности дистанционной ус О тановки и эвакуации мишенного узла,основание выполнено в виде двухплит, на первой из которых установле.ны привод механизма перемещения ввиде пневмоциликдра и узел контроля 45 перемещения мишеней, выпалненый ввиде лненмораспределителя, а на вто-рой плите установлен .мишснный узел,при этом кинематическая связь приводас механизмом перемещения выполнена,в виде штока пнсвмоцилиндра снаб .:женного собачкой, закрепленной наего конце, и установленного с возможностью перемещения параллельно Основанию, и колеса, установленного .на второй плите так, что ось его вращения перпендикулярна основанию, иснабженного фиксатором и радиально,расположенными пальцами, равномерноустановленными по окружности с воз 3 1450718пальцем 13, при этом собачка 7 поворачивается, сжимая пружину 8 до техпор, пока не пройдет под пальцем 13.После этого .под действием пружины 8собачка 7 возвращается в исходноесостояние.При выдвижении штока 6 кронштейн28 входит во взаимодеиствие с кронштейном 26 и перемещает золотник25 до тех пор, пока выход пневмораспределителя 9 не соединится с отверстием "атмосфера", а вход не перекроется. Такое состояние пневмораспределителя 9 соответствует сигналукоторый поступает в систему производит захват приспособления 31автоматического управления мишенным , и устанавливает (по направляющим 30),устройством,;По этому сигналу страв-или эвакуирует мишенный узелливается сжатый воздух .иэ пневмоцилиндра 5 и поршень этого пневмоцилиндра под действием пружины возврата начинает совершать обратныйход. При этом собачка 7 снова входит во взаимодействие с пальцем 13,но .так как теперь она еще и упира- , 25ется в выступ на штоке 6 и,следовательно, не может повернуться, то поворачивается колесо 12 до тех пор,пока собачка 7 не выйдет из взаимодействия с пальцем 13, т.е. на30угол. И 6, при этом колесо стопорится при помощи фиксатора 20. Вращательное движение колеса 12 посредством зубчатой передачи переходитво вращательное движение винта 16 исоответственно в поступательное движение гайки 17 вместе с жестко связанной с ней платформой 18. Черезстойки 19, связываюшие платформу 18с блоком 2 мишенек, поступательноедвижение платформы 18 обеспечиваетпоступательное движение мишеней 3.При совершении поршнем.пневмоцилиндра 5 обратного хдда кронштейн 28 вхо, дит во взаимодействие с рторым крон.штейном 26 и перемещает золотник 25в обратную сторону, В результате вы"ход и вход пневмораспределителя 9оказываются соединенными, Такое состояние пневмораспределителя 9 соот-ветствует сигналу чО", поступающемув систему автоматического управлениямишенным устройством. По этому сигналу количество ходов штока, подсчитываемое сумматором, увеличиваетсяна единицу, В случае, если количество ходов штока в сумматоре совпадает с запрограммированным, системауправления отключает подачу сжатого5 450718можностью взаимодействия с собачкой, где Кпричем расстояние 1 между осьюштока и центром колеса выбрано из Ь,соотиощеяия ЬЬ . Ь1В совМ + -- впй + -ю2 6- расстояние между центромколеса и концом пальца,(м - ширина пальца колеса,(мЦ - ширина собачки,(м - угол между. ближайшими пальцами, (раф,Составитель Д.Ра Техред Л.Сердюк орректор М.Варош ор Т.Юрчик Тираж 6 ственного комитета по и 113035, Москва, Ж,бретениям и оаушская наб,Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород. ул. Проектная, 4 Заказ 3330ВНИИПИ Государ одписное, ткрь 1 тиям.при ГКНТ СССР д. 4/5