Автомат для сортировки радиодеталей по группам

, СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН О А ЬСТВ юл. Р 1 Е.А,Кр енко 8.8) Куркин В.И.производства р гия, 1979, с. 4,ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ТОРСНОМУ СВИ(54) АВТОМАТ ДЛЯ СОРТИРОВКИ РАДИОДЕТАПЕЙ ПО ГРУППАМ(57) Изобретение относится к областиэлектроники. Автомат для сортировкирадиодеталей (РД) по группам содержит питатель, связанное с нимчерез лоток заборное устройство (ЗУ)размещенное на плите каркаса. ЗУимеет корпус 10 с плитой 11, обраэукюцие закрытый картер 12, внутри ко1450000 шипники в корпусе 10 и плите 1 снабжены крышками 22 и 23.На плите 11 заборного устройства установлен подающий барабан 24, содержащий плиту 25 с установленной на ней цапфой 26, На подшипниках 27 цапфы 26 установлены концевые диски 28 и 29, между которьпя на шнонке 30 установлен эксцентрик 31. У барабана заборного устройства на наружной поверхности эксцентрика 31 на втулке 32 установлены два торцевых диска 33 с пазами по периферии, связанных между собой с помощью пальцев 34, Концевые диски 28 и 29 соединены между собой не менее чем тремя пальцами 35, на которых с помощью втулок 36 соосно дискам 28 и 29 установлен диск 37 с выполненныМи по его периферии пазами под корпуса радиодеталей 38, а торцевые диски 33 с выполненными по перифз" рии пазами под выводы радиодеталей кинематически связаны с диском 39 измерения параметров радиодеталей и установлены на втулке Зб отверстиями 40, расположение которых соответствует расположению отверстий в дис" ках 28 и 29 под пальцы 34, а диаметр их больше диаметра втулок 36 на величину двух эксцентриситетов эксцентрика 31.Внутри цапфы 26 на подшипнике установлен вал 41, одним кощом жестко Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства радиодеталей и сортировки радиодеталей на группы преимущественно для метаплопленочных резисторов, 5На Фиг.1 показан автомат, общий вид; на фиг.2 - транспортирующий диск с латком и исполнительный орган (узел 1 на фиг.1); на фиг.З- вид А на Фиг.2 на Фиг,4 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.5 - вид В на Фиг.1; на фиг.б - заборное устройство, разрез.Цель изобретения - повышение производительности работы автомата.Автомат раскалибровки радиодеталей на группы содержит каркас 1 цилиндрической Формы с установленными по его периметру кассами 2 для рммещения радиодеталей (фиг. 1). ,В верхней части автомата на ппите 3 установлен блок 4 управления, автоматический группомер 5, питатель б и связанное с ним через лотокзабор- ф25 ное устройство 8, установленное на плите 9 каркаса 1, Заборное устройство 8 содержит корпус 10 с плитой 11, образующие закрытый картер 12, внутри которого на подшипниках 13 установлены параллельно валы 14-1730фиг.5,6). Валы 14 и 15 связаны между собой водилом 18 и мальтийским крестом 19, а валы 14, 16 и 17 - зубчатыми передачами 20 и 21, Под-. торого на подшипниках 13 установлены параллельно валы (В) 14-17, В 14и 15 связаны между собой водипом18 и мальтийским крестом 19, а В 14,16 и 17 - зубчатыми передачами 20и 21. На плите 11 установлен бара"бан ЗУ, содержащий плиту 25 с цапфой26, на подшипниках 27 которой установлены концевые диски 28 и 29, между которыми на шпонке 30 установленэксцентрик 31. На нар 1 пкной поверхности эксцентрика 31 на втулке 32 установлены два торцовых диска 33 с пазами по периферии под выводы РД,кинематически связанные с диском 39,измерения параметров РД. РД 38 отпитателя через лоток и приемный лоток 44 поштучно захватываются закорпус диском 37 ЗУ, а затем с помощью эксцентрично расположенныхторцовых дисков 33 принудительно снимаются за выводы и перекладываютсяв пазы диска 39, который совершаетстарт-стопное движение, в позицияхвыстоя которого производится перекладка РД с торцовых дисков 33 и измерение параметров РД с помощью измерительных контактов, совершающихвозвратно-поступательное перемещение,Автомат высокопроизводителен. б ил.0000 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 3 145 связанный с диском 28, а вторым через зубчатую передачу 42 соединенный с валом 17Диск 39 измерения парамет ров радиодеталей установлен на