Автомат для ультразвукового контроля дисков

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сеаз Советских Соцнапнстнческнк Респубпнк(51) М, Кл. (л 01 й 29/04 Государсснениый комитет сссР ио лезам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Кишиненский политехнический институт имени Сергея Лазо(54) АВТОМАТ ДЛЯ УЛЬТРАЗВУКОВОГО КОНТРОЛЯ ДИСКОВИзобретение относится к области нераэрушающих методов и средств контроля и может быть использовано в ма шиностроении,например, при дефектоскопии плоских (торцовых) поверхностей дисков.Известно устройство автоматического контроля иэделий ультразвуковым методом, содержащее:пьезоэлектричес-, кий щуп, механизм перемещения кото- О рого составлен из двух отдельных узлов, один из которых выполнвн в виде винта с гайкой, на которой укреплен держатель щупа, и двух ограничителей его движения концевыми выключателями,авторой содержит электромагнитный шаговый храповой механизм.Недостатками устройства являются низкая производительность контроля, невозможность быстрого перемещения ф пьезоэлектрического щупа в исходное положение, а также наличие двух механизмов перемещения щупа, что услож- . няет конструкцию.Наиболее близким техническим реше- ф нием к предлагаемому является автомат для ультразнуконого контроля дисков, содержащийСтанину, установленный на ней стол с приводом вращения, блок управления скоростью вращения З стола, ультразвуковой генератор, сканирующнй узел, включающий в себя рычаг с искательной головкой и блокиндикации.Недостаток автомата состоит в том,что он не обеспечивает высокого качества контроля поверхности, так какпри контроле возможны пропуски частиповерхности вследствие непостоянствашага перемещения искательной голонки.Целью изобретения является повышение производительности и качестваконтроля.Это достигается тем, что автоматснабжен штангой с отверстием,.подпружиненной вдоль своей оси и размещенной параллельно поверхности стола,копиром н виде спирали постоянногошага, устанонленным по периметру стопа, и электромагнитом, закрепленным)та штанге у кромки отверстия, рычагподпружинен относительно штанги вдольсвоей продольной оси и одним концомконтактирует с отверстием штанги,а вторым - с копиром.На чертеже показана кинематическаясхема автомата,Автомат содержит станину ( начертеже не показана), на которой установлен стол 1 с приводом 2 враще3ния, блок 3 питания и коммутации иблок 4 управления скоростью вращениясалола, включающий в себя датчик 5 угловой скорости, устройство 6 сравнения, исполнительный преобразователь 7и сканирующий узел,Сканирующий 1 узел включает в,себярычаг 8, жестко закрепленную на немискательную головку 9, питающий ееультразвуковой генератор ( на чертеже не показан), штангу 10 с отверстием 11, размещенную параллельно поверхности стола и подпружиненнуювдоль своей оси пружиной 12, электромагнит 13, закрепленный на штангеу кромки отверстия, и копир 14 в ниде спирали постоянного шага, которыйустановлен по периметру стола 1. Рычаг 8 подпружинен с помощью пружины15 относительно штанги вдоль своейпродольной оси и одним концом контактирует с отверстием 11 штанги, а вторым - с копиром 14, Автомат снабжендатчиком,16 линейного перемещения,соединенным с блоком 4,и реостатом17. Штанга 10 установлена н направляющих 18, Переключатель 19 и реостат17 установлены вдоль направляющих 18с возможностью контактиронания в процессе контроля с концом штанги 10,Переключатель 20 предназначен для выключения электромагнита и включенияпривода 2 вращения стола.Выход искательной головки 9 соединен с блоком 21 индикации,Автомат работает следующим образомНа стол 1 устанавливают контролируемый диск 22. Переключатель 20 выключает электромагнит 13 и включаетпринод 2 вращения стола. Рычаг 8 поддействием пружины 15 находится в контакте со спиралью копира 14,под действием которой он перемещается, с)днонременно перемещая искательную головку 9 и штангу 10ультразвуковой генератор обеспечи"вает прознучинание контролируемогоизделия 10, а блок индикации - регистрацию результатов контроля, Штанга 10перемещаясь в направляющих 18, сжимаепружину 12 и перемещает ползунок реостаМа 17, связанный с датчиком 16.Электрические сигналы датчика 16 линейного перемещения и датчика 5 угловой скорости подаются на устройство 6сравнения. Разность этих сигналов изу)ртройства 6 поступает в исполнительный преобразователь 7 и затем на привод 2 вращения стола,Напряжение датчика 16 определяет скорость вращения вала двигателя при.вода 2 и соответственно стола 1 в зависимости от положения искательной головки 9 относительно центра диска 22. Таким образом, в устройстве поддерживается постоянство скорости контроля поверхности изделия,По окончании контроля штанга 10чпирается н переключатель 19, которыйвыключает питание принода 2 и включаетэлектромагнит 13. Последний выводит изконтакта искательную головку 9, сжимая при этом пружину 15.В момент выхода рычага 8 иэ зацепления со спиралью копира 14 пружина 12 возвращает штангу 10 в исходноеположение.После установки на копир 14 следующего изделия переключатель 20 отключает электромагнит 13, а пружина 15вводит рычаг 8 в контакт со спиральюкопира 14 и вместе с тем искательнуюголонку 9 н рабочее положение, циклповторяется,Использование автомата позволит улучшить качество контроля диска эа счет обеспечения сканирования всей его поверхности и повысить производительность контроля, что приведет к снижению себестоимости изготовления иэделий, увеличению надежности и долговечности их в эксплуатации. Автомат для ультразвукового конт-ф роля дисков, содержащий станину, установленный на ней стол с приводом вращения, блок управления скоростью вращения стола, ультразвуковой гене 40 ратор, сканирующий узел, включающий в себя рычаг с искательной головкой иблок индикации, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышенияпроизводительности и качества контроля, он снабжен штангой с отверстием,подпружиненной вдольсвоей оси и размещеиной параллельно поверхности стола, копиром в виде спирали постоянного шага, установленный по перимет"ру стола, и электромагнитом, закрепленным на штанге у кромки отверстия,Рычаг подпружинен относительно штанги вдоль своей продольной оси и одним концом контактирует с отверстиемштанги, а вторым - с копиром,.Мозжечко 3 Тираж 1089цНИИПИ Государственногопо делам изобретений.3035, Москва, Ж"35, Рауш аказ 7751/ одписноР. 4 жгород, ул.Проектная, 4 лиал ППП Патент Долгова Корректор Д.Мельниченко омитета С открытий кая наб