Устройство для захвата деталей из текстильных материалов

,801461731 5 Н 3/22 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.89. Бюл. У 8альный научно-институт швейной едовамьппленКисин,н аз ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ. И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР.(56) Патент ФРГ У 255375кл. В 65 Н 3/22, 1984,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ДЕТАЛЕЙИЗ ТЕКСТИЛЬНЫХ МАТЕРИАЛОВ(57) Изобретение относится к автоматизации процессов манипулирования де 1Изобретение относится к автоматизации процессов манипулирования деталями из текстильных материалов вшвейной, трикотажной, обувной и других отраслях промышленности.Цель изобретения - повышение надежности в работе устройства для за"хвата деталей из текстильных материалов.На чертеже изображено предлагаемое устройство.Устройство для захвата деталей изтекстильных материалов содержит корпус 1, иглы 2, закрепленные в иглодержателях 3, каждый из которых име-.ет профилированную боковую поверхность 4 и шарнирно закреплен на толкателе 5 привода 6 перемещения игло"держателей (на чертеже показан пнев" ,матический привод). талями из текстильных материалов в швейной, трикотажной, обувной и других отраслях промышленности, а именно к устройству для захвата деталей, и позволяет повысить надежность работы устройства. Устройство содержит корпус с подпружиненными иглодержателями, шарнирно закрепленными на толкателе привода их перемещения. Иглодержатели имеют профилированную боковую поверхность, взаимодействующую с направляющими штырями корпуса. Корпус установлен с возможностью регулирования его положения относительно толкателя, а следовательно, регулирования величины хода игл. 1 з.п. ф-лы, й1 д 1 ил. Корпус 1 имеет направляющие штыри 7, каждый из которых взаимодействует е профилированной боковой поверхнос- ф тью 4 соответствующего иглодержате" ля 3, Плоские пружины 8, установленные в корпусе 1, осуществляют кинематическое замыкание иглодержателей 3 со штырями 7. Позицией 9 обозначена рачка деталей из текстильных материалов.Корпус 1 имеет средство для регулирования его положения относительно толкателя 5 и для облегчения регулирования величины хода перемещения игл ф 2, выполненное в виде вертикальных пазов 10 и установочных винтов 11,Устройство работает следующим обКорпус 1 устройства с помощью горизонтальных и вертикальных приводов313достигается перемещением привода 6 в пазах корпуса 1.За счет того, что иглы на толкателв закреплены шарнирно и закон изменения угла их расхождения ойределяется выбранным профилем боковой поверхности иглодержателей, обеспечивается более надежный захват деталей по сравнению с прототипом. Составитель В,Юсковактор М.Петрова Техред М.Ходанич Коррект ерни Заказ 633 18 раж 5 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытия 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ГКНТ ССС зводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О 3 14617 (не показаны) располагается над пачкой 9 деталей и опускается вниз до касания верхней детали пачки 9. По управляющему сигналу, поступающему5 в привод 6, происходит перемещение вниз толкателя 5, При этом иглы 2 совершают сложное движение вниз и в стороны благодаря тому, что иглодержатели 3 своими профилирован ными поверхностями 4 скользят по штырям 7, к которым они поджимаются пружинами 8. Профилем поверхности иглодержателя 3 можно задать различные законы движения игл 2, в частности .15 обеспечить на начальном этапе прокалывания детали их вертикальное перемещение, а на конечном этапе - горизонтальное. Это приводит к растяжению захватываемой детали и ее надежному 20 удержанию.Затем корпус 1 с захваченной деталью совершает необходимые вертикальные и горизонтальные перемещения в позицию, куда эта деталь должна быть 25 доставлена, Привод 6 перемещает толкатель вверх, иглы 2 возвращаются в исходное положение внутри корпуса 1, идеталь под действием своего веса отделяется от устройства, попадая 30 в заданную позицию.3 зависимости от толщины отделяемых деталей необходимо регулировать глубину захода игл 2 в материал. Это Формула изобретения 1. Устройство для захвата деталейиз текстильных материалов, содержащее смонтированные в корпусе подпружиненные иглодержатели и привод для их перемещения с толкателем, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, иглодержатели смонтированы на толкателе привода их перемещения и имеют профилированную боковую поверхность, а корпус имеет средство для регулирования его положения относительно толкателя и направляющие штыри, каждый из которых взаимодействует с профилированной боковой поверхностью соответствующего иглодержателя.2. Устройство по и. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что средстводля регулирования положения корпуса относительно толкателя выполнено в виде вертикальных пазов и установочных винтов.