валу 14 с помощью цанги 43. На плите 25 жестко закреплен приемный лоток 44 с установленным на нем фотодатчиком контроля наличия радиодеталей 45, На оси 46 установлены измерительные контакты 47, усилие прижима которых к выводам радиодеталей задано пружиной 48. Контакты 47 связаны проводами с клеммами 49, Перемещение контактов производится путем поворота оси 46 при взаимодействии их с кулачком 50. Заборное устройство 8 кинематически связано с транспортирующим диском 51 через муфту 52, коническое колесо 53, установленное на подшипниковой опоре 54, коническое колесо 55, редуктор 56. Автомат через ременную передачу 57 связан с электроприводом 58.По периферии транспортирующего диска 51 равномерно установлены лотки 59 (фиг.1), состоящие из несу,щего стержня 60 (фиг.2)с закрепленной на нем неподвижной щечкой 61 и подвижной щечкой 62 (фиг.3).с упором 63 на торце, установленных на пальцах 64 с возможностью поворота вокруг них. Соосно с пальцами 64 на оси 65 (фиг.4) установлен поворотный якорь 66, выполненный из электротехнической стали в виде двуплечего рычага, один конец которого может взаимодействовать с магнитным полем любого из электромагнитов 67, установленных на неподвижном диске 68 под якорями бб возле каждой кассы- накопителя 2 (фиг.1,4). Ограничителем поворота якоря служит упор 69 (фиг.4).Автомат раскалибровки радиодеталей на группы работает следующим образом.Радиодетали 38 от питателя 6 через лоток 7 и приемный лоток 44 поштучно захватываются эа корпус дис.ком 37 заборного устройства 8, а затем с помощью эксцентрично расположенных торцевых дисков 33 принудительно снимаются за выводы и перекладываются в пазы диска электропроверки. Диск 39 измерения параметров радиодеталей совершает старт-стопное движение, в позициях выстоя которого производится перекладка радиодеталей с торцевых дисков 33 и измерение параметров радиодеталей с помощью . измерительных контактов 47, соверша- ющих возвратно-поступательные перемещения. Результаты измерения обрабатываются автоматическим группомером, 5, который определяет группу, т.е. номер кассы-накопителя, куда надосбросить радиодеталь, и дает соответствующую команду на срабатывание исполнительного органа - электромагнита 67.Перекладка радиодеталей с диска 39 измерения параметров радиодеталей в лотки 59 транспортирующего диска 60 осуществляется во время движения диска электропроверки эа счет кинетической энергии движущихся радиодеталей, В лотках 59 радиодетали 38 во время транспортировки надежно удерживаются от выпадения замыканием неподвижных щечек 61 с подвижными щечками 62 эа счет веса последних. При этом подвижная щечка 62 своим упором 63 поворачивает якорь 66 так, что его плечо, взаимодействующее с упором, опускается вниз, а втррое поднимается вверх.При установке лоткапротив нужной кассы-накопителя блоком 4 управления подается команда на соответствующий электромагнит 67, который своим магнитным полем притягивает якорь 66 до упора 69. Якорь через упор 63 открывает подвижную щечку 62 и обеспечивает сброс радиодеталей в кассу. Формула изобр ет ения Автомат для сортировки радиодеталей по группам, содержащий питатель, блок управления с автоматическим группомером, кассеты-наполнители, заборное устройство с диском измерения параметров радиодеталей, подающим барабаном и связывающим их дели" тельным механизмом, размещенныи на валу диска измерения параметров радиодеталей, транспортирующий диск с лотками и исполнительными органами по периферии диска, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повьппения производительности, барабан заборного устройства снабжен двумя торцовыми дисками с пазами по перифе" рии под выводы радиодеталей, причем диски установлены эксцентрично оси барабана, а делительный механизм заборного устройства выполнен в видемальтийского креста с водилом, свя 1450000 6ванным зубчатой передачей с барабаном заборного устройства.1450000 Составитель А,НемовРедактор В,Данко Техред А.Кравчук ктор /Л. Патей еское предприятие,. г. Узгород, ул. Проектная, 4 Производственно-поли Заказ 6970/49 Тирак 746 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, 3-35, Раушская иаб., дс 4/5